Nazwa przedmiotu:
Automatyzacja systemów mechanicznych - laboratorium
Koordynator przedmiotu:
dr inż. / Mariusz Szreder / adiunkt
Status przedmiotu:
Obowiązkowy
Poziom kształcenia:
Studia I stopnia
Program:
Mechanika i Budowa Maszyn
Grupa przedmiotów:
Obowiązkowe z możliwością wyboru
Kod przedmiotu:
MS1A_75_01_L
Semestr nominalny:
6 / rok ak. 2020/2021
Liczba punktów ECTS:
1
Liczba godzin pracy studenta związanych z osiągnięciem efektów uczenia się:
Laboratorium: liczba godzin według planu studiów - 15, przygotowanie do zajęć - 5, opracowanie wyników pomiarów - 5, napisanie sprawozdania - 5; Razem - 30
Liczba punktów ECTS na zajęciach wymagających bezpośredniego udziału nauczycieli akademickich:
Laboratoria - 15h; 0,6 ECTS
Język prowadzenia zajęć:
polski
Liczba punktów ECTS, którą student uzyskuje w ramach zajęć o charakterze praktycznym:
1
Formy zajęć i ich wymiar w semestrze:
  • Wykład0h
  • Ćwiczenia0h
  • Laboratorium15h
  • Projekt0h
  • Lekcje komputerowe0h
Wymagania wstępne:
-
Limit liczby studentów:
Laboratoria: 8 - 12
Cel przedmiotu:
Zapoznanie z podstawową wiedzą z zakresu budowy i sposobu funkcjonowania systemów mikroprocesorowych oraz ich wykorzystania do automatycznego sterowania procesami przemysłowymi. Celem nauczania przedmiotu jest poznanie architektury mikrokontrolerów, podstaw programowania systemów mikroprocesorowych.
Treści kształcenia:
L1 - Badanie układów sterowania stycznikowo-przekaźnikowego napędem elektrycznym. L2 - Badanie liczników i przerzutników. L3 - Układ monitorowania i automatycznego sterowania procesem wymiany ciepła za pomocą komputera PC i karty pomiarowej. L4 - Projektowanie układów automatycznego sterowania procesem wymiany ciepła za pomocą oprogramowania ADAMView. L5 - Podstawy programowania mikrosterowników rodziny AVR. L5 - Podstawy sterowania układami czasowymi w AVR. L6 - Sterowanie układami wykonawczymi w AVR. L7 - Podstawy programowania mikrosterowników rodziny ARM.
Metody oceny:
Warunkiem zaliczenia laboratorium jest uzyskanie pozytywnych ocen z pisemnych sprawdzianów z poszczególnych ćwiczeń laboratoryjnych i sprawozdań
Egzamin:
nie
Literatura:
1. Pełka R.: Mikrokontrolery – architektura, programowanie, zastosowania. Wydawnictwa Komunikacji i Łączności, Warszawa 1999. 2. Legierski T., i inni: Programowanie sterowników PLC. Wydawnictwa Pracowni Komputerowej J. Skamierskiego, Gliwice 1998. 3. Pilot Z.: Podstawy Automatyki i Robotyki. WSiP Warszawa 2006.
Witryna www przedmiotu:
-
Uwagi:
Program studiów, w tym nowe specjalności dostosowane do potrzeb rynku pracy, przygotowany w ramach zadania 7 projektu NERW PW

Efekty uczenia się

Profil ogólnoakademicki - wiedza

Charakterystyka W02_01
Zna podstawy teoretyczne odnośnie budowy i funkcjonowania podstawowych układów logicznych, typowych elementów pomiarowych i układów wykonawczych.
Weryfikacja: Laboratorium (L1 -L7)
Powiązane charakterystyki kierunkowe: M1A_W02_01
Powiązane charakterystyki obszarowe:
Charakterystyka W03_03
Zna i potrafi scharakteryzować podstawowe czujniki pomiarowe do pomiaru wielkości elektrycznych i nieelektrycznych.
Weryfikacja: Laboratorium (L1 -L7)
Powiązane charakterystyki kierunkowe: M1A_W03_03
Powiązane charakterystyki obszarowe:
Charakterystyka W04_02
Zna i potrafi zaprojektować podstawowe układy automatycznego sterowania procesem roboczym, potrafi opracować algorytmy sterowania wybranymi procesami roboczymi.
Weryfikacja: Laboratorium (L1 -L7)
Powiązane charakterystyki kierunkowe: M1A_W04_02
Powiązane charakterystyki obszarowe:
Charakterystyka W07_02
Potrafi zaplanować i przeprowadzić poprawnie pomiary wielkości fizycznych i opracować wyniki pomiarowe z uwzględnieniem niepewności pomiarowych.
Weryfikacja: Laboratorium (L1 -L7)
Powiązane charakterystyki kierunkowe: M1A_W07_02
Powiązane charakterystyki obszarowe:

Profil ogólnoakademicki - umiejętności

Charakterystyka U02_01
Zna podstawowe oprogramowanie inżynierskie wykorzystywane do programowania mikrokontrolerów
Weryfikacja: Laboratorium (L1 -L7)
Powiązane charakterystyki kierunkowe: M1A_U02_01
Powiązane charakterystyki obszarowe:
Charakterystyka U05_01
Potrafi samodzielnie pozyskiwać informacje z dokumentacji technicznej nt. budowy i konfiguracji sterowników PLC i mikrokontrolerów.
Weryfikacja: Laboratorium (L1 -L7)
Powiązane charakterystyki kierunkowe: M1A_U05_01
Powiązane charakterystyki obszarowe:
Charakterystyka U08_03
Potrafi wykorzystać nowoczesne techniki komputerowe do pomiaru podstawowych wielkości mechanicznych.
Weryfikacja: Laboratorium (L1 -L7)
Powiązane charakterystyki kierunkowe: M1A_U08_03
Powiązane charakterystyki obszarowe:
Charakterystyka U16_01
Potrafi zaprojektować typowy układ automatycznego sterowania systemem mechanicznym przy wykorzystaniu narzędzi technik mikroprocesorowych.
Weryfikacja: Laboratorium (L1 -L7)
Powiązane charakterystyki kierunkowe: M1A_U16_01
Powiązane charakterystyki obszarowe: