Drukuj Eksport do pliku (MS Word)
Nazwa przedmiotu:
Układy sterowania automatycznego
Koordynator przedmiotu:
dr inż. Andrzej Chmielniak
Status przedmiotu:
Obowiązkowy
Poziom kształcenia:
Studia II stopnia
Program:
Automatyka i Robotyka
Grupa przedmiotów:
Obowiązkowe
Kod przedmiotu:
ML.NK419
Semestr nominalny:
1 / rok ak. 2018/2019
Liczba punktów ECTS:
5
Liczba godzin pracy studenta związanych z osiągnięciem efektów uczenia się:
1. Liczba godzin kontaktowych: 70, w tym: a) 30 godzin - wykłady, b) 15 godzin - ćwiczenia, c) 15 godzin - zajęcia projektowe z prowadzącym, d) 10 godzin - konsultacje. 2. Praca własna studentów: 60 godzin, w tym: a) 20 godzin - wykonywanie prac domowych, b) 10 godzin - przygotowania do sprawdzianów, c) 30 godzin - indywidualna praca nad projektami. Suma: 130 godzin - 5 punktów ETCS.
Liczba punktów ECTS na zajęciach wymagających bezpośredniego udziału nauczycieli akademickich:
3 punkty ECTS - 70 godzin kontaktowych, w tym: 1) 30 godzin - wykłady, 2) 15 godzin - ćwiczenia, 3) 15 godzin - zajęcia projektowe z prowadzącym, 4) 10 godzin - konsultacje.
Język prowadzenia zajęć:
polski
Liczba punktów ECTS, którą student uzyskuje w ramach zajęć o charakterze praktycznym:
4 punkty ECTS, 90 godzin, w tym: a) 15 godzin - ćwiczenia, b) 15 godzin - zajęcia projektowe z prowadzącym, c) 10 godzin - konsultacje, d) 20 godzin - wykonywanie prac domowych, e) 30 godzin - indywidualna praca nad projektami, f) 10 godzin - przygotowanie do sprawdzianów.
Formy zajęć i ich wymiar w semestrze:
  • Wykład30h
  • Ćwiczenia15h
  • Laboratorium0h
  • Projekt15h
  • Lekcje komputerowe0h
Wymagania wstępne:
-
Limit liczby studentów:
-
Cel przedmiotu:
Nauczenie sposobu projektowania układów automatyki cyfrowej, począwszy od najprostszych, po złożone układy sterowania cyfrowego.
Treści kształcenia:
Wykład: Podstawowe zagadnienia algebry Boole'a, funkcje logiczne, minimalizacja funkcji przełączających, zjawisko hazardu, typowe układy kombinacyjne. Układy sekwencyjne opisane modelami Moore'a i Mealy'ego. Zasady minimalizacji układów sekwencyjnych synchronicznych i asynchronicznych. Kodowanie liczb. Programowalne układy sterowania: komputery jednoukładowe i sterowniki PLC. Metodyka formalizowania zadań opisujących działanie układów automatyki cyfrowej. Ćwiczenia: Ćwiczenia z minimalizacji funkcji przełączających i projektowania układów kombinacyjnych. Projektowanie zminimalizowanych układów synchronicznych i asynchronicznych. P: Projektowanie wybranych układów sterowania z wykorzystaniem sterownika logicznego oraz komputera jednoukładowego.
Metody oceny:
Na ocenę ostateczną z przedmiotu składają się oceny z trzech sprawdzianów, przeprowadzanych podczas trwania ćwiczeń audytoryjnych, oceny z 3 serii zadań domowych oraz oceny z zaliczeń 4 ćwiczeń projektowych. Pod koniec semestru przewiduje się przeprowadzenie sprawdzianu poprawkowego.
Egzamin:
nie
Literatura:
1. W. Traczyk, Układy cyfrowe. Podstawy teoretyczne i metody syntezy. WNT 1986. 2. C. Zieliński, Podstawy projektowania układów cyfrowych. PWN 2003. 3. Dokumentacje techniczne mikrokontrolerów z rodziny AVR.
Witryna www przedmiotu:
http://tmr.meil.pw.edu.pl/web/Dydaktyka/Prowadzone-przedmioty/Uklady-sterowania-automatycznego/Materialy
Uwagi:

Efekty uczenia się

Profil ogólnoakademicki - wiedza

Efekt ML.NK419_W1
Zna metody minimalizacji funkcji przełączających.
Weryfikacja: Sprawdzian nr 1.
Powiązane efekty kierunkowe: AiR2_W05
Powiązane efekty obszarowe: T2A_W03, T2A_W04, T2A_W07
Efekt ML.NK419_W2
Zna zasady projektowania automatów synchronicznych.
Weryfikacja: Sprawdzian nr 2.
Powiązane efekty kierunkowe: AiR2_W05
Powiązane efekty obszarowe: T2A_W03, T2A_W04, T2A_W07
Efekt ML.NK419_W3
Zna zasady projektowania automatów asynchronicznych.
Weryfikacja: Sprawdzian nr 3.
Powiązane efekty kierunkowe: AiR2_W05
Powiązane efekty obszarowe: T2A_W03, T2A_W04, T2A_W07

Profil ogólnoakademicki - umiejętności

Efekt ML.NK419_U1
Potrafi zminimalizować funkcję przełączającą.
Weryfikacja: Sprawdzian nr 1, praca domowa nr 1.
Powiązane efekty kierunkowe: AiR2_U10
Powiązane efekty obszarowe: T2A_U11, T2A_U15, T2A_U18
Efekt ML.NK419_U2
Potrafi zaprojektować i zrealizować zminimalizowany synchroniczny automat sterujący.
Weryfikacja: Sprawdzian nr 2, praca domowa nr 2.
Powiązane efekty kierunkowe: AiR2_U09, AiR2_U10
Powiązane efekty obszarowe: T2A_U18, T2A_U11, T2A_U15, T2A_U18
Efekt ML.NK419_U3
Potrafi zaprojektować i zrealizować zminimalizowany asynchroniczny automat sterujący.
Weryfikacja: Sprawdzian nr 3, praca domowa nr 3.
Powiązane efekty kierunkowe: AiR2_U09, AiR2_U10
Powiązane efekty obszarowe: T2A_U18, T2A_U11, T2A_U15, T2A_U18
Efekt ML.NK419_U4
Potrafi zaprogramować sterownik programowalny.
Weryfikacja: Zaliczenie ćwiczenia projektowego nr 1.
Powiązane efekty kierunkowe: AiR2_U09
Powiązane efekty obszarowe: T2A_U18
Efekt ML.NK419_U5
Potrafi zaprogramować mikrokontroler.
Weryfikacja: Zaliczenie ćwiczeń projektowych nr 2, 3 i 4.
Powiązane efekty kierunkowe: AiR2_U09
Powiązane efekty obszarowe: T2A_U18
Efekt ML.NK419_U6
Potrafi sformalizować wymagania względem cyfrowego układu sterowania.
Weryfikacja: Zaliczenie ćwiczeń projektowych nr 2, 3 i 4; praca domowa nr 2 i 3.
Powiązane efekty kierunkowe: AiR2_U09
Powiązane efekty obszarowe: T2A_U18