Drukuj Eksport do pliku (MS Word)
Nazwa przedmiotu:
Systemy wspomagania GNSS
Koordynator przedmiotu:
dr inż. Dominik Próchniewicz
Status przedmiotu:
Obowiązkowy
Poziom kształcenia:
Studia II stopnia
Program:
Geodezja i Kartografia
Grupa przedmiotów:
Obowiązkowe
Kod przedmiotu:
GK.SMS362
Semestr nominalny:
3 / rok ak. 2023/2024
Liczba punktów ECTS:
1
Liczba godzin pracy studenta związanych z osiągnięciem efektów uczenia się:
1) Liczba godzin kontaktowych - 18, w tym: a) udział w zajęciach projektowych: 15 x 1 godz. = 15 godz. b) udział w konsultacjach związanych z realizacją projektów: 3 x 1 godz. = 3 godz. 2) Praca własna studenta - 13 godzin, w tym: a) samodzielne studia literaturowe: 5 godz. b) realizacja zadań projektowych: 8 godz. Łączny nakład pracy studenta wynosi 31 godz., co odpowiada 1 punktowi ECTS
Liczba punktów ECTS na zajęciach wymagających bezpośredniego udziału nauczycieli akademickich:
0,6 punktu ECTS - 18 godz., w tym: a) udział w zajęciach projektowych: 15 x 1 godz. = 15 godz. b) udział w konsultacjach związanych z realizacją projektów: 3 x 1 godz. = 3 godz.
Język prowadzenia zajęć:
polski
Liczba punktów ECTS, którą student uzyskuje w ramach zajęć o charakterze praktycznym:
0,8 punktu ECTS - łącznie 23 godz., w tym: a) udział w zajęciach projektowych: 15 x 1 godz. = 15 godz. b) realizacja zadań projektowych: 8 godz.
Formy zajęć i ich wymiar w semestrze:
  • Wykład0h
  • Ćwiczenia0h
  • Laboratorium0h
  • Projekt15h
  • Lekcje komputerowe0h
Wymagania wstępne:
1. Znajomość zagadnień z Geodezji Wyższej oraz Geodezyjnych Układów Odniesienia dot. geodezyjnych układów współrzędnych oraz transformacji współrzędnych. 2. Znajomość zagadnień Geodezji Satelitarnej oraz Satelitarnych Technik Pomiarowych, dot. budowy i zasady działania systemów GNSS, technik pomiarowych GNSS oraz opracowania danych GNSS. 3. Znajomość podstawowych zagadnień związanych z budową i działaniem naziemnych i satelitarnych systemów wspomagania GNSS.
Limit liczby studentów:
16
Cel przedmiotu:
Celem przedmiotu jest przekazanie zaawansowanej wiedzy oraz wyspecjalizowanie absolwentów w tematyce dotyczącej projektowania oraz użytkowania systemów wspomagania globalnych systemów nawigacyjnych GNSS, w szczególności w kontekście współczesnych zmian technologicznych w systemach pomiarowych oraz wyzwań rynku pracy. Przedmiot ten obejmuję tematykę nowoczesnych technologii pomiarowych GNSS dzięki czemu umożliwia dostosowanie wiedzy absolwentów do wymagań społeczno-gospodarczych oraz potrzeb rynku pracy i wymagań pracodawców. Szczegółowymi celami przedmiotu są: 1) Przekazanie zaawansowanej wiedzy i umiejętności dot. korzystania z lokalnych i regionalnych serwisów wspomagania pomiarów GNSS. 2) Przekazanie zaawansowanej wiedzy i umiejętności dot. technicznych aspektów konfiguracji sprzętu pomiarowego, formatów poprawek, architektury tworzenia i funkcjonowania aktywnych sieci geodezyjnych.
Treści kształcenia:
1. Architektura NTRIP, formaty NMEA, RTCM, program Internet Radio. 2. Modele włączenia poprawek sieciowych do modelu pozycjonowania: VRS, FKP, MAC. 3. Konfiguracja odbiornika do pomiarów sieciowych, pomiar laboratoryjny w oparciu o różne sieci, strumienie danych, formaty poprawek, analiza wyników, projekt „Analiza wyników pozycjonowania RTN z wykorzystaniem sieci stacji referencyjnych". 4. Parametry jakości rozwiązania sieciowego: wskaźniki jakości RTK, RTN; parametry dodatkowe (Kp Index). 5. Dostępne obserwacji/produkty GNSS: EUREF IP, IGS RTS (real-time service), produkty GNSS w czasie rzeczywistym, formaty danych. 6. Technologia PPP RTK: model matematyczny obserwacji/poprawek, program RTKLib, konfiguracja internetowych strumieni poprawek, projekt „Rozwiązanie PPP RTK”. 7. Wizyta w Centrum Zarzadzania Siecią ASG-EUPOS.
Metody oceny:
1. Realizacja zadań projektowych: - „Analiza wyników pozycjonowania RTN z wykorzystaniem sieci stacji referencyjnych" - „Rozwiązanie PPP RTK”. 2. Obecność na zajęciach projektowych, dopuszczalne usprawiedliwione nieobecności: 1 godz.; 3. Zaliczenie projektów w formie ustnej.
Egzamin:
nie
Literatura:
1. Teunissen, P., & Montenbruck, O. (Eds.). (2017). Springer handbook of Global Navigation Satellite Systems. Springer. 2. Hofmann-Wellenhof, B., Lichtenegger, H. & Wasle, E. (2008). GNSS Global Navigation Satellite Systems: GPS, GLONASS, Galileo & more. Springer-Verlag, Wien. 3. Proceedings of the International Technical Meeting of the Satellite Division of the Institute of Navigation (ION), 2003-2018. 4. Seeber, G. (2003). Satellite Geodesy: fundations, methods and applications. Walter de Gruyter, Berlin, New York, 2nd completely rev. and extended edition.
Witryna www przedmiotu:
Uwagi:
brak

Efekty uczenia się

Profil ogólnoakademicki - wiedza

Efekt GK.SMS362_W01
Ma wiedzę na temat modeli poprawek sieciowych (VRS, FKP, MAC) oraz wskaźników jakości rozwiązania sieciowego
Weryfikacja: Zaliczenie projektów w formie ustnej
Powiązane efekty kierunkowe: K_W06, K_W16
Powiązane efekty obszarowe: T2A_W09, T2A_W11, T2A_W04, T2A_W05
Efekt GK.SMS362_W02
Ma pogłębioną wiedzę na temat dostępnych formatów danych, produktów i poprawek oraz konfiguracji pomiarów sieciowych GNSS
Weryfikacja: Wykonanie oraz zaliczenie ustne projektu "Analiza wyników pozycjonowania RTN z wykorzystanie sieci stacji referencyjnych"
Powiązane efekty kierunkowe: K_W03, K_W06, K_W09
Powiązane efekty obszarowe: T2A_W03, T2A_W04, T2A_W07, T2A_W09, T2A_W11, T2A_W04, T2A_W05, T2A_W07
Efekt GK.SMS362_W03
Ma wiedzę na temat matematycznego modelu wyznaczania pozycji w technologii PPP-RTK
Weryfikacja: Wykonanie oraz zaliczenie ustne projektu "Rozwiązanie PPP RTK"
Powiązane efekty kierunkowe: K_W06, K_W16
Powiązane efekty obszarowe: T2A_W09, T2A_W11, T2A_W04, T2A_W05

Profil ogólnoakademicki - umiejętności

Efekt GK.SMS362_U01
Potrafi wykorzystywać istniejące narzędzia oraz źródła danych do analizy jakości rozwiązania sieciowego GNSS
Weryfikacja: Wykonanie i zaliczenie ustne projektów
Powiązane efekty kierunkowe: K_U07, K_U08
Powiązane efekty obszarowe: T2A_U16, T2A_U15, T2A_U05, T2A_U12, T2A_U17, T2A_U18
Efekt GK.SMS362_U02
Umie korzystać z serwisów lokalnych i regionalnych systemów wspomagania pomiarów GNSS i wykonywać pomiary RTK/RTN i PPP-RTK
Weryfikacja: Wykonanie konfiguracji sprzętu pomiarowego oraz wykonanie pomiarów laboratoryjnych; wykonanie oraz zaliczenie ustne projektów.
Powiązane efekty kierunkowe: K_U08, K_U17
Powiązane efekty obszarowe: T2A_U05, T2A_U12, T2A_U17, T2A_U18, T2A_U07, T2A_U18, T2A_U19