Drukuj Eksport do pliku (MS Word)
Nazwa przedmiotu:
Systemy czasu rzeczywistego
Koordynator przedmiotu:
dr inż. Andrzej Chmielniak
Status przedmiotu:
Obowiązkowy
Poziom kształcenia:
Studia I stopnia
Program:
Robotyka i Automatyka
Grupa przedmiotów:
Obowiązkowe
Kod przedmiotu:
Semestr nominalny:
7 / rok ak. 2022/2023
Liczba punktów ECTS:
3
Liczba godzin pracy studenta związanych z osiągnięciem efektów uczenia się:
Godziny kontaktowe z nauczycielem (zajęcia): 45 Godziny kontaktowe z nauczycielem (konsultacje): 5 Przygotowanie się do zajęć laboratoryjnych: 5 Przygotowanie się do sprawdzianów: 15 SUMA: 70
Liczba punktów ECTS na zajęciach wymagających bezpośredniego udziału nauczycieli akademickich:
1.5 ECTS – 50 h, w tym: Zajęcia 45 h Konsultacje 5 h
Język prowadzenia zajęć:
polski
Liczba punktów ECTS, którą student uzyskuje w ramach zajęć o charakterze praktycznym:
1.5 ECTS
Formy zajęć i ich wymiar w semestrze:
  • Wykład15h
  • Ćwiczenia0h
  • Laboratorium30h
  • Projekt0h
  • Lekcje komputerowe0h
Wymagania wstępne:
1. Znajomość zagadnień programowania w zakresie osiąganym na wcześniejszych latach studiów. 2. Zalecana jest znajomość obsługi systemów operacyjnych z rodziny Unix.
Limit liczby studentów:
-
Cel przedmiotu:
C1. Zapoznanie się z zasadami projektowania komputerowych systemów sterowania C2. Zapoznanie się z zasadami funkcjonowania systemów czasu rzeczywistego C3. Zdobycie umiejętności obsługi systemu operacyjnego czasu rzeczywistego C4. Pozyskanie umiejętności użycia metod zarządzania, synchronizacji i komunikacji wątków w systemie czasu rzeczywistego
Treści kształcenia:
Wykłady Wprowadzenie Komputerowe systemy sterowania – wymagania, sposoby projektowania, metody podnoszenia niezawodności, systemy wbudowane Informatyczne sieci przemysłowe: model warstwowy, praca w reżimie czasu rzeczywistego, realizacje techniczne Wymagania stawiane systemom operacyjnym czasu rzeczywistego, standard POSIX Komunikacja i synchronizacja wątków i procesów Opis systemu QNX Przegląd różnych systemów operacyjnych czasu rzeczywistego i ich zastosowania Sprawdzian zaliczeniowy Laboratoria Wprowadzenie do użytkowania powłoki systemu Unix Wprowadzenie do pracy ze środowiskiem programistycznym Przypomnienie podstaw języka C, używanie języka w środowisku programistycznym Procesy i zarządzanie procesami Wprowadzenie do pisania aplikacji wielowątkowych Synchronizacja wątków Potoki i niskopoziomowy dostęp do plików Komunikacja między wątkami Instalacja systemu czasu rzeczywistego na urządzeniu wbudowanym Sprawdzian zaliczeniowy
Metody oceny:
(F – formująca, P – podsumowująca) Fs – ocena zaliczeniowa z wykładu Fl1 – Fl14 – oceny z ćwiczeń laboratoryjnych Fz – ocena zaliczeniowa z laboratorium P – ocena podsumowująca (z uwzględnieniem ocen formujących). Ocenie podlega praca w trakcie laboratoriów, sprawdzian końcowy przeprowadzany w terminie ostatniego wykładu oraz sprawdzian końcowy przeprowadzany w terminie ostatnich zajęć laboratoryjnych Szczegóły systemu oceniania są opublikowane pod adresem: http://tmr.meil.pw.edu.pl (zakładka Dla Studentów).
Egzamin:
nie
Literatura:
1. K. Sacha, Systemy czasu rzeczywistego. WPW 2006 2. J. Ułasiewicz, Systemy czasu rzeczywistego QNX6 Neutrino. BTC 2007 3. Kernigham Brian, Ritchie Dennis, Język ANSI C, WNT, Warszawa 2000 4. Laplante Phillip, Real-Time Systems Design and Analysis, IEEE Press, Wiley-Interscience, USA 2004 5. Butenhof David, Programming with POSIX Threads, Addison-Wesley, Boston 1997 6. QNX Documentation Library – podręczniki System Architecture, User’s Guide, Getting Started with QNX Neutrino, Programmers Guide dostępne na stronie www.qnx.com 7. Haviland Keith, Gray Dina, Salama Ben, Unix Programowanie systemowe, Wydawnictwo RM, 1999. 8. Instrukcje laboratoryjne. 9. Materiały na stronie http://tmr.meil.pw.edu.pl (zakładka Dla Studentów).
Witryna www przedmiotu:
-
Uwagi:
-

Efekty uczenia się

Profil ogólnoakademicki - wiedza

Charakterystyka EW1
Student zna zasady budowania komputerowych systemów sterowania
Weryfikacja: sprawdzian zaliczeniowy wykładu
Powiązane charakterystyki kierunkowe: AiR1_W07, AiR1_W15, AiR1_W18
Powiązane charakterystyki obszarowe: I.P6S_WG.o, P6U_W, III.P6S_WG
Charakterystyka EW2
Student wie, jakie istnieją realizacje informatycznych sieci miejscowych stosowanych do zadań sterowania
Weryfikacja: sprawdzian zaliczeniowy wykładu
Powiązane charakterystyki kierunkowe: AiR1_W07, AiR1_W15, AiR1_W18
Powiązane charakterystyki obszarowe: P6U_W, I.P6S_WG.o, III.P6S_WG
Charakterystyka EW3
Student zna wymagania stawiane systemom czasu rzeczywistego
Weryfikacja: sprawdzian zaliczeniowy wykładu
Powiązane charakterystyki kierunkowe: AiR1_W07, AiR1_W13, AiR1_W18
Powiązane charakterystyki obszarowe: P6U_W, I.P6S_WG.o, III.P6S_WG

Profil ogólnoakademicki - umiejętności

Charakterystyka EU1
Student potrafi uruchomić, skonfigurować i obsługiwać system operacyjny czasu rzeczywistego.
Weryfikacja: zaliczenie laboratoriów, sprawdzian zaliczeniowy laboratorium
Powiązane charakterystyki kierunkowe: AiR1_U09, AiR1_U15
Powiązane charakterystyki obszarowe: P6U_U, I.P6S_UW.o, III.P6S_UW.o
Charakterystyka EU2
EU2 – Student potrafi z poziomu systemu i programowo zarządzać wątkami i procesami w systemie czasu rzeczywistego.
Weryfikacja: zaliczenie laboratoriów, sprawdzian zaliczeniowy laboratorium
Powiązane charakterystyki kierunkowe: AiR1_U15, AiR1_U09
Powiązane charakterystyki obszarowe: I.P6S_UW.o, III.P6S_UW.o, P6U_U
Charakterystyka EU3
Student potrafi przygotować aplikację wielowątkową.
Weryfikacja: zaliczenie laboratoriów, sprawdzian zaliczeniowy laboratorium
Powiązane charakterystyki kierunkowe: AiR1_U09, AiR1_U15
Powiązane charakterystyki obszarowe: P6U_U, I.P6S_UW.o, III.P6S_UW.o
Charakterystyka EU4
Student potrafi programowo używać metod synchronizacji i komunikacji wątków i procesów.
Weryfikacja: zaliczenie laboratoriów, sprawdzian zaliczeniowy laboratorium
Powiązane charakterystyki kierunkowe: AiR1_U09, AiR1_U15
Powiązane charakterystyki obszarowe: P6U_U, I.P6S_UW.o, III.P6S_UW.o