- Nazwa przedmiotu:
- AKTUATORYKA HYDROTRONICZNA
- Koordynator przedmiotu:
- dr inż. W. Mednis
- Status przedmiotu:
- Obowiązkowy
- Poziom kształcenia:
- Studia I stopnia
- Program:
- Automatyka i Robotyka
- Grupa przedmiotów:
- Obowiazkowe
- Kod przedmiotu:
- AKH
- Semestr nominalny:
- 7 / rok ak. 2016/2017
- Liczba punktów ECTS:
- 1
- Liczba godzin pracy studenta związanych z osiągnięciem efektów uczenia się:
- Liczba punktów ECTS na zajęciach wymagających bezpośredniego udziału nauczycieli akademickich:
- Język prowadzenia zajęć:
- polski
- Liczba punktów ECTS, którą student uzyskuje w ramach zajęć o charakterze praktycznym:
- Formy zajęć i ich wymiar w semestrze:
-
- Wykład15h
- Ćwiczenia0h
- Laboratorium15h
- Projekt0h
- Lekcje komputerowe0h
- Wymagania wstępne:
- Znajomość podstawowych zagadnień z mechaniki, podstaw automatyki i elektrotechniki
- Limit liczby studentów:
- Cel przedmiotu:
- Znajomość podstawowych zależności w technice płynowej i sposobów ich wykorzystania. Zasady budowy, działania i właściwości zespołów funkcjonalnych. Umiejętność korzystania z dokumentacji, lokalizacji usterek i doboru zamienników.
- Treści kształcenia:
- 1. Podstawy hydrotroniki
2. Rodzaje układów sterowania i źródeł zasilania
3. Zespoły funkcjonalne hydrotroniki
4. Zintegrowane zespoły elektrohydrauliki – hydrotroniki
5. Układy z elementami hydrotroniki
- Metody oceny:
- Na podstawie oceny pracy w ramach laboratorium oraz kolokwium z wykładów na koniec semestru.
- Egzamin:
- Literatura:
- Olszewski M. i in.: Mechatronika. REA, Warszawa 2002.
Mednis W.: Hydrauliczne napędy i ich sterowania. Ćwiczenia. OW PW, Warszawa 1999.
Helduser S., Mednis W., Olszewski M.: Układy hydrauliczne. Ćwiczenia. OW PW, Warszawa 2000.
Olszewski M. i in.: Podstawy Mechatroniki. REA, Warszawa 2006.
- Witryna www przedmiotu:
- Uwagi:
Efekty uczenia się
Profil ogólnoakademicki - wiedza
- Efekt AKH_1NST_W01
- Posiada uporządkowaną wiedzę w zakresie działania i budowy układów hydrotronicznych
Weryfikacja: Kolokwium końcowe
Powiązane efekty kierunkowe:
K_W10, K_W12, K_W16
Powiązane efekty obszarowe:
T1A_W03, T1A_W02, T1A_W05
- Efekt AKH_1NST_W02
- Zna zasady projektowania przemysłowych układów hydrotroniki
Weryfikacja: Kolokwium końcowe
Powiązane efekty kierunkowe:
K_W10, K_W12
Powiązane efekty obszarowe:
T1A_W03, T1A_W02
Profil ogólnoakademicki - umiejętności
- Efekt AKH_1NST_U01
- Potrafi zaprojektować przygotować dokumentację i schematy układów hydrotroniki
Weryfikacja: Kolokwium końcowe, laboratorium
Powiązane efekty kierunkowe:
K_U02
Powiązane efekty obszarowe:
T1A_U02, T1A_U07
- Efekt AKH_1NST_U02
- Potrafi policzyć parametry i przemiany zachodzące w układach hydrotroniki
Weryfikacja: Kolokwium końcowe
Powiązane efekty kierunkowe:
K_U01, K_U07
Powiązane efekty obszarowe:
T1A_U01, T1A_U09
Profil ogólnoakademicki - kompetencje społeczne
- Efekt AKH_1NST_K01
- Student potrafi pracować w zespole.
Weryfikacja: Ocena bieżąca zadań realizowanych podczas zajęć laboratoryjnych
Powiązane efekty kierunkowe:
K_K04
Powiązane efekty obszarowe:
T1A_K03, T1A_K04, T1A_K05