Drukuj Eksport do pliku (MS Word)
Nazwa przedmiotu:
Laboratorium podstaw automatyki i teorii maszyn
Koordynator przedmiotu:
dr inż. Sebastian Korczak
Status przedmiotu:
Obowiązkowy
Poziom kształcenia:
Studia I stopnia
Program:
Mechanika Pojazdów i Maszyn Roboczych
Grupa przedmiotów:
Obowiązkowe
Kod przedmiotu:
1150-MB000-ISP-0217
Semestr nominalny:
4 / rok ak. 2019/2020
Liczba punktów ECTS:
2
Liczba godzin pracy studenta związanych z osiągnięciem efektów uczenia się:
1) Liczba godzin kontaktowych – 30 godz. laboratorium. 2) Praca własna studenta – 30 godzin, w tym: a) 15 godz. – bieżące przygotowywanie się studenta do ćwiczeń, studia literaturowe; b) 15 godz. – wykonanie sprawozdań. 3) RAZEM – 60 godz.
Liczba punktów ECTS na zajęciach wymagających bezpośredniego udziału nauczycieli akademickich:
1 punkt ECTS – 30 godz. laboratorium.
Język prowadzenia zajęć:
polski
Liczba punktów ECTS, którą student uzyskuje w ramach zajęć o charakterze praktycznym:
2 punkty ECTS - 60 godz., w tym: a) 30 godz. - udział w ćwiczeniach laboratoryjnych, b) 15 godz. - opracowanie wyników, przygotowanie sprawozdań; c) 15 godz. - bieżące przygotowywanie się studenta do ćwiczeń, studia literaturowe.
Formy zajęć i ich wymiar w semestrze:
  • Wykład0h
  • Ćwiczenia0h
  • Laboratorium30h
  • Projekt0h
  • Lekcje komputerowe0h
Wymagania wstępne:
Wiedza z wykładu przedmiotu „Podstawy automatyki i teorii maszyn”, w szczególności z zakresu zastosowania praw mechaniki do opisu kinematyki i dynamiki bryły, znajomość rachunku operatorowego Laplace’a. Znajomość podstaw metrologii.
Limit liczby studentów:
Od 8 do 12 studentów w zespole laboratoryjnym.
Cel przedmiotu:
Poznanie opisu ruchu mechanizmów i maszyn, ich kinematyki i dynamiki, pomiaru ich parametrów, opisu elementów i układów mechanicznych jako elementów i układów automatyki oraz badania ich charakterystyk, umiejętność rejestracji sygnałów i obliczeń wymaganych parametrów układów. Nabycie umiejętności doboru regulatorów i ich parametrów w sterowaniu prostymi układami.
Treści kształcenia:
1. Analiza kinematyczna mechanizmu krzywkowego. 2. Wyznaczanie prędkości i przyspieszeń punktów mechanizmu dźwigniowego. 3. Wyważanie dynamiczne. 4. Wyznaczanie współczynnika tarcia w czopach mechanizmu korbowo-wodzikowego. 5. Badanie nierównomierności biegu maszyny. 6. Badanie układu sterowania poziomem cieczy w zbiorniku – regulator dwustanowy i proporcjonalny. 7. Badanie układu sterowania temperaturą głowicy drukarki 3D – charakterystyki czasowe i częstotliwościowe. 8. Badanie układu sterowania temperaturą głowicy drukarki 3D – regulator PID. 9. Badanie układu sterowania prędkością silnika DC – charakterystyki czasowe i częstotliwościowe. 10. Badanie układu sterowania prędkością silnika DC – regulator PID. 11. Projektowanie algorytmu sterowania ruchem pojazdu zdalnie sterowanego.
Metody oceny:
Przed rozpoczęciem ćwiczenia sprawdzane jest przygotowanie studentów do jego odrabiania (kartkówka bądź odpytywanie). Ocena wykonywania zadań w trakcie realizacji ćwiczeń laboratoryjnych. Każde ćwiczenie jest zaliczane na podstawie oceny przygotowania, procesu wykonania doświadczeń i poprawnego wykonania sprawozdania.
Egzamin:
nie
Literatura:
1. Ćwiczenia laboratoryjne z podstaw automatyki i teorii maszyn, red. T. Kołacin, Oficyna Wydawnicza PW, 1999 (skrypt z instrukcjami do ćwiczeń). 2. Instrukcje do ćwiczeń w postaci publikacji elektronicznych dostępnych do pobrania z witryny przedmiotu. 3. T. Kołacin, Podstawy teorii maszyn i automatyki, Oficyna Wydawnicza PW (podręcznik do wykładu). 4. A. Olędzki, Podstawy teorii maszyn i mechanizmów, WNT. 5. M. Żelazny, Podstawy automatyki, WPW.
Witryna www przedmiotu:
http://www.simr.pw.edu.pl/ipbm/Instytut-Podstaw-Budowy-Maszyn/Zaklady/Zaklad-Mechaniki/Dydaktyka/IPBM_Lab_PAiTM_dzienne
Uwagi:
-

Efekty uczenia się

Profil ogólnoakademicki - wiedza

Efekt 1150-MB000-ISP-0217_W1
Student posiada wiedzę na temat sposobu analitycznego opisu ruchu dźwigniowych mechanizmów płaskich i mechanizmów krzywkowych.
Weryfikacja: Sprawdzian pisemny lub ustny przed dopuszczeniem do wykonywania ćwiczeń, ocena sprawozdań.
Powiązane efekty kierunkowe: KMiBM_W01, KMiBM_W03
Powiązane efekty obszarowe: T1A_W01, T1A_W03, T1A_W04
Efekt 1150-MB000-ISP-0217_W2
Student posiada wiedzę na temat przyczyn i skutków niewyrównoważenia dynamicznego maszyn wirujących i efektu nierównomierności biegu oraz na temat metod przeciwdziałania tym negatywnym efektom.
Weryfikacja: Sprawdzian pisemny lub ustny przed dopuszczeniem do wykonywania ćwiczeń, ocena sprawozdań.
Powiązane efekty kierunkowe: KMiBM_W03, KMiBM_W16
Powiązane efekty obszarowe: T1A_W03, T1A_W04, T1A_W03, T1A_W04
Efekt 1150-MB000-ISP-0217_W3
Student posiada wiedzę na temat metod doświadczalnego określania parametrów podstawowych obiektów automatyki w dziedzinie czasu i częstotliwości.
Weryfikacja: Sprawdzian pisemny lub ustny przed dopuszczeniem do wykonywania ćwiczeń, ocena sprawozdań.
Powiązane efekty kierunkowe: KMiBM_W13, KMiBM_W16
Powiązane efekty obszarowe: T1A_W02, T1A_W05, InzA_W02, T1A_W03, T1A_W04
Efekt 1150-MB000-ISP-0217_W4
Student posiada wiedzę o podstawowych regulatorach pracujących w układach sterowania ze sprzężeniem zwrotnym i metodach doboru ich parametrów.
Weryfikacja: Sprawdzian pisemny lub ustny przed dopuszczeniem do wykonywania ćwiczeń, ocena sprawozdań.
Powiązane efekty kierunkowe: KMiBM_W13
Powiązane efekty obszarowe: T1A_W02, T1A_W05, InzA_W02

Profil ogólnoakademicki - umiejętności

Efekt 1150-MB000-ISP-0217_U1
Student potrafi zastosować metody analityczne do opisu ruchu mechanizmów płaskich oraz oszacować prędkości i przyspieszenia punktów mechanizmu metodami wykreślnymi.
Weryfikacja: Sprawdzian pisemny lub ustny przed dopuszczeniem do wykonywania ćwiczeń, ocena sprawozdań.
Powiązane efekty kierunkowe: KMiBM_U01
Powiązane efekty obszarowe: T1A_U08, T1A_U09, InzA_U01
Efekt 1150-MB000-ISP-0217_U2
Student potrafi wyważyć wirnik zamocowany w dwóch podporach i zweryfikować poprawność wyważenia.
Weryfikacja: Ocena wykonywania zadań w trakcie realizacji ćwiczeń laboratoryjnych i ocena sprawozdania.
Powiązane efekty kierunkowe: KMiBM_U13
Powiązane efekty obszarowe: T1A_U02, T1A_U07, T1A_U08, InzA_U01
Efekt 1150-MB000-ISP-0217_U3
Student potrafi dobrać koło zamachowe w celu zmniejszenia nierównomierności ruchu maszyny wirującej.
Weryfikacja: Ocena wykonywania zadań w trakcie realizacji ćwiczeń laboratoryjnych i ocena sprawozdania.
Powiązane efekty kierunkowe: KMiBM_U13
Powiązane efekty obszarowe: T1A_U02, T1A_U07, T1A_U08, InzA_U01
Efekt 1150-MB000-ISP-0217_U4
Student potrafi zidentyfikować prosty obiekt automatyki na podstawie przebiegów sygnałów wejściowych i wyjściowych.
Weryfikacja: Ocena wykonywania zadań w trakcie realizacji ćwiczeń laboratoryjnych i ocena sprawozdania.
Powiązane efekty kierunkowe: KMiBM_U01, KMiBM_U13
Powiązane efekty obszarowe: T1A_U08, T1A_U09, InzA_U01, T1A_U02, T1A_U07, T1A_U08, InzA_U01
Efekt 1150-MB000-ISP-0217_U5
Student potrafi dobrać regulator i dostroić jego parametry w celu sterowania poziomem wody, temperaturą lub prędkością obrotową.
Weryfikacja: Ocena wykonywania zadań w trakcie realizacji ćwiczeń laboratoryjnych i ocena sprawozdania.
Powiązane efekty kierunkowe: KMiBM_U01, KMiBM_U13
Powiązane efekty obszarowe: T1A_U08, T1A_U09, InzA_U01, T1A_U02, T1A_U07, T1A_U08, InzA_U01

Profil ogólnoakademicki - kompetencje społeczne

Efekt 1150-MB000-ISP-0217_K1
Potrafi współdziałać i pracować w grupie przy realizacji ćwiczeń laboratoryjnych i opracowaniu sprawozdań, przyjmując w niej różne role.
Weryfikacja: Ocena wykonywania zadań w trakcie realizacji ćwiczeń laboratoryjnych i ocena sprawozdania.
Powiązane efekty kierunkowe: KMiBM_K04
Powiązane efekty obszarowe: T1A_K03, T1A_K04, InzA_K02