- Nazwa przedmiotu:
- Uszkodzeniowo zorientowane sterowanie układami dynamicznymi
- Koordynator przedmiotu:
- Prof. dr hab. inż. Stanisław Radkowski
- Status przedmiotu:
- Obowiązkowy
- Poziom kształcenia:
- Studia II stopnia
- Program:
- Mechatronika Pojazdów i Maszyn Roboczych
- Grupa przedmiotów:
- Obowiązkowe
- Kod przedmiotu:
- 1150-MT000-000-534
- Semestr nominalny:
- 2 / rok ak. 2022/2023
- Liczba punktów ECTS:
- 2
- Liczba godzin pracy studenta związanych z osiągnięciem efektów uczenia się:
- 1) Liczba godzin kontaktowych- 20, w tym:
a) wykład -16 godz.;
b) konsultacje -2 godz.;
c) egzamin -2 godz.;
2) Praca własna studenta – 32, w tym:
a) studia literaturowe: 20 godz.
b) przygotowania do egzaminu: 12 godz.
3) RAZEM – 52 godzin.
- Liczba punktów ECTS na zajęciach wymagających bezpośredniego udziału nauczycieli akademickich:
- 0,8 punktów ECTS – liczba godzin kontaktowych - 20, w tym:
a) wykład - 16 godz.;
b) konsultacje - 2 godz.;
c) egzamin -2 godz.;
- Język prowadzenia zajęć:
- polski
- Liczba punktów ECTS, którą student uzyskuje w ramach zajęć o charakterze praktycznym:
- -
- Formy zajęć i ich wymiar w semestrze:
-
- Wykład15h
- Ćwiczenia0h
- Laboratorium0h
- Projekt0h
- Lekcje komputerowe0h
- Wymagania wstępne:
- Podstawy pomiarów wielkości dynamicznych, inżynieria programowania oraz podstaw automatyki.
- Limit liczby studentów:
- zgodnie z zarządzeniem Rektora
- Cel przedmiotu:
- Zdobycie i rozszerzenie wiedzy z przedmiotów takich jak Matematyka czy Fizyka, umiejętność wykorzystywania jej do modelowania obiektów i zjawisk uszkodzeniowo zorientowanych. Uporządkowanie wiedzy z zakresu diagnostyki obiektów technicznych. Zgłębienie aktualnego stany wiedzy z zakresu diagnostyki oraz najnowsze trendy z tym kierunkiem związane. Poszerzenie umiejętności przeprowadzania symulacji komputerowych, interpretowania uzyskanych wyników i wyciągania wniosków. Umiejętność opracowywania wyników własnej pracy. Umiejętność zaprojektowania układu redundancji analitycznej dla konkretnych typów uszkodzeń aktuatorów i sensorów.
- Treści kształcenia:
- 1. Wymagania i własności systemów odnośnie błędów i uszkodzeń.
2. Elementy układu sterowania uszkodzeniowo zorientowanego.
3. Architektura układów uszkodzeniowo zorientowanych.
4. Przykłady struktur układów sterowania.
5. Behawioralne modele systemów.
6. Systemy hybrydowe.
7. Analiza składowych i architektury systemu.
8. Uszkodzenie składowych i ich konsekwencje.
9. Propagacja uszkodzeń w pętli sprzężenia zwrotnego.
10. Analiza tolerancji błędów i uszkodzeń.
11. Modele strukturalne, kanoniczna dekompozycja obserwowalności, diagnozowalność, sterowalność.
12. Strukturalna analiza tolerancji błędów.
13. Analityczna redundancja liniowych układów dynamicznych.
- Metody oceny:
- Egzamin.
- Egzamin:
- tak
- Literatura:
- Materiały pomocnicze umieszczone na stronie przedmiotu.
- Witryna www przedmiotu:
- http://www.mechatronika-simr.home.pl
- Uwagi:
- -
Efekty uczenia się
Profil ogólnoakademicki - wiedza
- Charakterystyka 1150-MT000-000-0534 _W1
- Posiada rozszerzoną wiedzę z przedmiotów takich jak Matematyka czy Fizyka, potrafi wykorzystywać ją do modelowania obiektów i zjawisk.
Weryfikacja: Dyskusja na wykładzie, egzamin
Powiązane charakterystyki kierunkowe:
KMchtr2_W01, KMchtr2_W03
Powiązane charakterystyki obszarowe:
- Charakterystyka 1150-MT000-000-0534 _W2
- Posiada rozszerzoną i uporządkowaną wiedzę z zakresu diagnostyki obiektów technicznych
Weryfikacja: Dyskusja na wykładzie, egzamin
Powiązane charakterystyki kierunkowe:
KMchtr2_W04, KMchtr2_W07, KMchr2_W12
Powiązane charakterystyki obszarowe:
- Charakterystyka 1150-MT000-000-0534 _W3
- Zna aktualny stan wiedzy z zakresu diagnostyki oraz najnowsze trendy z tym kierunkiem związane.
Weryfikacja: Dyskusja na wykładzie, egzamin
Powiązane charakterystyki kierunkowe:
KMchtr2_W09
Powiązane charakterystyki obszarowe:
Profil ogólnoakademicki - umiejętności
- Charakterystyka 1150-MT000-000-0534 _U1
- Potrafi przeprowadzać symulacje komputerowe,
interpretować uzyskane wyniki i wyciągać wnioski.
Weryfikacja: Dyskusja na wykładzie, egzamin
Powiązane charakterystyki kierunkowe:
KMchtr2_U09
Powiązane charakterystyki obszarowe:
- Charakterystyka 1150-MT000-000-0534 _U2
- Potrafi zaprojektować układ redundancji analitycznej dla konkretnych typów uszkodzeń aktuatorów i sensorów
Weryfikacja: Dyskusja na wykładzie, egzamin
Powiązane charakterystyki kierunkowe:
KMchtr2_U14
Powiązane charakterystyki obszarowe:
- Charakterystyka 1150-MT000-000-0534 _U3
- Potrafi opracowywać wyniki własnej pracy
Weryfikacja: Dyskusja na wykładzie, egzamin
Powiązane charakterystyki kierunkowe:
KMchtr2_U16
Powiązane charakterystyki obszarowe: