Politechnika
Warszawska

Katalog
ECTS

Nazwa przedmiotu:

Układy sterowania automatycznego

Koordynator przedmiotu:

dr inż. Andrzej Chmielniak

Status przedmiotu:

Obowiązkowy

Poziom kształcenia:

Studia II stopnia

Program:

Mechanika i Budowa Maszyn

Grupa przedmiotów:

Specjalnościowe

Kod przedmiotu:

ML.ZNK419

Semestr nominalny:

3 / rok ak. 2017/2018

Liczba punktów ECTS:

4

Liczba godzin pracy studenta związanych z osiągnięciem efektów uczenia się:

9 godzin - wykład. 18 godzin - ćwiczenia. 10 godzin - wykonywanie zadań domowych. 13 godzin - przygotowanie własne do sprawdzianu. 40 godzin - praca własna nad zadaniem weryfikującym umiejętności. Razem: 90 godzin

Liczba punktów ECTS na zajęciach wymagających bezpośredniego udziału nauczycieli akademickich:

1 punkt ECTS.

Język prowadzenia zajęć:

polski

Liczba punktów ECTS, którą student uzyskuje w ramach zajęć o charakterze praktycznym:

2,5 punktu ECTS.

Formy zajęć i ich wymiar w semestrze:

• Wykład15h
• Ćwiczenia30h
• Laboratorium0h
• Projekt0h
• Lekcje komputerowe0h

Wymagania wstępne:

-

Limit liczby studentów:

-

Cel przedmiotu:

Nauczenie sposobu projektowania układów automatyki cyfrowej, począwszy od najprostszych, po złożone układy sterowania cyfrowego. Po zaliczeniu przedmiotu student powinien umieć zaprojektować układ automatyki cyfrowej, spełniający określone w założeniach funkcje. Powinien umieć go zminimalizować i zaprojektować realizację za pomocą podstawowych elementów logicznych. Powinien także umieć samodzielnie zaprogramować sterownik programowalny oraz komputer jednoukładowy.

Treści kształcenia:

Wykład: Podstawowe zagadnienia algebry Boole'a, funkcje logiczne, minimalizacja funkcji przełączających, zjawisko hazardu, typowe układy kombinacyjne. Układy sekwencyjne opisane modelami Moore'a i Mealy'ego. Zasady minimalizacji układów sekwencyjnych synchronicznych i asynchronicznych. Kodowanie liczb. Programowalne układy sterowania: komputery jednoukładowe i sterowniki PLC. Metodyka formalizowania zadań opisujących działanie układów automatyki cyfrowej. Ćwiczenia audytoryjne: Ćwiczenia z minimalizacji funkcji przełączających i projektowania układów kombinacyjnych. Projektowanie zminimalizowanych układów synchronicznych i asynchronicznych. Ćwiczenie projektowe: Projektowanie wybranego układu sterowania z wykorzystaniem komputera jednoukładowego w języku programowania C.

Metody oceny:

Na ocenę ostateczną z przedmiotu składają się oceny z trzech sprawdzianów pisemnych, przeprowadzanych podczas trwania ćwiczeń audytoryjnych, oceny z zadań domowych oraz oceny z zaliczenia ćwiczenia projektowego. Pod koniec semestru przewiduje się przeprowadzenie sprawdzianu poprawkowego.

Egzamin:

nie

Literatura:

1. W. Traczyk, Układy cyfrowe. Podstawy teoretyczne i metody syntezy. WNT 1986. 2. C. Zieliński, Podstawy projektowania układów cyfrowych. PWN 2003. 3. Dokumentacje techniczne mikrokontrolerów z rodziny AVR .

Witryna www przedmiotu:

http://tmr.meil.pw.edu.pl/index.php?/pol/content/view/full/339

Uwagi:

-

Efekty uczenia się

Profil ogólnoakademicki - wiedza

Charakterystyka EW1

Zna metody minimalizacji funkcji przełączających
Weryfikacja: Sprawdzian pisemny 1
Powiązane charakterystyki kierunkowe: MiBM2_W04
Powiązane charakterystyki obszarowe:

Charakterystyka EW1

Zna metody minimalizacji funkcji przełączających
Weryfikacja: Sprawdzian pisemny 1
Powiązane charakterystyki kierunkowe: MiBM2_W09
Powiązane charakterystyki obszarowe:

Profil ogólnoakademicki - umiejętności

Charakterystyka EU1

Potrafi zminimalizować funkcję przełączającą.
Weryfikacja: Sprawdzian pisemny 1, praca domowa 1
Powiązane charakterystyki kierunkowe: MiBM2_U09
Powiązane charakterystyki obszarowe: