Drukuj Eksport do pliku (MS Word)
Nazwa przedmiotu:
Aktuatoryka elektryczna
Koordynator przedmiotu:
Prof. dr hab. inż. Krzysztof Janiszowski
Status przedmiotu:
Obowiązkowy
Poziom kształcenia:
Studia I stopnia
Program:
Automatyka Robotyka i Informatyka Przemysłowa
Grupa przedmiotów:
Obowiązkowe
Kod przedmiotu:
AKE
Semestr nominalny:
7 / rok ak. 2020/2021
Liczba punktów ECTS:
4
Liczba godzin pracy studenta związanych z osiągnięciem efektów uczenia się:
Liczba godzin bezpośrednich: 42h w tym Wykład - 24h - obecność sprawdzana, Laboratorium - 9h, obecność obowiązkowa Zajęcia projektowe - 3h, obecność obowiązkowa, Konsultacje zdalne - 6h, Praca własna studenta - ok. 51h, w tym: przygotowanie do zaliczenia i esej - 2 x 15h, przygotowanie indywidulanych sprawozdań z ćwiczeń laboratoryjnych - 12h, przygotowanie projektu układu sterowania napędem elektrycznym w pakiecie FluidSim- Demo wraz z opisem - 9h suma: 93 godz (4 ECTS)
Liczba punktów ECTS na zajęciach wymagających bezpośredniego udziału nauczycieli akademickich:
Liczba godzin bezpośrednich: 45h w tym Wykład - 24h - obecność sprawdzana, Laboratorium - 9h, obecność obowiązkowa Zajęcia projektowe - 6h, obecność obowiązkowa, Konsultacje zdalne - 2h x 3 = 6h (2 ECTS)
Język prowadzenia zajęć:
polski
Liczba punktów ECTS, którą student uzyskuje w ramach zajęć o charakterze praktycznym:
Przeprowadzenie pomiarów w ramach laboratoriów - 9h Przygotowanie indywidulanych sprawozdań z ćwiczeń laboratoryjnych - 12h, Przygotowanie projektu układu sterowania napędem w pakiecie FluidSim- Demo - 9h suma: 30 godz (1 ECTS)
Formy zajęć i ich wymiar w semestrze:
  • Wykład15h
  • Ćwiczenia0h
  • Laboratorium0h
  • Projekt0h
  • Lekcje komputerowe0h
Wymagania wstępne:
Przygotowanie z podstaw automatyki w zakresie opisu prostych układów dynamicznych transmitancjami operatorowymi, przygotowanie z zakresu podstaw mechaniki układów w zakresie opisu układów mechanicznych
Limit liczby studentów:
Cel przedmiotu:
Umiejętność projektowania prostych układów zawierających zespoły wykonawcze z napędami (o skokowo zmiennej prędkości obrotowej) opartymi na silnikach prądu zmiennego, stałego, krokowych BLDC obrotowych i liniowych dla realizacji zadań: zamykania, otwierania, przestawiania, blokad, nawrotu itp. z wykorzystaniem dyskretnych przetworników, położenia, prędkości, blokad itd. wraz z koniecznością zabezpieczenia pracy obsługi i urządzeń.
Treści kształcenia:
Porównanie elektrycznych silników z elementami pneumatycznymi i hydraulicznymi, omówienie zasady działania i właściwości silników prądu stałego, zmiennego sterowanych falownikiem i krokowych. Możliwości rozruchu, sterowania ze stałą prędkością i hamowania w różnych wa-runkach obciążenia układu wykonawczego. Uproszczony opis dynamiki zespołu wykonawczego. Porównanie właściwości użytkowych tych maszyn, przykłady rozwiązań technicznych i konstrukcje z zespołami przekładni mechanicznych. Aparaty i urządzenia niezbędne dla uruchamiania elementów wykonawczych: styczniki, przekaźniki, zasilacze, prze-tworniki obecności, położenia, prędkości, układy włączania, wyłączania, zmiany prędkości, nawrotu i blokad. Zabezpieczenia obsługi, bariery ochronne, tworzenie układów blokad, rodzaje zabezpieczeń urządzeń wykonawczych, struktury prostych układów blokad i zabezpieczeń, dostępne przyrządy, przykłady realizacji
Metody oceny:
Zaliczenie, ocena i obrona przygotowanego projektu, ocena wykonanych sprawozdań z laboratoriów oraz wybrany temat literaturowy
Egzamin:
tak
Literatura:
Mechatronika, wydawnictwo REA, red. M.Olszewski, Warszawa 2002, Mikromaszyny elektryczne, R. Sochocki, WPW 1996, Laboratorium napędu elektrycznego, M. Sidorowicz, WPW 1997, Napędy Elektryczne w Automatyce i Robotyce, Podręcznik akademicki, Politechnika Świętokrzyska, Kielce 2011 Wykład z elektrycznych elementów wykonawczych automatyki i robotyki - wersja elektroniczna wykładu z 2017r. opracowanie własne - Krzysztof Janiszowski,
Witryna www przedmiotu:
Uwagi:
Wykład jest okazjonalnie wzbogacany prezentacjami materiałów popularno-technicznych przygotowywanych przez przedstawicieli takich firm jak Festo, Beckhoff, Mitsubishi. lub Eldar

Efekty uczenia się

Profil ogólnoakademicki - wiedza

Charakterystyka AKE_Inst_W01
Znajomość działania wirujących maszyn indukcyjnych oraz prądu stałego, ich parametrów oraz właściwości użytkowych
Weryfikacja: Ocena podczas dyskusji w laboratorium oraz dostarczonych sprawozdań. Egzamin.
Powiązane charakterystyki kierunkowe: K_W10
Powiązane charakterystyki obszarowe: I.P6S_WG.o
Charakterystyka AKE_Inst_W02
Posiada informacje o zasadach sterowania i zabezpieczeniach działania elektrycznych układów napędowych
Weryfikacja: Ocena opracowania i obrony projektu
Powiązane charakterystyki kierunkowe: K_W10, K_W12
Powiązane charakterystyki obszarowe: I.P6S_WG.o, III.P6S_WG
Charakterystyka AKE_Inst_W03
Posiada umiejętność projektowania prostych struktur elektrycznych układów napędowych
Weryfikacja: Obrona przygotowanego projektu. Egzamin.
Powiązane charakterystyki kierunkowe: K_W09, K_W10
Powiązane charakterystyki obszarowe: I.P6S_WG.o

Profil ogólnoakademicki - umiejętności

Charakterystyka AKE_Inst_U01
Posiada umiejętność projektowania prostych struktur elektrycznych układów napędowych
Weryfikacja: Obrona przygotowanego projektu
Powiązane charakterystyki kierunkowe: K_U01, K_U02
Powiązane charakterystyki obszarowe: I.P6S_UW.o, I.P6S_UK
Charakterystyka AKE_Inst_U02
Wykonuje krótką prezentacje wybranego tematu z zakresu praktycznych zastosowań i rozwiązań układów napędowych
Weryfikacja: Ocena przedstawionego indywidualnego opracowania projektowego
Powiązane charakterystyki kierunkowe: K_U01, K_U02, K_U03
Powiązane charakterystyki obszarowe: I.P6S_UK, I.P6S_UW.o

Profil ogólnoakademicki - kompetencje społeczne

Charakterystyka AKE_Inst_K01
Potrafi działać w zespole w celu przeprowadzenia określonego harmonogramu badań
Weryfikacja: Obrona przygotowanego projektu
Powiązane charakterystyki kierunkowe: K_K01, K_K04
Powiązane charakterystyki obszarowe: I.P6S_KK, I.P6S_KO, I.P6S_KR