Drukuj Eksport do pliku (MS Word)
Nazwa przedmiotu:
Symulacja układów technicznych
Koordynator przedmiotu:
dr hab. Bogdan Sowiński, prof.nzw., Wydział Transportu Politechniki Warszawskiej Zakład Podstaw Budowy Urządzeń Transportowych
Status przedmiotu:
Obowiązkowy
Poziom kształcenia:
Studia I stopnia
Program:
Transport
Grupa przedmiotów:
Specjalnościowe
Kod przedmiotu:
TR.SIS512
Semestr nominalny:
5 / rok ak. 2016/2017
Liczba punktów ECTS:
3
Liczba godzin pracy studenta związanych z osiągnięciem efektów uczenia się:
90 godz., w tym: praca na wykładach 15 godz., praca na ćwiczeniach 30 godz., studiowanie literatury przedmiotu 10 godz., przygotowanie się do zaliczenia 15 godz., samodzielne wykonanie obliczeń dla prostego układu technicznego 15 godz. (zadanie projektowe realizowane w ramach zajęć), konsultacje 5 godz. (w tym konsultacje w zakresie zadania projektowego 4 godz.)
Liczba punktów ECTS na zajęciach wymagających bezpośredniego udziału nauczycieli akademickich:
2,0 pkt. ECTS (60 godz., w tym: praca na wykładach 15 godz., praca na ćwiczeniach 30 godz., konsultacje 5 godz. (w tym konsultacje w zakresie zadania projektowego 4 godz.))
Język prowadzenia zajęć:
polski
Liczba punktów ECTS, którą student uzyskuje w ramach zajęć o charakterze praktycznym:
1,0 pkt ECTS (19 godz., w tym: samodzielne wykonanie obliczeń dla prostego układu technicznego 15 godz. (zadanie projektowe realizowane w ramach zajęć), konsultacje w zakresie zadania projektowego 4 godz.)
Formy zajęć i ich wymiar w semestrze:
  • Wykład15h
  • Ćwiczenia30h
  • Laboratorium0h
  • Projekt0h
  • Lekcje komputerowe0h
Wymagania wstępne:
Mechanika, informatyka.
Limit liczby studentów:
30
Cel przedmiotu:
Celem wykładu jest zapoznanie studentów z podstawami tworzenia modeli matematycznych układów inżynierskich i ich badaniami symulacyjnymi. Omawiane są pojęcia modelu matematycznego, fizycznego i komputerowego układu technicznego jak również klasyfikacja modeli matematycznych. W trakcie wykładu podawane są również podstawowe informacje o pakiecie programowania Simulink.
Treści kształcenia:
Treść wykładu Ogólne omówienie celów i pojęć modelowania matematycznego i symulacji. Podstawy modelowania dynamiki układów materialnych z więzami dwustronnymi. Opis ruchu we współrzędnych uogólnionych. Układy nieswobodne i różniczkowe równania ruchu. Przykłady. Omówienie metod modelowania typu MBS (multi body systems) i automatycznego generowania równań ruchu.. Omówienie programów MBS do badania dynamiki układów mechanicznych na podstawie pakietu Adams. Wstęp do metody elementów skończonych - interpretacja fizyczna i matematyczna. Omówienie programów obliczeniowych MES do badania statyki układów technicznych na podstawie dostępnych pakietów. Przykłady stosowania obliczeń elementów konstrukcji środków transportu. Przykłady badań symulacyjnych dynamiki pojazdów. Treść ćwiczeń projektowych Opracowanie modeli matematycznych prostych układów technicznych oraz wykonanie symulacji z zastosowaniem wybranych pakietów oprogramowania. Zakres projektowania odpowiada tematyce wykładu.
Metody oceny:
Wykład – egzamin. Ćwiczenia projektowe – zaliczane na podstawie wykonanego i przedstawionego na ćwiczeniach projektu.
Egzamin:
tak
Literatura:
Koziński W., Neyman M., Swiniarski R.: Wprowadzenie do modelowania i symulacji komputerowej. Wydawnictwo Politechniki Warszawskiej. Mrozek B., Mrozek Z.: Matlab i Simulink Poradnik użytkownika, Wyd. Helion 2004 Dokumentacja i podręczniki pakietów oprogramowania
Witryna www przedmiotu:
www.wt pw.edu.pl
Uwagi:
O ile nie powoduje to zmian w zakresie powiązań danego modułu zajęć z kierunkowymi efektami kształcenia w treściach kształcenia mogą być wprowadzane na bieżąco zmiany związane z uwzględnieniem najnowszych osiągnięć naukowych

Efekty uczenia się

Profil ogólnoakademicki - wiedza

Efekt W01
Posiada wiedzę teoretyczną o badaniach symulacyjnych, rodzajach modeli matematycznych układów technicznych
Weryfikacja: zaliczenie wykładu na podstawie minimum 60% poprawnie udzielonych odpowiedzi na kilka pytań teoretycznych, zaliczenie ćwiczeń na podstawie zaliczenia indywidualnego projektu
Powiązane efekty kierunkowe: Tr1A_W01
Powiązane efekty obszarowe: T1A_W01, T1A_W07, InzA_W02
Efekt W02
Zna podstawowe metody numeryczne rozwiązywania równań różniczkowych zwyczajnych
Weryfikacja: wykład - zal. ćwicz. - samodzielnie wykonany projekt
Powiązane efekty kierunkowe: Tr1A_W06, Tr1A_W07
Powiązane efekty obszarowe: T1A_W02, InzA_W05, T1A_W02, T1A_W07, T1A_W08, InzA_W02, InzA_W03
Efekt W03
Zna podstawowe modele matematyczne stosowane w badaniach ruchu ulicznego i pieszego Zna podstawowe modele matematyczne stosowane w badaniach symulacyjnych dynamiki srodków transportu
Weryfikacja: wykład - zal. ćwicz. - samodzielnie wykonany projekt
Powiązane efekty kierunkowe: Tr1A_W08, Tr1A_W09
Powiązane efekty obszarowe: T1A_W03, T1A_W05, InzA_W05, T1A_W04, T1A_W05, T1A_W08, InzA_W03, InzA_W05
Efekt W04
Zna podstawowe techniki informatyczne stosowane przy rozwiązywaniu prostych zagadnień inżynierskich
Weryfikacja: wykład - zal. ćwicz. - samodzielnie wykonany projekt
Powiązane efekty kierunkowe: Tr1A_W12
Powiązane efekty obszarowe: T1A_W07, T1A_W08, InzA_W02, InzA_W03

Profil ogólnoakademicki - umiejętności

Efekt U01
posiada biegłość merytoryczną i sprawność w numerycznym rozwiązywaniu równań różniczkowych zwyczajnych
Weryfikacja: wykład - zal. ćwicz. - samodzielnie wykonany projekt
Powiązane efekty kierunkowe: Tr1A_U02, Tr1A_U03
Powiązane efekty obszarowe: T1A_U02, T1A_U02, T1A_U03, T1A_U04
Efekt U02
potrafi stosować odpowiednie metody symulacyjne do analizy liniowych i nieliniowych układów dynamicznych
Weryfikacja: wykład - zal. ćwicz. - samodzielnie wykonany projekt
Powiązane efekty kierunkowe: Tr1A_U02, Tr1A_U03
Powiązane efekty obszarowe: T1A_U02, T1A_U02, T1A_U03, T1A_U04

Profil ogólnoakademicki - kompetencje społeczne

Efekt K01
rozumie potrzebę uczenia się przez całe życie, przede wszystkim w celu podnoszenia swoich kompetencji zawodowych i osobistych
Weryfikacja: rozmowa
Powiązane efekty kierunkowe: Tr1A_K01
Powiązane efekty obszarowe: T1A_K01
Efekt K02
potrafi określić priorytet oraz identyfikować i rozstrzygać dylematy związane z realizacją określonego przez siebie lub innych zadania
Weryfikacja: rozmowa
Powiązane efekty kierunkowe: Tr1A_K04
Powiązane efekty obszarowe: T1A_K04