Drukuj Eksport do pliku (MS Word)
Nazwa przedmiotu:
Widzenie maszynowe
Koordynator przedmiotu:
prof. dr hab. inż. Robert Sitnik
Status przedmiotu:
Obowiązkowy
Poziom kształcenia:
Studia I stopnia
Program:
Mechatronika
Grupa przedmiotów:
Obowiązkowe
Kod przedmiotu:
WMA
Semestr nominalny:
7 / rok ak. 2019/2020
Liczba punktów ECTS:
3
Liczba godzin pracy studenta związanych z osiągnięciem efektów uczenia się:
1) Liczba godzin bezpośrednich: 45, w tym: • wykład 15 godz, • laboratorium 6 godz. • konsultacje projektowe z prowadzącym 24 godz 2) Praca własna studenta – 30 godz, w tym: • zapoznanie się z literaturą i dokumentacją 10 godz, • projekt i implementacja aplikacji, optymalizacja, testowanie i dokumentacja 20 godz. RAZEM 75 godz. = 3 ECTS
Liczba punktów ECTS na zajęciach wymagających bezpośredniego udziału nauczycieli akademickich:
2 punkty ECTS - Liczba godzin bezpośrednich: 45, w tym: • wykład 15 godz, • laboratorium 6 godz. • konsultacje projektowe z prowadzącym 24 godz,
Język prowadzenia zajęć:
polski
Liczba punktów ECTS, którą student uzyskuje w ramach zajęć o charakterze praktycznym:
2 punkty ECTS – 60 godz., w tym: • zapoznanie się z literaturą i dokumentacją 10 godz, • projekt i implementacja aplikacji, optymalizacja, testowanie i dokumentacja 20 godz. • laboratorium 6 godz. • konsultacje projektowe z prowadzącym 24 godz,
Formy zajęć i ich wymiar w semestrze:
  • Wykład23h
  • Ćwiczenia0h
  • Laboratorium8h
  • Projekt23h
  • Lekcje komputerowe0h
Wymagania wstępne:
Kurs inżynierski matematyki. Podstawy programowania
Limit liczby studentów:
60
Cel przedmiotu:
Znajomość technik i algorytmów akwizycji, przetwarzania i rozpoznawania obrazów cyfrowych. Przetwarzanie i analiza sekwencji animowanych. Kodowanie i kompresja obrazów/sekwencji obrazów cyfrowych. Współczesne zastosowania techniki obrazowej.
Treści kształcenia:
(W) Obrazy szaroodcieniowe i barwne. Przestrzenie barw. Transformata Fouriera. Realizacje numeryczne DFT i FFT. Transformata falkowa. Transformata Hough’a. Porównanie transformat. Przykłady zastosowań. Operacje filtracji w dziedzinie częstości (splotowe: dolnoprzepustowe, górnoprzepustowe, różniczkowanie, wykrywanie krawędzi, poprawa jakości obrazów). Okna filtracji. Zastosowanie metod filtracji w dziedzinie częstości do poprawy metod obrazów prążkowych. Przykłady. Metody kompresji: obrazów i sekwencji obrazów, stratnej i bezstratnej. Przykładowe zastosowania. Reprezentacyjne zastosowania z omówieniem architektury systemu akwizycji i przetwarzania danych (inżynierskich, rozrywkowych, artystycznych, medycznych). (L) Lab. 1. Ćwiczenie pozwalające na samodzielne zestawienie sceny akwizycji obrazów. Porównanie obrazów z detektorów CCD i CMOS w różnych warunkach akwizycji. Lab. 2. Zestawienie sceny. Zebranie obrazów wejściowych do projektu uwzględniających zmienność sceny w zakresie: szumu termicznego, zmiennej ostrości obiektywu, różnego rodzaju oświetlenia, różnej perspektywy sceny względem kamery. (P) Zadanie do wykonania w postaci detekcji położenia obiektów w scenie. Wymagane samodzielne zaaranżowanie sceny (ustawienie oświetlenia, tła, dobór detektora, obiektywu). Zaprojektowanie ścieżki przetwarzania danych i jej realizacja. Poszukiwanie optymalnej przestrzeni cech i określenie zmienności tych cech pozwalających na detekcję zadanych obiektów.
Metody oceny:
(W) Kolokwium (L) Suma punktów za wykonanie ćwiczeń (P) Ocena za projekt
Egzamin:
nie
Literatura:
1. D. Watkins, A. Sadun, S. Marenka, Nowoczesne metody przetwarzania obrazu, Wydawnictwa Naukowo-Techniczne, Warszawa, 1995 2. K. Heim, Metody kompresji danych, Mikom, Warszawa, 2000 3. A.R. Weeks, Fundamentals of Electronic Image Processing IEEE/SPIE Press, New York, 1996
Witryna www przedmiotu:
brak
Uwagi:

Efekty uczenia się

Profil ogólnoakademicki - wiedza

Charakterystyka WMA1_W01
Zna rozszerzone techniki przetwarzania, korekcji i rozpoznawania obrazów cyfrowych
Weryfikacja: Zaliczenie kolokwium w trakcie wykładu
Powiązane charakterystyki kierunkowe: K_W04, K_W06
Powiązane charakterystyki obszarowe: P6U_W, I.P6S_WG.o, III.P6S_WG

Profil ogólnoakademicki - umiejętności

Charakterystyka WMA1_U01
Potrafi zaprojektować i zaimplementować algorytmy przetwarzania obrazu w języku obiektowym C++
Weryfikacja: Zaliczenie projektu programistycznego C++ z przetwarzania obrazów
Powiązane charakterystyki kierunkowe: K_U01, K_U04, K_U05, K_U11, K_U16
Powiązane charakterystyki obszarowe: P6U_U, I.P6S_UW.o, I.P6S_UK, I.P6S_UO, I.P6S_UU, III.P6S_UW.o
Charakterystyka WMA1_U02
Potrafi dobrać właściwą ścieżkę przetwarzania obrazów cyfrowych i zaprojektować scenę analizy
Weryfikacja: Zaliczenie ćwiczeń w laboratorium
Powiązane charakterystyki kierunkowe: K_U16, K_U21, K_U22
Powiązane charakterystyki obszarowe: P6U_U, I.P6S_UW.o, III.P6S_UW.o

Profil ogólnoakademicki - kompetencje społeczne

Charakterystyka WMA1_S01
Potrafi zaprojektować, zaimplementować, udokumentować i zaprezentować swój projekt
Weryfikacja: Zaliczenie projektu programistycznego C++ z przetwarzania obrazów
Powiązane charakterystyki kierunkowe: K_K01, K_K04
Powiązane charakterystyki obszarowe: P6U_K, I.P6S_KK, I.P6S_KO, I.P6S_KR
Charakterystyka WMA1_S02
Potrafi pracować w zespole podczas planowania zadań oraz przeprowadzania eksperymentu
Weryfikacja: Zaliczenie ćwiczeń w laboratorium
Powiązane charakterystyki kierunkowe: K_K04
Powiązane charakterystyki obszarowe: P6U_K, I.P6S_KO, I.P6S_KR