Drukuj Eksport do pliku (MS Word)
Nazwa przedmiotu:
Napędy i sterowanie hydrauliczne i pneumatyczne - laboratorium
Koordynator przedmiotu:
dr inż. / Jerzy Pietrzyk / adiunkt
Status przedmiotu:
Obowiązkowy
Poziom kształcenia:
Studia I stopnia
Program:
Mechanika i Budowa Maszyn
Grupa przedmiotów:
Obowiązkowe z możliwością wyboru
Kod przedmiotu:
MS1A_76_L
Semestr nominalny:
6 / rok ak. 2022/2023
Liczba punktów ECTS:
2
Liczba godzin pracy studenta związanych z osiągnięciem efektów uczenia się:
Laboratoria: liczba godzin według planu studiów - 30 h, przygotowanie do zajęć - 12 h, zapoznanie ze wskazaną literaturą - 3 h, opracowanie wyników - 4 h, napisanie sprawozdania - 6 h, razem - 55 h
Liczba punktów ECTS na zajęciach wymagających bezpośredniego udziału nauczycieli akademickich:
Laboratoria - 30 h, Razem - 30 h = 1,2 ECTS
Język prowadzenia zajęć:
polski
Liczba punktów ECTS, którą student uzyskuje w ramach zajęć o charakterze praktycznym:
2
Formy zajęć i ich wymiar w semestrze:
  • Wykład0h
  • Ćwiczenia0h
  • Laboratorium30h
  • Projekt0h
  • Lekcje komputerowe0h
Wymagania wstępne:
-
Limit liczby studentów:
Laboratoria: 8 - 12
Cel przedmiotu:
"Celem przedmiotu jest uzyskanie przez studentów wiedzy w zakresie praktycznych zagadnień funkcjonowania i budowy napędów hydraulicznych i pneumatycznych. Zakres tematyczny zajęć praktycznych (laboratoria) umożliwia zdobycie umiejętności związanych z z doborem parametrów użytkowych i funkcjonalnych oraz projektowaniem typowych układów hydrauliki siłowej. "
Treści kształcenia:
L1 - Zajęcia wstępne; L2 - Praktyczne poznanie elementów hydrauliki siłowej i pneumatyki; L3 - Badanie układu kierowniczego ze wspomaganiem hydraulicznym; L4 - Badanie charakterystyk przepływowych pomp hydraulicznych; L5 - Badanie podstawowych elementów napędów pneumatycznych; L6 - Badanie hydraulicznych układów napędowych z dławieniową regulacją prędkości obrotowej silnika; L7 - Projekt hydraulicznego układu napędowego siłownika liniowego ze zmianą kierunku i prędkości ruchu; L8 - Badanie charakterystyk statycznych silników hydraulicznych; L9 - Badanie synchronizatora przepływu w układzie z dwoma siłownikami; L10 - Badanie dwudrogowego regulatora przepływu; L11 - Badanie pneumatycznych układów napędowych z siłownikiem liniowym; L12 - Badanie elektrozaworów proporcjonalnych; L13 - Projekt zbiornika hydraulicznego w układzie napędowym siłownika hydraulicznego; L14 - Projekt hydraulicznego układu napędowego ze zmianą prędkości ruchu; L15 - Odrabianie i zaliczenie ćwiczeń.
Metody oceny:
"Warunkiem zaliczenia części laboratoryjnej przedmiotu jest uzyskanie pozytywnych ocen ze wszystkich przewidzianych w planie ćwiczeń laboratoryjnych. Obecność studentów na ćwiczeniach laboratoryjnych jest obowiązkowa. Przed rozpoczęciem zajęć przeprowadzany jest piętnastominutowy sprawdzian z zakresu zagadnień związanych z tematyką ćwiczenia laboratoryjnego. Podczas sprawdzianu studenci powinni udzielić odpowiedzi na trzy krótkie pytania. Za każdą odpowiedź student może uzyskać do trzech punktów, a pozytywna ocena jest uwarunkowana uzyskaniem co najmniej 5 punktów. Po wykonaniu ćwiczenia każdy student zobowiązany jest do opracowania sprawozdania zawierającego cel i opis ćwiczenia, schemat stanowiska laboratoryjnego, zestawienie wyników pomiarów, obliczenia, wykresy oraz wnioski końcowe. Sprawozdania powinny być wykonane samodzielnie przez studenta i są oceniane przez prowadzącego w zakresie: poprawności merytorycznej, kompletności wyników i ich obliczeń, a także umiejętności analizy i formułowania wniosków końcowych. W przypadku oceny negatywnej ze sprawdzianu poprzedzającego ćwiczenie laboratoryjne lub sprawozdania, prowadzący ustala ze studentem dodatkowy termin zaliczania lub oddania poprawionego sprawozdania. Może się on odbywać się w ramach godzin konsultacyjnych wyznaczonych przez prowadzącego. Ocena końcowa z ćwiczeń laboratoryjnych jest średnią arytmetyczną ocen za wszystkie sprawdziany i sprawozdania. W sprawach nieuregulowanych w regulaminie przedmiotu, zastosowanie znajdują odpowiednie przepisy Regulaminu Studiów w Politechnice Warszawskiej. Ocena końcowa (zaliczeniowa) dla przedmiotu może być wystawiona jeśli ocena z egzaminu i ocena z części laboratoryjnej są ocenami pozytywnymi i jest ustalana jako średnia arytmetyczna obu wymienionych ocen. W sprawach nieuregulowanych w regulaminie przedmiotu, zastosowanie znajdują odpowiednie przepisy Regulaminu Studiów w Politechnice Warszawskiej. "
Egzamin:
nie
Literatura:
"1. Mednis W.: Laboratorium hydraulicznych napędów i ich sterowania, Oficyna Wydawnicza PW, Warszawa 1996. 2. Pietrzyk J.: Instrukcje do ćwiczeń laboratoryjnych z napędów i sterowania hydraulicznego i pneumatycznego. Wydanie wewnętrzne, Płock 2011. 3. Stryczek S.: Napęd hydrostatyczny. Elementy i układy, WNT, Warszawa 2002. 4. Tomasik E.: Napędy i sterowania hydrauliczne i pneumatyczne, Wydawnictwo Politechniki Śląskiej, Gliwice 2001. 5. Polska Norma PN-ISO 1219-1: grudzień 1994. Napędy i sterowania hydrauliczne i pneumatyczne. Symbole graficzne i schematy układów."
Witryna www przedmiotu:
-
Uwagi:
Program studiów, w tym nowe specjalności dostosowane do potrzeb rynku pracy, przygotowany w ramach zadania 7 projektu NERW PW

Efekty uczenia się

Profil ogólnoakademicki - wiedza

Charakterystyka W03_01
Zna i rozumie sposób funkcjonowania, budowę, i podstawowe aspekty eksploatacji napędów i sterowania hydraulicznego i pneumatycznego. Potrafi identyfikować, rozróżniać i charakteryzować systemy mechaniczne wykorzystujące napędy i sterowanie hydrauliczne i pneumatyczne, a także ich elementy składowe. Rozróżnia i charakteryzuje relacje i powiązania systemów mechanicznych, mechatronicznych i automatycznych z cechami konstrukcyjnymi i funkcjonalnymi elementów hydrauliki siłowej i pneumatyki.
Weryfikacja: Zaliczenie ćwiczenia laboratoryjnego, sprawozdanie (L2÷L6, L8÷L12)
Powiązane charakterystyki kierunkowe: M1A_W03_01
Powiązane charakterystyki obszarowe:
Charakterystyka W05_01
"Zna i potrafi scharakteryzować tendencje rozwojowe w projektowaniu i eksploatacji napędów hydraulicznych i pneumatycznych. Potrafi identyfikować i dobierać optymalne rozwiązania konstrukcyjne i funkcjonalne napędu hydraulicznego lub pneumatycznego podczas projektowania systemów mechanicznych. "
Weryfikacja: Zaliczenie ćwiczenia laboratoryjnego, sprawozdanie (L2÷L6, L8÷L12)
Powiązane charakterystyki kierunkowe: M1A_W05_01
Powiązane charakterystyki obszarowe:
Charakterystyka W08_01
"Potrafi zidentyfikować i wytłumaczyć znaczenie oraz konieczność uwzględniania wpływu czynników ekonomicznych, organizacyjnych, ekologicznych i ergonomicznych przy projektowaniu napędów i sterowania hydraulicznego i pneumatycznego do realizacji procesów przerywanych i ciągłych oraz ich elementów strukturalnych. Zna i potrafi wyjaśnić znaczenie człowieka jako podstawowego elementu każdego systemu mechanicznego. "
Weryfikacja: Zaliczenie ćwiczenia laboratoryjnego, sprawozdanie (L2÷L6, L8÷L12)
Powiązane charakterystyki kierunkowe: M1A_W08_01
Powiązane charakterystyki obszarowe:

Profil ogólnoakademicki - umiejętności

Charakterystyka U01_02
"Potrafi na potrzeby określonych zastosowań napędu i sterowania hydraulicznego i pneumatycznego, wyszukiwać, analizować i weryfikować informacje zawarte np. w katalogach elementów znormalizowanych, bazach danych oferowanych elementów hydrauliki i pneumatyki oraz właściwie interpretować i oceniać informacje związane z funkcjonującymi w praktyce systemami hydraulicznymi i pneumatycznymi. "
Weryfikacja: Zaliczenie ćwiczenia laboratoryjnego, sprawozdanie (L7; L13; L14)
Powiązane charakterystyki kierunkowe: M1A_U01_02
Powiązane charakterystyki obszarowe:
Charakterystyka U08_02
"Potrafi przeprowadzić badania na stanowisku laboratoryjnym. Podczas wykonywania eksperymentu potrafi zebrać, dokonać wizualizacji i zinterpretować wyniki pomiarów oraz wyciągnąć na ich podstawie poprawne wnioski. Potrafi na podstawie przeprowadzonych pomiarów dokonać optymalnego doboru parametrów konstrukcyjnych, funkcjonalnych i użytkowych napędu hydraulicznego lub pneumatycznego lub jego elementów składowych. "
Weryfikacja: Zaliczenie ćwiczenia laboratoryjnego, sprawozdanie (L2 ÷ L6)
Powiązane charakterystyki kierunkowe: M1A_U08_02
Powiązane charakterystyki obszarowe:
Charakterystyka U10_01
" Potrafi dostrzegać, rozróżniać i charakteryzować relacje i powiązania w systemach mechanicznych i mechatronicznych podatne na zastosowania układów automatycznego sterowania i kontroli z wykorzystaniem elementów hydrauliki siłowej i pneumatyki.Wpisz opis "
Weryfikacja: Zaliczenie ćwiczenia laboratoryjnego, sprawozdanie (L2÷L6, L8÷L12)
Powiązane charakterystyki kierunkowe: M1A_U10_01
Powiązane charakterystyki obszarowe:
Charakterystyka U14_01
" Potrafi poprawnie sformułować odpowiednie założenia i kryteria zastosowania napędu i sterowania hydraulicznego lub pneumatycznego w praktyce projektowania inzynierskiego . Zna metody umozliwiające dobór odpowiednich elementów hydrauliki i pneumatyki oraz ich parametrów konstrukcyjnych, funkcjonalnych i użytkowych. "
Weryfikacja: Zaliczenie ćwiczenia laboratoryjnego, sprawozdanie (L7, L13, L14)
Powiązane charakterystyki kierunkowe: M1A_U14_01
Powiązane charakterystyki obszarowe:
Charakterystyka U15_02
" Potrafi właściwie ocenić i zweryfikować przydatność określonego urządzenia lub przyrządu do pomiarów wartości podstawowych wielkości charakteryzujących elementy napędów hydraulicznych i pneumatycznych. "
Weryfikacja: Zaliczenie ćwiczenia laboratoryjnego, sprawozdanie (L2÷L6, L8÷L12)
Powiązane charakterystyki kierunkowe: M1A_U15_02
Powiązane charakterystyki obszarowe:
Charakterystyka U16_01
" Potrafi zaprojektować prosty system mechaniczny wykorzystujący napęd i sterowanie hydrauliczne lub pneumatyczne (np. napęd siłownika tłokowego lub silnika obrotowego ze sterowaniem prędkościa ruchu) wykorzystując do tego celu komputerowe narzędzia inżynierskie przeznaczone do obliczeń i tworzenia dokumentacji rysunkowej (arkusz kalkulacyjny, programy z grupy CAD). "
Weryfikacja: Zaliczenie ćwiczenia laboratoryjnego, sprawozdanie (L7, L13, L14)
Powiązane charakterystyki kierunkowe: M1A_U16_01
Powiązane charakterystyki obszarowe: