Politechnika
Warszawska

Katalog
ECTS

Nazwa przedmiotu:

Modelowanie diagnostyczne systemów mechatronicznych

Koordynator przedmiotu:

Dr inż. Robert Gumiński

Status przedmiotu:

Obowiązkowy

Poziom kształcenia:

Studia I stopnia

Program:

Mechatronika Pojazdów i Maszyn Roboczych

Grupa przedmiotów:

Obowiązkowe

Kod przedmiotu:

1150-MT000-IZP-0342

Semestr nominalny:

6 / rok ak. 2022/2023

Liczba punktów ECTS:

1

Liczba godzin pracy studenta związanych z osiągnięciem efektów uczenia się:

1) Liczba godzin kontaktowych - 12 w tym: a) laboratorium -10 godz.; b) konsultacje - 2 godz.; 2) Praca własna studenta – 13 godzin, przygotowanie do zajęć, opracowanie sprawozdań z ćwiczeń. 3) RAZEM – 25 godzin

Liczba punktów ECTS na zajęciach wymagających bezpośredniego udziału nauczycieli akademickich:

0,5 punktu ECTS - 12 godziny w tym: a) laboratorium -15godz.; b) konsultacje - 2 godz.;

Język prowadzenia zajęć:

polski

Liczba punktów ECTS, którą student uzyskuje w ramach zajęć o charakterze praktycznym:

1 punkt – 25 godzin, w tym: a) laboratorium -15 godz.; b) konsultacje - 2 godz.; c)13 godzin, przygotowanie do zajęć, opracowanie sprawozdań z ćwiczeń.

Formy zajęć i ich wymiar w semestrze:

• Wykład0h
• Ćwiczenia0h
• Laboratorium15h
• Projekt0h
• Lekcje komputerowe0h

Wymagania wstępne:

Podstawowa znajomość środowiska obliczeniowego MATLAB/SIMULINK, podstawy mechaniki.

Limit liczby studentów:

zgodnie z zarządzeniem Rektora PW

Cel przedmiotu:

Zdobycie wiedzy o budowie modeli obiektów dynamicznych. Zdobycie umiejętności symulacji i badania wpływu zmiany parametrów (spowodowanej uszkodzeniem) na pracę analizowanego obiektu. Zdobycie wiedzy na temat telediagnostyki układów.

Treści kształcenia:

Laboratorium Praktyczne zapoznanie się z wykonywaniem symulacji obiektów dynamicznych. W ramach laboratorium prowadzone będą ćwiczenie z zakresu: Modelowanie układów mechatronicznych (MOBIUS), Telediagnostyka układów, Złożony model diagnostyczny układu wielodomenowego, Model maszyny elektrycznej , Model magazynu energii.

Metody oceny:

Laboratorium: Przed rozpoczęciem ćwiczenia sprawdzane jest przygotowanie studentów (tzw. „wejściówka”). Każde ćwiczenie jest zaliczane na podstawie poprawnie wykonanego sprawozdania w formie papierowej lub elektronicznej, przyjętego i ocenionego przez prowadzącego dane ćwiczenia. Do zaliczenia przedmiotu wymagane jest zaliczenie wszystkich ćwiczeń.

Egzamin:

nie

Literatura:

http://WWW.mathworks.com/help/simulink

Witryna www przedmiotu:

http://Www.mechatronika.simr.pw.edu.pl/

Uwagi:

-

Efekty uczenia się

Profil ogólnoakademicki - wiedza

Charakterystyka 1150-MT000-IZP-0342_W1

Posiada wiedzę o budowaniu modeli obiektów dynamicznych.
Weryfikacja: Weryfikacja wiedzy odbywa się w formie ustnej lub pisemnej poprzez odpowiedź na postawione pytanie przedmiotowe oraz ocenę sprawozdań.
Powiązane charakterystyki kierunkowe: KMchtr_W07, KMchtr_W15, KMchtr_W18
Powiązane charakterystyki obszarowe:

Profil ogólnoakademicki - umiejętności

Charakterystyka 1150-MT000-IZP-0342_U1

Potrafi dokonać analizy i identyfikacji sposobu funkcjonowania układu mechatronicznego, ocenić i sformułować wnioski w prostych zadaniach inżynierskich.
Weryfikacja: Weryfikacja wiedzy odbywa się poprzez ocenę sprawozdań z realizacji postawionych zadań.
Powiązane charakterystyki kierunkowe: KMchtr_U03, KMchtr_U07, KMchtr_U10
Powiązane charakterystyki obszarowe: