Drukuj Eksport do pliku (MS Word)
Nazwa przedmiotu:
Laboratorium pomiarów, automatyki i sterowania II
Koordynator przedmiotu:
dr inż. Marek Surowiec
Status przedmiotu:
Obowiązkowy
Poziom kształcenia:
Studia I stopnia
Program:
Robotyka i Automatyka
Grupa przedmiotów:
Obowiązkowe
Kod przedmiotu:
Semestr nominalny:
5 / rok ak. 2021/2022
Liczba punktów ECTS:
2
Liczba godzin pracy studenta związanych z osiągnięciem efektów uczenia się:
Godziny kontaktowe z nauczycielem (zajęcia): 30 Godziny kontaktowe z nauczycielem (konsultacje): 2 Przygotowanie się do zajęć: 18 SUMA: 50
Liczba punktów ECTS na zajęciach wymagających bezpośredniego udziału nauczycieli akademickich:
1.3 ECTS – 32 h, w tym: Zajęcia: 30 h Konsultacje: 2 h
Język prowadzenia zajęć:
polski
Liczba punktów ECTS, którą student uzyskuje w ramach zajęć o charakterze praktycznym:
1.2 ECTS
Formy zajęć i ich wymiar w semestrze:
  • Wykład0h
  • Ćwiczenia0h
  • Laboratorium30h
  • Projekt0h
  • Lekcje komputerowe0h
Wymagania wstępne:
1. Znajomość zagadnień automatyki i sterowania w zakresie wykładanym na wcześniejszych latach studiów. 2. Znajomość zagadnień programowania w zakresie osiąganym na wcześniejszych latach studiów. 3. Podstawowa znajomość systemu kontrolno-pomiarowego LabVIEW
Limit liczby studentów:
-
Cel przedmiotu:
C1. Zdobycie wiedzy i umiejętności z zakresu programowania, użytkowania i obsługi sterowników PLC. C2. Zdobycie wiedzy i umiejętności z zakresu wykorzystania sterowników PLC w układach kontrolno-pomiarowych. C3. Ugruntowanie wiedzy i umiejętności z zakresu doświadczalnego doboru nastaw oraz oceny jakości regulacji. C4. Rozszerzenie wiedzy i umiejętności z zakresu podstaw obsługi środowiska kontrolno-pomiarowego LabVIEW. C5. Zdobycie wiedzy i umiejętności z zakresu prowadzenia badań symulacyjnych i analizy mechanizmu w czasie rzeczywistym. C6. Zdobycie wiedzy i umiejętności z zakresu programowania, użytkowania i obsługi zaawansowanych sterowników silników. C7. Zdobycie wiedzy i umiejętności z zakresu wykorzystania zaawansowanych w układów kontrolno-pomiarowych w sterowaniu silnikami. C8. Rozwój umiejętności i kompetencji społecznych dotyczących pracy w grupie.
Treści kształcenia:
Przekazanie wiadomości wstępnych oraz zasady BHP obowiązujące w laboratorium. Sterowanie prostym układem robotycznym z wykorzystaniem zintegrowanego układu sterowania (PLC+HMI) Sterowanie nadrzędne modelem procesu technologicznego przy wykorzystaniu sterownika PLC i wizualizacja procesów przemysłowych. Dobór parametrów układu regulacji w zależności od typu regulatora przemysłowego przy różnych obciążeniach układu napędowego. Zastosowanie przemysłowych sterowników w procesie sterowania silnikiem na poziomie przemieszczeń, prędkości i momentu. Wykorzystanie modelu kinematycznego mechanizmu robota w tworzeniu i sterowaniu trajektorią robota. Techniki pozyskiwania, przetwarzania i analizy sygnałów z wykorzystaniem LabView. Wykorzystanie wirtualnych przyrządów w procesie sterowania rzeczywistym obiektem. Zaliczanie przedmiotu
Metody oceny:
(F – formująca, P – podsumowująca) F1-F6 – oceny z poszczególnych ćwiczeń laboratoryjnych, wystawiane na podstawie testu zamkniętego albo otwartego) lub sprawozdania P – ocena podsumowująca, wyliczona na podstawie ocen formujących Szczegóły systemu oceniania są opublikowane na stronie przedmiotu (https://ztmir.meil.pw.edu.pl/, zakładka Dydaktyka -> Zajęcia dydaktyczne).
Egzamin:
tak
Literatura:
1. Instrukcje laboratoryjne, opublikowane na stronie przedmiotu (https://ztmir.meil.pw.edu.pl/, zakładka Dydaktyka -> Zajęcia dydaktyczne). 2. T.P. Zieliński: "Cyfrowe przetwarzanie sygnałów: od teorii do zastosowań", Wyd. WKŁ, Warszawa 2013. 3. LabVIEW User Manual - National Instruments 4. Maxon Motor EPOS2 User manual - Maxon Motor AG 5. 2 DoF robot Experiment User Manual - Quanser Inc 6. Siemens SIMATIC S7 System Manual - Siemens AG
Witryna www przedmiotu:
-
Uwagi:
-

Efekty uczenia się

Profil ogólnoakademicki - wiedza

Charakterystyka EW1
Student ma podstawową wiedzę na temat programowania sterowników PLC.
Weryfikacja: testy lub sprawozdania zaliczające ćwiczenia laboratoryjne
Powiązane charakterystyki kierunkowe: AiR1_W08, AiR1_W09, AiR1_W18
Powiązane charakterystyki obszarowe: P6U_W, I.P6S_WG.o, III.P6S_WG
Charakterystyka EW2
Student ma podstawową wiedzę na temat wizualizacji pracy układu sterowania z wykorzystaniem panelu HMI.
Weryfikacja: testy lub sprawozdania zaliczające ćwiczenia laboratoryjne
Powiązane charakterystyki kierunkowe: AiR1_W08, AiR1_W09, AiR1_W18
Powiązane charakterystyki obszarowe: P6U_W, I.P6S_WG.o, III.P6S_WG
Charakterystyka EW3
Student ma rozszerzoną wiedzę na temat systemu kontrolno-pomiarowego LabVIEW.
Weryfikacja: test lub sprawozdanie zaliczające ćwiczenie laboratoryjne
Powiązane charakterystyki kierunkowe: AiR1_W11, AiR1_W12
Powiązane charakterystyki obszarowe: I.P6S_WG.o, III.P6S_WG, P6U_W
Charakterystyka EW4
Student zna metody pozyskiwania danych pomiarowych i sposoby wykorzystania ich w układach regulacji.
Weryfikacja: testy lub sprawozdania zaliczające ćwiczenia laboratoryjne
Powiązane charakterystyki kierunkowe: AiR1_W11, AiR1_W12
Powiązane charakterystyki obszarowe: P6U_W, I.P6S_WG.o, III.P6S_WG
Charakterystyka EW5
Student ma wiedzę na temat tworzenia zaawansowanych układów regulacji automatycznej.
Weryfikacja: testy lub sprawozdania zaliczające ćwiczenia laboratoryjne
Powiązane charakterystyki kierunkowe: AiR1_W11, AiR1_W13, AiR1_W15, AiR1_W18
Powiązane charakterystyki obszarowe: P6U_W, I.P6S_WG.o, III.P6S_WG
Charakterystyka EW6
Student ma podstawową wiedzę na temat modelowania układów sterowania w czasie rzeczywistym.
Weryfikacja: testy lub sprawozdania zaliczające ćwiczenia laboratoryjne
Powiązane charakterystyki kierunkowe: AiR1_W11, AiR1_W13, AiR1_W18
Powiązane charakterystyki obszarowe: P6U_W, I.P6S_WG.o, III.P6S_WG

Profil ogólnoakademicki - umiejętności

Charakterystyka EU1
Student umie pozyskać i wykorzystać dane w konkretnym celu (np. w dalszych obliczeniach, dla znalezienia charakterystyk układu, w sterowaniu).
Weryfikacja: testy lub sprawozdania zaliczające ćwiczenia laboratoryjne
Powiązane charakterystyki kierunkowe: AiR1_U09
Powiązane charakterystyki obszarowe: P6U_U, I.P6S_UW.o, III.P6S_UW.o
Charakterystyka EU2
Student umie zaprogramować proste zadania sterowania z wykorzystaniem sterownika PLC.
Weryfikacja: testy lub sprawozdania zaliczające ćwiczenia laboratoryjne
Powiązane charakterystyki kierunkowe: AiR1_U09
Powiązane charakterystyki obszarowe: P6U_U, I.P6S_UW.o, III.P6S_UW.o
Charakterystyka EU3
Student umie wykorzystać panel operatorski (HMI) w układach sterowania.
Weryfikacja: testy lub sprawozdania zaliczające ćwiczenia laboratoryjne
Powiązane charakterystyki kierunkowe: AiR1_U09
Powiązane charakterystyki obszarowe: P6U_U, I.P6S_UW.o, III.P6S_UW.o
Charakterystyka EU4
Student umie zaprojektować, zbudować i uruchomić układ kontrolno-pomiarowy z wykorzystaniem wirtualnych przyrządów pomiarowych.
Weryfikacja: testy lub sprawozdania zaliczające ćwiczenia laboratoryjne
Powiązane charakterystyki kierunkowe: AiR1_U14
Powiązane charakterystyki obszarowe: P6U_U, I.P6S_UW.o, III.P6S_UW.o
Charakterystyka EU5
Student potrafi budować własne układy regulacji ruchu na poziomie położeń, prędkości lub momentu.
Weryfikacja: testy lub sprawozdania zaliczające ćwiczenia laboratoryjne
Powiązane charakterystyki kierunkowe: AiR1_U10, AiR1_U15, AiR1_U16
Powiązane charakterystyki obszarowe: P6U_U, I.P6S_UW.o, III.P6S_UW.o
Charakterystyka EU6
Student potrafi dobrać układ regulacji do postawionego zadania technicznego.
Weryfikacja: testy lub sprawozdania zaliczające ćwiczenia laboratoryjne
Powiązane charakterystyki kierunkowe: AiR1_U16, AiR1_U10, AiR1_U15
Powiązane charakterystyki obszarowe: I.P6S_UW.o, III.P6S_UW.o, P6U_U

Profil ogólnoakademicki - kompetencje społeczne

Charakterystyka EK1
Student rozumie konieczność profesjonalnego sposobu działania
Weryfikacja: testy lub sprawozdania zaliczające ćwiczenia laboratoryjne
Powiązane charakterystyki kierunkowe: AiR1_K03
Powiązane charakterystyki obszarowe: P6U_K, I.P6S_KR
Charakterystyka EK2
Student potrafi pracować w małym zespole.
Weryfikacja: testy lub sprawozdania zaliczające ćwiczenia laboratoryjne
Powiązane charakterystyki kierunkowe: AiR1_K04
Powiązane charakterystyki obszarowe: P6U_K, I.P6S_KO