- Nazwa przedmiotu:
- Teoria sygnałów i systemów
- Koordynator przedmiotu:
- dr hab. inż. Marcin Żugaj
- Status przedmiotu:
- Obowiązkowy
- Poziom kształcenia:
- Studia I stopnia
- Program:
- Robotyka i Automatyka
- Grupa przedmiotów:
- Specjalnościowe
- Kod przedmiotu:
- ML.NS659
- Semestr nominalny:
- 5 / rok ak. 2021/2022
- Liczba punktów ECTS:
- 3
- Liczba godzin pracy studenta związanych z osiągnięciem efektów uczenia się:
- 1. Liczba godzin kontaktowych: 35, w tym:
a) wykłady - 15 godz.,
b) ćwiczenia – 15 godz.,
c) konsultacje – 5 godz.
2. Praca własna studenta – 40 godzin, w tym:
a) 20 godz. – bieżące przygotowywanie się do ćwiczeń (analiza literatury),
b) 10 godz. – przygotowywanie się do kolokwiów,
c) 10 godz. – przygotowywanie się studenta do egzaminu.
Razem - 75 godz. = 3 punkty ECTS.
- Liczba punktów ECTS na zajęciach wymagających bezpośredniego udziału nauczycieli akademickich:
- 1,6 punktu ECTS - liczba godzin kontaktowych: 40, w tym:
a) wykłady - 15 godz.,
b) ćwiczenia – 15 godz.,
c) konsultacje – 5 godz.
- Język prowadzenia zajęć:
- polski
- Liczba punktów ECTS, którą student uzyskuje w ramach zajęć o charakterze praktycznym:
- -
- Formy zajęć i ich wymiar w semestrze:
-
- Wykład15h
- Ćwiczenia15h
- Laboratorium0h
- Projekt0h
- Lekcje komputerowe0h
- Wymagania wstępne:
- Matematyka z zakresu funkcji trygonometrycznych, podstawowych wzorów trygonometrycznych, badania granic i ciągłości funkcji, pochodnych oraz całkowania funkcji, rozwinięcia funkcji w szereg Fouriera. Wiadomości z przedmiotu "Podstawy Teorii Sygnałów".
- Limit liczby studentów:
- -
- Cel przedmiotu:
- Celem przedmiotu jest zapoznanie studentów z metodami modelowania i badania właściwości systemów dynamicznych oraz analizy, transmisji i przetwarzania sygnałów.
- Treści kształcenia:
- Wykład obejmuje podstawowe zagadnienia związane z modelowaniem i analizą systemów i sygnałów oraz transmisją i filtracją sygnałów. Omawiane są opisy modeli systemów ciągłych i dyskretnych, w dziedzinie czasu i częstotliwości, w postaci nieliniowych i liniowych równań różniczkowych, równań stanu, transmitancji, metody linearyzacji oraz metody analizy właściwości systemów na podstawie ich modeli. Przedstawiane są również modele i właściwości podstawowych typów sygnałów, metody aproksymacji, analizy, transmisji i filtracji sygnałów oraz metody analizy odpowiedzi systemów na zadany sygnał wymuszenia.
Treść ćwiczeń związana jest z treścią wykładu i obejmuje rozwiązywanie przykładowych zadań do tematów omawianych na wykładzie.
- Metody oceny:
- Trzy kolokwia pisemne w semestrze i egzamin na koniec semestru. Ocena końcowa składa się w 40% z oceny z egzaminu i w 60% ze średniej ocen z kolokwiów.
- Egzamin:
- tak
- Literatura:
- 1. Wojciechowski J.: Sygnały i systemy. Wydawnictwa Komunikacji i Łączności, Warszawa 2008.
2. Heykin S.: Signals and systems.
3. Gabel R.: Sygnały i systemy. WNT, Warszawa 1978.
4. Carlson G.: Signal and linear system analysis.
Dodatkowa literatura:
1. Szabatin J.: Przetwarzanie sygnałów. Wydawnictwa Komunikacji i Łączności, Warszawa 2007.
2. Izydorczyk J.: Teoria sygnałów. Wydawnictwo Helion, Gliwice 1990.
3. Materiały dostarczone przez wykładowcę.
- Witryna www przedmiotu:
- -
- Uwagi:
- -
Efekty uczenia się
Profil ogólnoakademicki - wiedza
- Charakterystyka ML.NS659_W1
- Posiada usystematyzowaną wiedzę z zakresu modelowania i badania właściwości systemów w dziedzinie czasu i częstotliwości.
Weryfikacja: Egzamin.
Powiązane charakterystyki kierunkowe:
AiR1_W09, AiR1_W12
Powiązane charakterystyki obszarowe:
P6U_W, I.P6S_WG.o, III.P6S_WG
- Charakterystyka ML.NS659_W2
- Posiada usystematyzowaną wiedzę na temat rodzajów i właściwości sygnałów.
Weryfikacja: Egzamin.
Powiązane charakterystyki kierunkowe:
AiR1_W12
Powiązane charakterystyki obszarowe:
P6U_W, I.P6S_WG.o
- Charakterystyka ML.NS659_W3
- Posiada podstawową wiedzę na temat transmisji i przetwarzania sygnałów.
Weryfikacja: Egzamin.
Powiązane charakterystyki kierunkowe:
AiR1_W12, AiR1_W03
Powiązane charakterystyki obszarowe:
P6U_W, I.P6S_WG.o, III.P6S_WG
Profil ogólnoakademicki - umiejętności
- Charakterystyka Kolokwium nr 1 i nr 2, egzamin.
- Potrafi określić podstawowe właściwości systemu na podstawie jego modelu.
Weryfikacja: ML.NS659_U2
Powiązane charakterystyki kierunkowe:
AiR1_U10, AiR1_U13
Powiązane charakterystyki obszarowe:
P6U_U, I.P6S_UW.o, III.P6S_UW.o
- Charakterystyka ML.NS659_U1
- Potrafi zapisać model typowego systemu w postaci równań stanu i transmitancji.
Weryfikacja: Kolokwium nr 1, egzamin.
Powiązane charakterystyki kierunkowe:
AiR1_U10, AiR1_U13
Powiązane charakterystyki obszarowe:
I.P6S_UW.o, III.P6S_UW.o, P6U_U
- Charakterystyka ML.NS659_U3
- Potrafi rozróżnić podstawowe typy sygnałów i określić ich główne parametry.
Weryfikacja: Kolokwium nr 2, egzamin.
Powiązane charakterystyki kierunkowe:
AiR1_U13
Powiązane charakterystyki obszarowe:
P6U_U, I.P6S_UW.o, III.P6S_UW.o
- Charakterystyka ML.NS659_U4
- Potrafi wykonać analizę przejścia sygnału przez system liniowy stacjonarny.
Weryfikacja: Kolokwium nr 3, egzamin.
Powiązane charakterystyki kierunkowe:
AiR1_U13
Powiązane charakterystyki obszarowe:
P6U_U, I.P6S_UW.o, III.P6S_UW.o