Drukuj Eksport do pliku (MS Word)
Nazwa przedmiotu:
Podstawy automatyki (IBM)
Koordynator przedmiotu:
Wieńczysław KOŚCIELNY
Status przedmiotu:
Obowiązkowy
Poziom kształcenia:
Studia II stopnia
Program:
Inżynieria Biomedyczna
Grupa przedmiotów:
Przedmioty techniczne - podstawowe
Kod przedmiotu:
POAUT
Semestr nominalny:
1 / rok ak. 2018/2019
Liczba punktów ECTS:
3
Liczba godzin pracy studenta związanych z osiągnięciem efektów uczenia się:
wykład 30 godz, konsultacje 5 godz, przygotowanie do wykładów 15 godz, przygotowanie do egzaminu 5 godz, Razem 55 godz - 3 ECTS
Liczba punktów ECTS na zajęciach wymagających bezpośredniego udziału nauczycieli akademickich:
wykład 30 godz, konsultacje 5 godz Razem 35 godz - 2 ECTS
Język prowadzenia zajęć:
polski
Liczba punktów ECTS, którą student uzyskuje w ramach zajęć o charakterze praktycznym:
0
Formy zajęć i ich wymiar w semestrze:
  • Wykład30h
  • Ćwiczenia0h
  • Laboratorium0h
  • Projekt0h
  • Lekcje komputerowe0h
Wymagania wstępne:
Wymagana ogólna znajomość zagadnień wykładanych w ramach przedmiotów: matematyka, w tym rachunek różniczkowy i całkowy, liniowe równania różniczkowe, przekształcenie Laplace'a, algebra Boole'a; fizyka, w tym podstawowe zagadnienia mechaniki ciała stałego, termodynamiki, mechaniki płynów, elektrotechniki.
Limit liczby studentów:
72
Cel przedmiotu:
Nabycie umiejętności rozpoznania i oceny procesów podlegających automatyzacji. Przyswojenie podstawowych pojęć automatyki procesów ciągłych i automatyki procesów dyskretnych, metod badania i charakteryzacji elementów automatyki o działaniu ciągłym i o działaniu dyskretnym. Rozumienie zasad funkcjonowania podstawowych układów regulacji i funkcji elementów tworzących te układy. Poznanie wymagań stawianych układom regulacji i metod zapewnienia spełnienia tych wymagań (zapewnienie stabilności i wymogów jakościowych, dobór regulatorów i ich nastaw). Nabycie umiejętności projektowania układów sterowania procesami dyskretnymi w różnych technikach realizacyjnych i zasadach działania.
Treści kształcenia:
Klasyfikacja procesów podlegających automatyzacji, pojęcia podstawowe dotyczące techniki regulacji, sygnały w układach automatyki, podstawowe liniowe człony dynamiczne - właściwości i metody ich opisu, metody opisu ciągłych liniowych układów dynamicznych (równania dynamiki, transmitancja operatorowa i widmowa, charakterystyki częstotliwościowe, charakterystyki dynamiczne i statyczne, zagadnienia linearyzacji), połączenia elemantarne członów dynamicznych, algebra schematów blokowych, wymagania stawiane układom regulacji - kryteria stabilności, dokładność statyczna, wskaźniki jakości dynamicznej, obiekty regulacji - metody identyfikacji, regulatory PID, projektowanie liniowych układów regulacji, dobór regulatorów i ich nastaw, podstawowe układy nieliniowe. Środki techniczne automatyzacji procesów dyskretnych. Podstawy matematyczne sterowania dyskretnego - algebra Boole'a, synteza i minimalizacja funkcji logicznych, kody binarne liczb całkowitych. Projektowanie układów kombinacyjnych, sieci bramkowe i stykowo-przekaźnikowe, dynamika układów kombinacyjnych. Elementarne asynchroniczne i synchroniczne układy sekwencyjne. Projektowanie układów sekwencyjnych o programach liniowych i rozgałęzionych asynchronicznych i synchronicznych. Typowe układy o średniej skali integracji, układy mikroprogramowalne.
Metody oceny:
kontrola bieżącej pracy studentów na zajęciach, ocena na podstawie wyników egzaminu
Egzamin:
tak
Literatura:
- Kościelny W.: Podstawy automatyki - materiały do wykładów dla studentów kierunku Inżynieria Biomedyczna, ss. 276, - Kościelny W.: Materiały pomocnicze do nauczania podstaw automatyki. Oficyna Wyd. PW, Warszawa 2001, wyd. 3, - Kościelny W.: Podstawy automatyki cz. II. Wyd. PW, Warszawa 1984, Holejko D., Kościelny W., Niewczas W.: Zbiór zadań z podstaw automatyki. Wyd. PW, Warszawa 1985, wyd.VIII, - Żelazny M.: Podstawy automatyki. WNT, Warszawa 1976, Zieliński C.: Podstawy projektowania układów cyfrowych.PWN, Warszawa 2003.
Witryna www przedmiotu:
brak
Uwagi:
brak

Efekty uczenia się

Profil ogólnoakademicki - wiedza

Charakterystyka w1
Posiada wiedzę teoretyczną w zakresie fukcjonowania układów regulacji i układów sterowania procesami dyskretnymi
Weryfikacja: Egzamin
Powiązane charakterystyki kierunkowe: K_W02
Powiązane charakterystyki obszarowe: I.P7S_WG

Profil ogólnoakademicki - umiejętności

Charakterystyka U1
Umiejętność rozpoznawania problemów automatyzacji i zaproponowania metodyki rozwiązania problemu.
Weryfikacja: Egzamin
Powiązane charakterystyki kierunkowe: K_U05, K_U09, K_U10
Powiązane charakterystyki obszarowe: I.P7S_UU, I.P7S_UW, III.P7S_UW.2.o

Profil ogólnoakademicki - kompetencje społeczne

Charakterystyka k1
Potafi myśleć i działać wykorzystując specyficzne metody automatyki
Weryfikacja: Egzamin
Powiązane charakterystyki kierunkowe: K_K05, K_K06
Powiązane charakterystyki obszarowe: I.P7S_KR, I.P7S_KO