- Nazwa przedmiotu:
- Podstawy automatyki I
- Koordynator przedmiotu:
- prof. dr hab. inż. Jan Kościelny
- Status przedmiotu:
- Obowiązkowy
- Poziom kształcenia:
- Studia I stopnia
- Program:
- Automatyka Robotyka i Informatyka Przemysłowa
- Grupa przedmiotów:
- Obowiązkowe
- Kod przedmiotu:
- PA
- Semestr nominalny:
- 4 / rok ak. 2020/2021
- Liczba punktów ECTS:
- 5
- Liczba godzin pracy studenta związanych z osiągnięciem efektów uczenia się:
- 1) Liczba godzin bezpośrednich – 64 godz., w tym:
• wykład 45 godz.
• ćwiczenia 15 godz.
• konsultacje – 2 godz.
• egzamin – 2 godz,
2) Praca własna studenta: 65 godz., w tym:
• studia literaturowe, samodzielne rozwiązywanie zadań – 30 godz.
• przygotowanie się do kolokwiów – 20 godz.
• przygotowanie się do egzaminu – 15 godz.
Razem : 129 godz. (5 ECTS)
- Liczba punktów ECTS na zajęciach wymagających bezpośredniego udziału nauczycieli akademickich:
- 2,5 punktu ECTS - liczba godzin bezpośrednich – 64 godzin., w tym:
• wykład - 45 godz.
• ćwiczenia - 15 godz.
• konsultacje – 2 godz.
• egzamin – 2 godz.
- Język prowadzenia zajęć:
- polski
- Liczba punktów ECTS, którą student uzyskuje w ramach zajęć o charakterze praktycznym:
- 1,5 punktu ECTS - liczba godzin bezpośrednich – 45 godz., w tym:
• ćwiczenia - 15 godz.
• studia literaturowe, samodzielne rozwiązywanie zadań – 30 godz.
- Formy zajęć i ich wymiar w semestrze:
-
- Wykład45h
- Ćwiczenia15h
- Laboratorium0h
- Projekt0h
- Lekcje komputerowe0h
- Wymagania wstępne:
- Wymagana ogólna znajomość zagadnień wykładanych w przedmiotach: matematyka, fizyka.
- Limit liczby studentów:
- 150
- Cel przedmiotu:
- Umiejętność formułowania opisu matematycznego układów regulacji oraz sterowania procesami dyskretnymi. Umiejętność projektowania typowych struktur układów regulacji oraz układów przełączających.
- Treści kształcenia:
- Część ciągła:
1. Wprowadzenie
2. Opis matematyczny - transmitancje
3. Podstawowe elementy liniowe
4. Schematy blokowe
5. Charakterystyki częstotliwościowe
6. Opis matematyczny – równania stanu
7. Obiekty i regulatory
8. Stabilność
9. Wskaźniki jakości
10. Dobór nastaw
11. Struktury układów regulacji
12. Regulacja 2 i 3 położeniowa
13. Technika automatyzacji
Część dyskretna:
1. Wprowadzenie do sterowania sterowania procesami dyskretnymi
2. Narzędzia formalne
3. Układy kombinacyjne
4. Podstawy układów sekwencyjnych
5. Przerzutniki asynchroniczne
6. Układy sekwencyjne procesowo-zależne asynchroniczne o programach rozgałęzionych
7. Układy sekwencyjne asynchroniczne procesowo-zależne o programach liniowych
8. Przerzutniki synchroniczne jako podstawowe zespoły układów synchronicznych
9. Metodyka projektowania układów synchronicznych
- Metody oceny:
- Wykład – Egzamin.
Ćwiczenia - Zaliczenie na podstawie ocen z dwóch kolokwiów.
- Egzamin:
- tak
- Literatura:
- 1. Holejko D., Kościelny W.J. Automatyka procesów ciągłych. OWPW, 2012;
2. Żelazny M.: Materiały pomocnicze do wykładu: Podstawy Automatyki;
3. Żelazny M.: Podstawy Automatyki. WNT, Warszawa 1976;
4. Kościelny W.: Materiały pomocnicze do nauczania podstaw automatyki. Oficyna Wydawnicza PW, Warszawa 2001, wyd. III;
5.Holejko D., Kościelny W., Niewczas W.: Zbiór zadań z podstaw automatyki. Wydawnictwa Politechniki Warszawskiej; 1985, wyd. VIII;
6. Gessing R.: Podstawy automatyki. Wydawnictwo Politechniki Śląskiej, 2001;
7. Mazurek J., Vogt H., Zydanowicz W.: Podstawy automatyki. Oficyna Wydawnicza PW, Warszawa 2002;
8. Malinowski K, Tatjewski P.: Podstawy Automatyki. Preskrypt, PW.
9; Węgrzyn S.: Podstawy automatyki. PWN, Warszawa, 1980;
10. Kościelny W.: Podstawy automatyki, część II. Wydawnictwa Politechniki Warszawskiej, 1984;
11. Zieliński C.: Podstawy projektowania układów cyfrowych. PWN, Warszawa, 2003;
12. Traczyk W.: Układy cyfrowe automatyki. WNT, Warszawa 1974;
13. Misiurewicz P.: Podstawy techniki cyfrowej. WNT, Warszawa 1982.
- Witryna www przedmiotu:
- https://iair.mchtr.pw.edu.pl/przedmioty/
- Uwagi:
Efekty uczenia się
Profil ogólnoakademicki - wiedza
- Charakterystyka AIR_IST_K_W09
- Posiada uporządkowaną i podbudowaną wiedzę w zakresie automatyki i robotyki
Weryfikacja: Egzamin, kolokwia
Powiązane charakterystyki kierunkowe:
K_W09
Powiązane charakterystyki obszarowe:
P6U_W, I.P6S_WG.o
Profil ogólnoakademicki - umiejętności
- Charakterystyka AIR_IST_K_U06
- Umie zastosować aparat matematyczny do opisu i analizy zagadnień mechanicznych (w tym mechaniki płynów), elektrycznych i elektronicznych oraz w obszarze automatyki.
Weryfikacja: Egzamin, kolokwia
Powiązane charakterystyki kierunkowe:
K_U06
Powiązane charakterystyki obszarowe:
I.P6S_UW.o, III.P6S_UW.o
- Charakterystyka AIR_IST_K_U14
- Potrafi dokonać analizy i opisu systemów liniowych
Weryfikacja: Kolokwia, egzamin.
Powiązane charakterystyki kierunkowe:
K_U14
Powiązane charakterystyki obszarowe:
P6U_U, I.P6S_UW.o, III.P6S_UW.o
- Charakterystyka AIR_IST_K_U15
- Potrafi rozróżnić podstawowe struktury układów sterowania
Weryfikacja: Kolokwia, egzamin
Powiązane charakterystyki kierunkowe:
K_U15
Powiązane charakterystyki obszarowe:
P6U_U, I.P6S_UW.o, III.P6S_UW.o
- Charakterystyka AIR_IST_K_U16
- Potrafi opisać i dokonać analizy prostego liniowego układu dynamicznego w dziedzinie czasu i zmiennej zespolonej.
Weryfikacja: kolokwia, egzamin
Powiązane charakterystyki kierunkowe:
K_U16
Powiązane charakterystyki obszarowe:
P6U_U, I.P6S_UW.o, III.P6S_UW.o
- Charakterystyka AIR_IST_K_U17
- Potrafi zbadać i ocenić stabilność układów automatyki.
Weryfikacja: kolokwia, egzamin
Powiązane charakterystyki kierunkowe:
K_U17
Powiązane charakterystyki obszarowe:
I.P6S_UW.o, III.P6S_UW.o, P6U_U
- Charakterystyka AIR_IST_K_U18
- Potrafi projektować prosty układ regulacji metodami częstotliwościowymi.
Weryfikacja: kolokwia, egzamin
Powiązane charakterystyki kierunkowe:
K_U18
Powiązane charakterystyki obszarowe:
P6U_U, I.P6S_UW.o, III.P6S_UW.o
- Charakterystyka AIR_IST_K_U19
- Potrafi dobrać nastawy regulatora PID.
Weryfikacja: kolokwia, egzamin
Powiązane charakterystyki kierunkowe:
K_U19
Powiązane charakterystyki obszarowe:
P6U_U, I.P6S_UW.o