- Nazwa przedmiotu:
- Mechanika ogólna III
- Koordynator przedmiotu:
- Prof. dr hab. inż. Andrzej Tylikowski
- Status przedmiotu:
- Obowiązkowy
- Poziom kształcenia:
- Studia II stopnia
- Program:
- Mechatronika Pojazdów i Maszyn Roboczych
- Grupa przedmiotów:
- Fizyka i mechanika
- Kod przedmiotu:
- 1150-00000-MSP-0503
- Semestr nominalny:
- 1 / rok ak. 2020/2021
- Liczba punktów ECTS:
- 5
- Liczba godzin pracy studenta związanych z osiągnięciem efektów uczenia się:
- 1) Liczba godzin kontaktowych- 64, w tym:
a) wykład -30 godz.;
b) ćwiczenia -30 godz.;
c) konsultacje - 2 godz.;
d.) egzamin - 2 godz.
2) Praca własna studenta - 76 godzin, w tym:
a)	15 godz. -  bieżące przygotowanie się studenta do wykładu;
b)	25 godz. - studia literaturowe;
c)	21 godz. - godzin przygotowanie się do kolokwiów na ćwiczeniach;
d)	15 godz. – przygotowanie się do egzaminu.
3) RAZEM – 140 godz.   
- Liczba punktów ECTS na zajęciach wymagających bezpośredniego udziału nauczycieli akademickich:
- 2,5 punktu ECTS – liczba godzin kontaktowych - 64, w tym:
a) wykład -30 godz.;
b) ćwiczenia -30 godz.;
c) konsultacje - 2 godz.;
d) egzamin - 2 godz.
- Język prowadzenia zajęć:
- polski
- Liczba punktów ECTS, którą student uzyskuje w ramach zajęć o charakterze praktycznym:
- -
- Formy zajęć i ich wymiar w semestrze:
- 
            
                - Wykład30h
- Ćwiczenia30h
- Laboratorium0h
- Projekt0h
- Lekcje komputerowe0h
 
- Wymagania wstępne:
- Podstawowa wiedza z mechaniki ogólnej, teorii drgań i wytrzymałości materiałów (ukończenie studiów I-go stopnia)
- Limit liczby studentów:
- -
- Cel przedmiotu:
- Pogłębienie wiedzy z zakresu mechaniki ośrodków dyskretnych i ciągłych, zasad wariacyjnych, metod analitycznych i obliczeniowych teorii drgań i wytrzymałości materiałów złożonych zagadnień elementów maszyn i konstrukcji sprężystych i lepkosprężystych.
- Treści kształcenia:
- Wykład Równania Lagrange,a I i II-go rodzaju układów holonomicznych i nieholonomicznych. Zasada najmniejszego przymusu Gaussa, zasada Hamiltona.
Drgania nieliniowe, przybliżone metody wyznaczania częstości drgań i charakterystyk amplitudowo-częstotliwościowych. Drgania parametryczne.
Wyprowadzenie równań dynamiki i drgania  swobodne  typowych elementów jednowymiarowych (struna, pręt, wał, belka). Płaskie kołowo symetryczne zadanie sprężystości – rury grubościenne, krążki wirujące. Wytrzymałość  płyt kołowych i pierścieniowych.  Zginanie, wyboczenie i drgania płyt i paneli prostokątnych. Podstawy reologii. Analogia sprężysto-lepkosprężysta.
Ćwiczenia Układanie równań ruchu - równań Lagrange'a  II-go rodzaju układów holonomicznych i nieholonomicznych. Wyznaczanie sił uogólnionych – prawych stron równań ruchu metodą prac przygotowanych. Wyznaczanie reakcji więzów za pomocą  równań Lagrange'a  I-go rodzaju. Wyznaczanie równań ruchu  z zasady Hamiltona.  Wyznaczania zależności częstości drgań od amplitudy metodami przybliżonymi. Wyznaczanie charakterystyk amplitudowo-częstotliwościowych układów nieliniowych. Wyznaczanie częstości i postaci drgań strun, prętów, wałów i belek przy różnych warunkach brzegowych. Wyznaczanie stanu naprężenia i przemieszczeń w rurach grubościennych i krążkach wirujących. Obliczenia wytrzymałościowe  płyt kołowych i pierścieniowych. Wyznaczanie obciążeń krytycznych i częstości drgań płyt prostokątnych. Korzystanie z analogii sprężysto-lepkosprężystej do wyznaczania przebiegu płynięcia przemieszczeń i naprężeń w podstawowych elementach maszyn. 
- Metody oceny:
- Wykład zaliczany na podstawie pisemnego egzaminu. 
Ćwiczenia zaliczane na podstawie częściowych kolokwiów
- Egzamin:
- tak
- Literatura:
- Z. Osiński , Mechanika ogólna,  Warszawa, PWN, 1967.
Z. Osiński, Teoria drgań, Warszawa, PWN, 1976.
A. Jakubowicz, Z. Orłoś, Z. Dyląg, Wytrzymałość materiałów, WNT, Warszawa, 1996.
W. Nowacki, Teoria pełzania, Warszawa, Arkady, 1963.
- Witryna www przedmiotu:
- -
- Uwagi:
- -
Efekty uczenia się
    Profil ogólnoakademicki - wiedza
                    - Efekt 1150-00000-MSP-0503_W1
- Posiada podstawową wiedzę   w zakresie zastosowania praw mechaniki do równowagi i ruchu układów mechanicznych dyskretnych i ciągłych umożliwiającą opis równaniami ruchu i ich symulacje.
 Weryfikacja: Egzamin
 Powiązane efekty kierunkowe: 
                        KMchtr2_W01, KMchtr2_W03
 Powiązane efekty obszarowe: 
                        T2A_W01, T2A_W07, T2A_W01
- Efekt 1150-00000-MSP-0503_W2
- Posiada podstawową wiedzę dotyczącą stosowanych metod do rozwiązywania prostych   zadań z zakresu wyznaczania stanu i ruchu układów mechanicznych występujących w budowie maszyn oraz wiedzę dotyczącą różnorodnych Potrmetod opisu elementów maszyn.
 Weryfikacja: Egzamin, kolokwia zaliczeniowe
 Powiązane efekty kierunkowe: 
                        KMchtr2_W01, KMchtr2_W03
 Powiązane efekty obszarowe: 
                        T2A_W01, T2A_W07, T2A_W01
- Efekt 1150-00000-MSP-0503_W3
- Posiada podstawową wiedzę dotyczącą właściwości tłumiących i starzenia się  materiałów stosowanych w budowie maszyn potrzebną przy modelowaniu zjawisk dynamicznych. 
 Weryfikacja: Egzamin, kolokwia zaliczeniowe
 Powiązane efekty kierunkowe: 
                        KMchtr2_W01, KMchtr2_W03, KMchtr2_W04, KMchtr2_W06
 Powiązane efekty obszarowe: 
                        T2A_W01, T2A_W07, T2A_W01, T2A_W03, T2A_W04, InzA_W02, InzA_W05, T2A_W02, T2A_W07, InzA_W02, InzA_W03, InzA_W05
Profil ogólnoakademicki - umiejętności
                    - Efekt 1150-00000-MSP-0503_U1
- Potrafi przeprowadzić analizę i interpretację uzyskanych wyników rozwiązywanych zadań z zakresu ruchu elementów maszyn w skali mikro oraz makro. 
 Weryfikacja: Egzamin
 Powiązane efekty kierunkowe: 
                        KMchtr2_U01, KMchtr2_U16
 Powiązane efekty obszarowe: 
                        T2A_U08, T2A_U09, InzA_U02, T2A_U03, InzA_U01
- Efekt 1150-00000-MSP-0503_U2
- Potrafi zastosować do rozwiązywania zadań równania i metody analityczne i numeryczne do wyznaczania parametrów wytrzymałościowych i dynamicznych elementów maszyn. 
 Weryfikacja: Egzamin, kolokwia zaliczeniowe.
 Powiązane efekty kierunkowe: 
                        KMchtr2_U01, KMchtr2_U02, KMchtr2_U15, KMchtr2_U16
 Powiązane efekty obszarowe: 
                        T2A_U08, T2A_U09, InzA_U02, T2A_U09, InzA_U01, InzA_U02, T2A_U01, T2A_U03, InzA_U01
- Efekt 1150-00000-MSP-0503_U3
- Potrafi dokonać identyfikacji układów dynamicznych z zakresu dyskretnych i ciągłych elementów maszyn zarówno w stanach ustalonych jak i przejściowych. . 
 Weryfikacja: Egzamin, kolokwia zaliczeniowe.
 Powiązane efekty kierunkowe: 
                        KMchtr2_U01, KMchtr2_U02, KMchtr2_U14, KMchtr2_U16
 Powiązane efekty obszarowe: 
                        T2A_U08, T2A_U09, InzA_U02, T2A_U09, InzA_U01, InzA_U02, T2A_U18, T2A_U19, T2A_U03, InzA_U01