Drukuj Eksport do pliku (MS Word)
Nazwa przedmiotu:
Nawigacja satelitarna
Koordynator przedmiotu:
dr hab. inż. Ryszard Szpunar
Status przedmiotu:
Obowiązkowy
Poziom kształcenia:
Studia II stopnia
Program:
Geodezja i Kartografia
Grupa przedmiotów:
Obowiązkowe
Kod przedmiotu:
GK.SMS251
Semestr nominalny:
2 / rok ak. 2012/2013
Liczba punktów ECTS:
4
Liczba godzin pracy studenta związanych z osiągnięciem efektów uczenia się:
1) Liczba godzin kontaktowych - 47 godzin, w tym: a) obecność na wykładach - 30 godzin, b) obecność na zajęciach projektowych 15 godzin, c) konsultacje - 2 godziny. 2) Praca własna studenta - 30 godzin, w tym a) wykonanie zadań domowych - 10 godzin, b) przygotowanie prezentacji - 10 godzin, c) przygotowanie do udziału w ćwiczeniach 10 godzin, Razem: 77 godzin = 4 punkty ECTS
Liczba punktów ECTS na zajęciach wymagających bezpośredniego udziału nauczycieli akademickich:
1,9 punku ECTS - liczba godzin kontaktowych - 47 godzin, w tym: a) obecność na wykładach 30 godzin, b) obecność na zajęciach projektowych 15 godzin, c) konsultacje - 2 godziny.
Język prowadzenia zajęć:
polski
Liczba punktów ECTS, którą student uzyskuje w ramach zajęć o charakterze praktycznym:
1 punkt ECTS - 25 godzin, w tym: obecność na zajęciach projektowych 15 godzin, wykonanie zadań domowych 10 godzin.
Formy zajęć i ich wymiar w semestrze:
  • Wykład450h
  • Ćwiczenia0h
  • Laboratorium0h
  • Projekt225h
  • Lekcje komputerowe0h
Wymagania wstępne:
Zaliczony kurs geodezji satelitarnej na studiach pierwszego stopnia
Limit liczby studentów:
brak
Cel przedmiotu:
Nauczanie przedmiotu ma zapoznać studentów z zasadami prowadzenia nawigacji lotniczej i morskiej (również urządzenia nawigacyjne) w ujęciu klasycznym. W ramach tego przedmiotu studenci zapoznają się z satelitarnymi systemami nawigacyjnymi, wymaganiami dotyczącymi dokładności i niezawodności systemów nawigacyjnych, lokalnymi i globalnymi systemami augmentacyjnymi.
Treści kształcenia:
Wykłady: Wprowadzenie do nawigacji: podstawowe nawigacji w ujęciu historycznym, odwzorowania i mapy nawigacyjne, zasada działania przyrządów nawigacyjnych: magnetycznych, ciśnieniowych, żyroskopowych, radionawigacja, nawigacja inercyjna, nawigacja w rejonie lotniska. Nawigacja satelitarna: globalny system nawigacji satelitarnej, systemy WAAS, MSAS, EGNOS, lokalne systemy wspomagania kinematyczne technologie pomiarowe, wykorzystanie systemu ASG-EUPOS w nawigacji, zintegrowane systemy nawigacyjne, Wprowadzenie do analizy sygnałów cyfrowych: sygnały zdeterminowane, sygnały losowe, charakterystyki sygnałów losowych, cyfrowa analiza sygnałów: analiza widmowa; próbkowanie, funkcje autokorelacji i interkorelacji; przekształcenia sygnałów w dziedzinę częstotliwości; dyskretne przekształcenie Fouriera, szybkie przekształcenie Fouriera; filtrowanie sygnałów: filtry rekursywne i nierekursywne, zasady projektowania filtrów cyfrowych; filtry o skończonej i nieskończonej odpowiedzi impulsowej; wybrane algorytmy predykcji; filtr Kalmana; Ćwiczenia: Zadania z nawigacji lotniczej, nawigacyjny trójkąt prędkości, zapoznanie się z lotniczymi urządzeniami nawigacyjnymi, zastosowanie odbiorników kodowych do nawigacji (ćwiczenia terenowe), standard RTCM i NMEA wyznaczenie pozycji względnej z kodowych obserwacji GPS; rozwiązanie kinematyczne z obserwacji GPS; analiza widmowa z wykorzystaniem DFT; prognozowanie pozycji obiektów ruchomych, estymacja parametrów ruchu z wykorzystaniem filtru Kalmana, ćwiczenia praktyczne na symulatorze lotniczym (wyjazd do Rzeszowa).
Metody oceny:
Ocenie podlegają prace przejściowe oraz referat
Egzamin:
tak
Literatura:
Czarnecki, K., (1996): Geodezja współczesna w zarysie. Wiedza i Życie; Różyczki, J., ((1973): Kartografia matematyczna. PWN, Warszawa; Szpunar, W., (1982): Podstawy geodezji wyższej., PPWK; Śledziński, J., (1978): Geodezja satelitarna. PPWK; Lamparski, J., (2001):, NAVSTAR GPS, od teorii do praktyki, Wyd. Uniw. Warm. -Mazur., Olsztyn;Jaszczyński, R.,(1990): Zasady prowadzenia samolotów lekkich o załodze jednoosobowej, Wyd. PRz. 1990; Strony internetowe dotyczące tematyki przedmiotu;
Witryna www przedmiotu:
brak
Uwagi:
brak

Efekty uczenia się

Profil ogólnoakademicki - wiedza

Efekt GK.SMS251_W01
Ma wiedzę z temat wykorzystania dyskretnego przekształcenia Fouriera w analizie szeregów czasowych
Weryfikacja: Zaliczenie ustne
Powiązane efekty kierunkowe: K_W09, K_W11, K_W15
Powiązane efekty obszarowe: T2A_W04, T2A_W05, T2A_W07, T2A_W02, T2A_W02, T2A_W05
Efekt GK.SMS251_W02
Ma wiedzę z wykorzystania systemów DGNSS w nawigacji
Weryfikacja: Sprawdzian ustny
Powiązane efekty kierunkowe: K_W09, K_W15, K_W16
Powiązane efekty obszarowe: T2A_W04, T2A_W05, T2A_W07, T2A_W02, T2A_W05, T2A_W04, T2A_W05
Efekt GK.SMS251_W03
Ma wiedzę z zakresu współczesnych systemów nawigacji lotniczej i morskiej
Weryfikacja: Zaliczenie ustne
Powiązane efekty kierunkowe: K_W09, K_W11, K_W15, K_W16
Powiązane efekty obszarowe: T2A_W04, T2A_W05, T2A_W07, T2A_W02, T2A_W02, T2A_W05, T2A_W04, T2A_W05

Profil ogólnoakademicki - umiejętności

Efekt GK.SMS251_U01
Umie wykonywać pomiary z wykorzystaniem technologii kinematycznej
Weryfikacja: Wykonanie ćwiczenia projektowego
Powiązane efekty kierunkowe: K_U19
Powiązane efekty obszarowe: T2A_U08, T2A_U09, T2A_U11
Efekt GK.SMS251_U02
Potrafi wykorzystywać analizę spektralną obserwacji kinematycznych oraz potrafi wykorzystywać podstawowe urządzenia radionawigacyjne.
Weryfikacja: Zaliczenie projektu obliczeniowego. Zaliczenie ćwiczeń na symulatorach.
Powiązane efekty kierunkowe: K_U17, K_U19
Powiązane efekty obszarowe: T2A_U07, T2A_U18, T2A_U19, T2A_U08, T2A_U09, T2A_U11

Profil ogólnoakademicki - kompetencje społeczne

Efekt GK.SMS251_K01
Umie samodzielnie opracowywać ćwiczenia projektowe. Umie w grupie opracowywać ćwiczenia projektowe oraz prezentacje ustne.
Weryfikacja: Zaliczenie ustne
Powiązane efekty kierunkowe: K_K01, K_K04
Powiązane efekty obszarowe: T2A_K06, T2A_K03