Drukuj Eksport do pliku (MS Word)
Nazwa przedmiotu:
Układy automatyki cyfrowej
Koordynator przedmiotu:
dr inż. Andrzej Chmielniak
Status przedmiotu:
Obowiązkowy
Poziom kształcenia:
Studia I stopnia
Program:
Robotyka i Automatyka
Grupa przedmiotów:
Specjalnościowe
Kod przedmiotu:
Semestr nominalny:
6 / rok ak. 2021/2022
Liczba punktów ECTS:
3
Liczba godzin pracy studenta związanych z osiągnięciem efektów uczenia się:
Godziny kontaktowe z nauczycielem (zajęcia): 45 Godziny kontaktowe z nauczycielem (konsultacje): 5 Wykonywanie prac domowych: 10 Indywidualne przygotowywanie projektów: 5 Przygotowanie do sprawdzianu: 10 SUMA 75
Liczba punktów ECTS na zajęciach wymagających bezpośredniego udziału nauczycieli akademickich:
2 ECTS – 50 h, w tym: Zajęcia 45 h Konsultacje 5 h
Język prowadzenia zajęć:
polski
Liczba punktów ECTS, którą student uzyskuje w ramach zajęć o charakterze praktycznym:
2 ECTS
Formy zajęć i ich wymiar w semestrze:
  • Wykład15h
  • Ćwiczenia0h
  • Laboratorium15h
  • Projekt15h
  • Lekcje komputerowe0h
Wymagania wstępne:
1. Znajomość zagadnień z zakresu elektroniki i techniki mikroprocesorowej w zakresie osiąganym na wcześniejszych latach studiów. 2. Znajomość zagadnień programowania w zakresie osiąganym na wcześniejszych latach studiów.
Limit liczby studentów:
-
Cel przedmiotu:
Cele przedmiotu C1. Zapoznanie się z podstawowymi zagadnieniami z zakresu automatyki cyfrowej. C2. Pozyskanie wiedzy i umiejętności projektowania układów automatyki cyfrowej C3. Zdobycie umiejętności programowania mikrokontrolerów oraz sterowników PLC.
Treści kształcenia:
Wykłady Układy kombinacyjne - minimalizacja Układy sekwencyjne – sposoby modelowania Projektowanie układów sekwencyjnych synchronicznych Projektowanie układów sekwencyjnych asynchronicznych Sprawdzian zaliczeniowy Ćwiczenia projektowe Symulacyjna realizacja zminimalizowanego układu kombinacyjnego Symulacyjna realizacja zminimalizowanego układu synchronicznego Zminimalizowany układ sekwencyjny – realizacja na mikrokontrolerze Symulacyjna realizacja regulatora PID na mikrokontrolerze Symulacyjna realizacja układu sterowania windą na mikrokontrolerze Zaliczenie projektów Laboratoria Zajęcia wprowadzające – podstawy programowania sterowników PLC Układ sterowania bramą dwuskrzydłową z wykorzystaniem PLC Układ sterowania sygnalizacją świetlną na skrzyżowaniu z użyciem PLC Układ sterowania ruchem silnika krokowego z użyciem PLC Układ sterowania pneumatycznym robotem kartezjańskim z użyciem PLC Układ sterowania przenośnikiem taśmowym za pomocą PLC Stanowisko regulacji poziomu cieczy w zbiorniku za pomocą PLC
Metody oceny:
(F – formująca, P – podsumowująca) Fd1-Fd3 – oceny z prac domowych (trzy serie zadań), Fs1-Fs4 – oceny ze sprawdzianu (każde z 4 zadań oceniane oddzielnie), Fl1-Fl6 – oceny z ćwiczeń laboratoryjnych, Fp1-Fp5 – oceny z zadań projektowych P – końcowa ocena podsumowująca, wystawiana z uwzględnieniem ocen formujących. Ocenie podlegają prace domowe, sprawdziany przeprowadzany na ostatnich zajęciach wykładowych, praca na zajęciach laboratoryjnych oraz rozwiązania zadań projektowych. Szczegóły systemu oceniania są opublikowane pod adresem: http://tmr.meil.pw.edu.pl (zakładka Dla Studentów).
Egzamin:
nie
Literatura:
1. W. Traczyk, Układy cyfrowe. Podstawy teoretyczne i metody syntezy. WNT 1986 2. C. Zieliński, Podstawy projektowania układów cyfrowych. PWN 2003 3. T. Łuba, Synteza układów logicznych. WPW 2005 4. Dokumentacje techniczne mikrokontrolerów 5. Instrukcje do ćwiczeń laboratoryjnych. 6. Materiały na stronie http://tmr.meil.pw.edu.pl (zakładka Dla Studentów).
Witryna www przedmiotu:
http://tmr.meil.pw.edu.pl/web/Dydaktyka/Prowadzone-przedmioty/Uklady-sterowania-automatycznego/Materialy
Uwagi:

Efekty uczenia się

Profil ogólnoakademicki - wiedza

Charakterystyka EW1
Student ma podstawową wiedzę na temat minimalizacji funkcji przełączających.
Weryfikacja: praca domowa, sprawdzian, zadanie projektowe
Powiązane charakterystyki kierunkowe: AiR1_W09, AiR1_W11
Powiązane charakterystyki obszarowe: P6U_W, I.P6S_WG.o, III.P6S_WG
Charakterystyka EW2
Student ma wiedzę na temat modelowania układów automatyki cyfrowej.
Weryfikacja: sprawdzian
Powiązane charakterystyki kierunkowe: AiR1_W09, AiR1_W11
Powiązane charakterystyki obszarowe: P6U_W, I.P6S_WG.o, III.P6S_WG
Charakterystyka EW3
Student zna metody minimalizacji automatów synchronicznych i asynchronicznych.
Weryfikacja: prace domowe, sprawdziany, zadania projektowe
Powiązane charakterystyki kierunkowe: AiR1_W09, AiR1_W11
Powiązane charakterystyki obszarowe: P6U_W, I.P6S_WG.o, III.P6S_WG

Profil ogólnoakademicki - umiejętności

Charakterystyka EU1
Student potrafi zaprojektować zminimalizowaną funkcję przełączającą.
Weryfikacja: praca domowa, sprawdzian, zadanie projektowe
Powiązane charakterystyki kierunkowe: AiR1_U12
Powiązane charakterystyki obszarowe: I.P6S_UW.o, III.P6S_UW.o, P6U_U
Charakterystyka EU2
Student potrafi zaprojektować i zrealizować zminimalizowany synchroniczny automat sterujący.
Weryfikacja: praca domowa, sprawdzian, zadanie projektowe
Powiązane charakterystyki kierunkowe: AiR1_U12, AiR1_U15
Powiązane charakterystyki obszarowe: P6U_U, I.P6S_UW.o, III.P6S_UW.o
Charakterystyka EU3
Student potrafi zaprojektować i zrealizować zminimalizowany asynchroniczny automat sterujący.
Weryfikacja: praca domowa, sprawdzian, zadanie projektowe
Powiązane charakterystyki kierunkowe: AiR1_U12, AiR1_U15
Powiązane charakterystyki obszarowe: P6U_U, I.P6S_UW.o, III.P6S_UW.o
Charakterystyka EU4
Student potrafi zaprogramować mikrokontroler oraz sterownik PLC do wykonywania różnych zadań sterowania.
Weryfikacja: zaliczenie ćwiczeń laboratoryjnych, zadania projektowe
Powiązane charakterystyki kierunkowe: AiR1_U15
Powiązane charakterystyki obszarowe: P6U_U, I.P6S_UW.o, III.P6S_UW.o