- Nazwa przedmiotu:
- Robotyka Medyczna
- Koordynator przedmiotu:
- dr hab. inż. Danuta Jasińska-Choromańska, prof. uczelni
- Status przedmiotu:
- Fakultatywny dowolnego wyboru
- Poziom kształcenia:
- Studia II stopnia
- Program:
- Mechatronika
- Grupa przedmiotów:
- Wariantowe
- Kod przedmiotu:
- RBM
- Semestr nominalny:
- 4 / rok ak. 2020/2021
- Liczba punktów ECTS:
- 2
- Liczba godzin pracy studenta związanych z osiągnięciem efektów uczenia się:
- 1) Liczba godzin bezpośrednich 33, w tym:
a) wykład - 14h;
b) ćwiczenia - 0h;
c) laboratorium - 8h;
d) projekt - 8h;
e) konsultacje - 3h;
2) Praca własna studenta 20, w tym:
a) przygotowanie do laboratorium - 2h;
c) opracowanie sprawozdań laboratoryjnych - 6h;
d) opracowanie projektu – 10h;
e) studia literaturowe – 2h;
Suma: 53 h (2 ECTS)
- Liczba punktów ECTS na zajęciach wymagających bezpośredniego udziału nauczycieli akademickich:
- 1,5 punktu ECTS - liczba godzin bezpośrednich: 33, w tym:
a) wykład - 14h;
b) ćwiczenia - 0h;
c) laboratorium - 8h;
d) projekt - 8h;
e) konsultacje - 3h;
- Język prowadzenia zajęć:
- polski
- Liczba punktów ECTS, którą student uzyskuje w ramach zajęć o charakterze praktycznym:
- 2 punkty ECTS – 53 godz., w tym:
a) wykład - 14h;
b) ćwiczenia - 0h;
c) laboratorium - 8h;
d) projekt - 8h;
e) konsultacje - 3h;
f) przygotowanie do laboratorium - 2h;
g) opracowanie sprawozdań laboratoryjnych - 6h;
h) opracowanie projektu – 10h;
i) studia literaturowe – 2h;
f) przygotowanie do projektowania - 8h;
- Formy zajęć i ich wymiar w semestrze:
-
- Wykład14h
- Ćwiczenia0h
- Laboratorium8h
- Projekt8h
- Lekcje komputerowe0h
- Wymagania wstępne:
- Znajomość podstaw mechaniki, projektowania urządzeń mechatronicznych oraz użytkowania komputerów
- Limit liczby studentów:
- -
- Cel przedmiotu:
- Poznanie metodyki projektowania biomechatronicznych robotów medycznych z wykorzystaniem metod wspomagania komputerowego
- Treści kształcenia:
- Roboty rehabilitacyjne: podstawowe problemy do rozwiązania przy projektowaniu robotów rehabilitacyjnych, przykłady rozwiązań konstrukcyjnych robotów rehabilitacyjnych, zrobotyzowane stanowiska do badań biomechanicznych i rehabilitacji. Roboty medyczne: wykorzystanie robotów medycznych, wymagania i założenia konstrukcyjne przy projektowaniu robotów medycznych, metody i narzędzia techniczne stosowane przy projektowaniu i realizacji fizycznej robotów medycznych, przykłady rozwiązań konstrukcyjnych robotów medycznych i stanowisk operacyjnych z ich wykorzystaniem, projektowanie robotów do operacji prowadzonych zdalnie. Egzoszkielety: aktywizacja ruchowa osób niepełnosprawnych, aktualne tendencje w projektowaniu i rozwiązaniach konstrukcyjnych, nowa generacja inteligentnych robotów, roboty ortotyczne. Komputerowe wspomaganie projektowania robotów rehabilitacyjnych i medycznych. Metodyka projektowania robotów biomechatronicznych.
- Metody oceny:
- Dyskusja i ocena referatów. Zaliczenie laboratorium. Zaliczenie projektowania. Zaliczenie końcowe na podstawie ocen z wykładu, laboratorium i projektowania.
- Egzamin:
- nie
- Literatura:
- Biocybernetyka i inżynieria biomedyczna 2000 pod red. prof. M. Nałęcza, tom 5, AOW Exit, 2004
J.L. Pons: Wearable robots-biomechatronic exoskeletons, John Wiley & Sons, Chichester 2008
MISIARZ. Katalog: Sprzęt rehabilitacyjny,2010
ECOMOBILNOŚĆ, t. II, Innowacyjne rozwiązania poprawy i przywracania mobilności człowieka, pod red. W. Choromański, WKiŁ 2015
Virk G.S.: Wearable Sensors and Robots; Proceedings of International Conference on Wearable Sensors and Robots 2015; Springer Verlag, Singapore, 2016
- Witryna www przedmiotu:
- -
- Uwagi:
- brak
Efekty uczenia się
Profil ogólnoakademicki - wiedza
- Charakterystyka RIM_2st_W01
- Znajomość metodyki projektowania specjalistycznych urządzeń robotycznych
Weryfikacja: Zaliczenie
Powiązane charakterystyki kierunkowe:
K_W03, K_W04, K_W11
Powiązane charakterystyki obszarowe:
P7U_W, I.P7S_WG.o, III.P7S_WG
- Charakterystyka RIM_2st_W02
- Znajomość tendencji rozwojowych specjalistycznych urządzeń mechatronicznych
Weryfikacja: -
Powiązane charakterystyki kierunkowe:
K_W10
Powiązane charakterystyki obszarowe:
P7U_W, I.P7S_WG.o
Profil ogólnoakademicki - umiejętności
- Charakterystyka RIM2st_U01
- Potrafi przygotować dokumentację specjalistycznego urządzenia mechatronicznego
Weryfikacja: Zaliczenie ćwiczeń laboratoryjnych i projektu
Powiązane charakterystyki kierunkowe:
K_U01, K_U03, K_U05, K_U08
Powiązane charakterystyki obszarowe:
P7U_U, I.P7S_UW.o, I.P7S_UK, I.P7S_UU, III.P7S_UW.o
- Charakterystyka RIM2st_U02
- Potrafi zastosować techniki projektowania komputerowego w projektowaniu specjalistycznego urządzenia mechatronicznego
Weryfikacja: Zaliczenie ćwiczeń laboratoryjnych i projektu
Powiązane charakterystyki kierunkowe:
K_U10
Powiązane charakterystyki obszarowe:
P7U_U, I.P7S_UW.o, III.P7S_UW.o
Profil ogólnoakademicki - kompetencje społeczne
- Charakterystyka RIM2st_K01
- Potrafi funkcjonować w sposób przedsiębiorczy
Weryfikacja: Zaliczenie ćwiczeń laboratoryjnych i projektu
Powiązane charakterystyki kierunkowe:
K_K05, K_K02, K_K03
Powiązane charakterystyki obszarowe:
P7U_K, I.P7S_KO, I.P7S_KR