Drukuj Eksport do pliku (MS Word)
Nazwa przedmiotu:
Systemy i układy odniesienia w nawigacji
Koordynator przedmiotu:
dr inż. Tomasz Olszak
Status przedmiotu:
Obowiązkowy
Poziom kształcenia:
Studia II stopnia
Program:
Geodesy and Cartography
Grupa przedmiotów:
Obowiązkowe
Kod przedmiotu:
1060-GK000-MSA-1009
Semestr nominalny:
1 / rok ak. 2023/2024
Liczba punktów ECTS:
2
Liczba godzin pracy studenta związanych z osiągnięciem efektów uczenia się:
brak
Liczba punktów ECTS na zajęciach wymagających bezpośredniego udziału nauczycieli akademickich:
brak
Język prowadzenia zajęć:
angielski
Liczba punktów ECTS, którą student uzyskuje w ramach zajęć o charakterze praktycznym:
a) presence during classes 15 h b) making of home projects: 10 h TOTAL 25 h: = 0.8 p. ECTS
Formy zajęć i ich wymiar w semestrze:
  • Wykład15h
  • Ćwiczenia0h
  • Laboratorium0h
  • Projekt15h
  • Lekcje komputerowe0h
Wymagania wstępne:
brak
Limit liczby studentów:
100
Cel przedmiotu:
brak
Treści kształcenia:
brak
Metody oceny:
brak
Egzamin:
nie
Literatura:
Grewal, M. S., L. R. Weill, and A. P. Andrews, Global Positioning Systems, Inertial Navigation, and Integration, New York: Wiley, 2001. Kaplan, E. D., et al., ‘‘Fundamentals of Satellite Navigation,’’ in Understanding GPS Principles and Applications, 2nd ed., E. D. Kaplan, and C. J. Hegarty, (eds.), Norwood, MA: Artech House, 2006, pp. 21–65 Physical Geodesy. Hofmann-Wellenhof B., Moritz H., ed. 2. Springer Science & Business Media, 2006 Altamimi, Z., P. Rebischung, L. Métivier, and X. Collilieux (2016), ITRF2014: A new release of the International Terrestrial Reference Frame modeling nonlinear station motions, J. Geophys. Res. Solid Earth, 121, 6109–6131, doi: 10.1002/2016JB013098. Laura Sánchez, Michael G. Sideris; Vertical datum unification for the International Height Reference System (IHRS), Geophysical Journal International, Volume 209, Issue 2, 1 May 2017, Pages 570–586, https://doi.org/10.1093/gji/ggx025 Mandea, Mioara & Korte, Monika. (2011). Geomagnetic Observations and Models. 10.1007/978-90-481-9858-0.
Witryna www przedmiotu:
brak
Uwagi:
brak

Efekty uczenia się

Profil ogólnoakademicki - wiedza

Efekt K_W02
ma pogłębioną wiedzę w zakresie geofizyki, geodynamiki i astronomii, niezbędną do zrozumienia podstawowych zjawisk fizycznych związanych z ruchem obrotowym Ziemi, jej polem siły ciężkości, modelami i charakterystykami tego pola oraz budową atmosfery
Weryfikacja: Final project test – 1h
Powiązane efekty kierunkowe: K_W02
Powiązane efekty obszarowe: T2A_W01, T2A_W02
Efekt K_W09
Posiada zaawansowaną wiedzę na temat zasad nawigacji, w szczególności nawigacji lądowej, technologii wykorzystywanych w nawigacji oraz zna specyfikę i algorytmikę różnych aplikacji nawigacyjnych, (w tym do nawigacji autonomicznej oraz nawigacji wewnątrz budynków)
Weryfikacja: Final project test – 1h
Powiązane efekty kierunkowe: K_W09
Powiązane efekty obszarowe: T2A_W05, T2A_W06
Efekt K_W10
Posiada wiedzę na temat algorytmów nawigacyjnych opartych na systemach satelitarnych, systemach zintegrowanych (GNSS, INS, AHRS), innych systemach hybrydowych (np. assisted-GNSS) oraz posiada podstawową wiedzę z zakresu algorytmów kontroli niezawodności (ang. Integrity Control)
Weryfikacja: Final project test – 1h
Powiązane efekty kierunkowe: K_W10
Powiązane efekty obszarowe: T2A_W04, T2A_W07
Efekt K_W11
Posiada wiedzę z zakresu projektowania, kalibracji i orientacji mobilnych platform pomiarowych
Weryfikacja: Final project test – 1h
Powiązane efekty kierunkowe: K_W11
Powiązane efekty obszarowe: T2A_W02, T2A_W06, T2A_W08

Profil ogólnoakademicki - umiejętności

Efekt K_U01
potrafi pozyskiwać informacje z literatury, baz danych i innych źródeł; potrafi integrować uzyskane informacje, dokonywać ich interpretacji i krytycznej oceny, a także wyciągać wnioski oraz formułować i wyczerpująco uzasadniać opinie
Weryfikacja: Final project test – 1h
Powiązane efekty kierunkowe: K_U01
Powiązane efekty obszarowe: T2A_U01
Efekt K_U14
Potrafi opracowywać koncepcje i współprojektować zaawansowane aplikacje nawigacyjne i lokalizacyjne
Weryfikacja: Final project test – 1h
Powiązane efekty kierunkowe: K_U14
Powiązane efekty obszarowe: T2A_U08, T2A_U10, T2A_U12, T2A_U14, T2A_U19
Efekt K_U15
Potrafi współprojektować mobilne platformy pomiarowe montowane w bezzałogowych statkach powietrznych (ang. UAV) i pojazdach autonomicznych (ang. autonomous vehicles)
Weryfikacja: Final project test - 1h
Powiązane efekty kierunkowe: K_U15
Powiązane efekty obszarowe: T2A_U10, T2A_U12, T2A_U14, T2A_U15, T2A_U17, T2A_U18, T2A_U19
Efekt K_U16
Potrafi wyznaczyć pozycję i orientację platformy mobilnej w czasie rzeczywistym korzystając z obserwacji GNSS oraz zintegrowanych obserwacji GNSS/INS, wykonać kalibrację geometryczną sensorów pomiarowych na platformie mobilnej oraz dokonać analizy, filtracji i estymacji obserwacji z różnych sensorów pomiarowych.
Weryfikacja: Final project test – 1h
Powiązane efekty kierunkowe: K_U16
Powiązane efekty obszarowe: T2A_U07, T2A_U08, T2A_U10
Efekt K_U17
Potrafi dobierać odpowiednie techniki pozycjonowania i pozyskiwania danych przestrzennych (m.in. skaning laserowy, zobrazowania lotnicze i satelitarne, odbiorniki GNSS, INS) na potrzeby systemów nawigacyjnych
Weryfikacja: Final project test - 1h
Powiązane efekty kierunkowe: K_U17
Powiązane efekty obszarowe: T2A_U01, T2A_U08, T2A_U10