Drukuj Eksport do pliku (MS Word)
Nazwa przedmiotu:
Podstawy automatyki i sterowania II
Koordynator przedmiotu:
dr inż. Mirosław Świetlik
Status przedmiotu:
Obowiązkowy
Poziom kształcenia:
Studia I stopnia
Program:
Mechanika i Budowa Maszyn
Grupa przedmiotów:
Obowiązkowe
Kod przedmiotu:
ZNK360
Semestr nominalny:
4 / rok ak. 2011/2012
Liczba punktów ECTS:
3
Liczba godzin pracy studenta związanych z osiągnięciem efektów uczenia się:
1. Liczba godzin kontaktowych: 25, w tym:<br /> a) ćwiczenia laboratoryjne – 18 godz.<br /> b) konsultacje – 7 godz.<br /><br /> 2. Praca własna studenta: 50 godzin, w tym:<br /> a) bieżące przygotowanie się do ćwiczeń laboratoryjnych – 12 godzin, <br /> a) wykonanie sprawozdań z ćwiczeń laboratoryjnych – 20 godzin, <br /> d) przygotowywanie się do testów zaliczeniowych z ćwiczeń laboratoryjnych – 18 godzin.<br /><br /> RAZEM: 75 godzin – 3 punkty ECTS
Liczba punktów ECTS na zajęciach wymagających bezpośredniego udziału nauczycieli akademickich:
1 punkt ECTS – 25 godzin kontaktowych, w tym:<br /> a) ćwiczenia laboratoryjne – 18 godz.<br /> b) konsultacje – 7 godz.
Język prowadzenia zajęć:
polski
Liczba punktów ECTS, którą student uzyskuje w ramach zajęć o charakterze praktycznym:
1,5 punktu ECTS – 38 godzin , w tym:<br /> a) udział w ćwiczeniach laboratoryjnych – 18 godzin,<br /> b) wykonanie sprawozdań z ćwiczeń laboratoryjnych – 20 godzin.
Formy zajęć i ich wymiar w semestrze:
  • Wykład0h
  • Ćwiczenia0h
  • Laboratorium30h
  • Projekt0h
  • Lekcje komputerowe0h
Wymagania wstępne:
Zaliczenie przedmiotu: Podstawy automatyki i sterowania 1
Limit liczby studentów:
72
Cel przedmiotu:
Nauczenie praktycznych sposobów: a) wyznaczania charakterystyk częstotliwościowych podstawowych elementów automatyki, <br /> b) dobru nastaw regulatora PID, <br /> c) oceny jakości regulacji w układach automatycznej regulacji ciągłej, impulsowej i dwupołożeniowej, <br /> d) programowania sterownika PLC.
Treści kształcenia:
1. Badanie charakterystyk częstotliwościowych i przebiegów nieustalonych podstawowych członów automatyki. <br /> 2. Wyznaczanie charakterystyki A-F obiektu na podstawie odpowiedzi skokowej. <br /> 3. Identyfikacja parametrów modelu układu regulacji dwupołożeniowej. <br /> 4. Badanie układu regulacji impulsowej. <br /> 5. Dobór nastaw regulatora PID w komputerowym modelu układu regulacji. <br /> 6. Programowanie sterownika PLC.
Metody oceny:
1.Test wielokrotnego wyboru lub sprawdzian z poszczególnych ćwiczeń laboratoryjnych. <br /> 2. Indywidualne oceny sprawozdań z poszczególnych ćwiczeń laboratoryjnych.<br /> Warunkiem zaliczenia przedmiotu jest uzyskanie pozytywnych ocen z ćwiczeń laboratoryjnych i sprawozdań.
Egzamin:
nie
Literatura:
1. Olędzki A. i in., Zarys dynamiki i automatyki układów, skrypt PW, 1988.<br /> 2. Instrukcje laboratoryjne – materiały wewnętrzne.<br /> 3. Dokumentacja techniczna sterownika PLC.
Witryna www przedmiotu:
http://tmr.meil.pw.edu.pl
Uwagi:

Efekty uczenia się

Profil ogólnoakademicki - umiejętności

Efekt ZNK360_U1
Potrafi dokonać pomiaru charakterystyk częstotliwościowych i przebiegów nieustalonych podstawowych członów automatyki.
Weryfikacja: Sprawozdanie indywidualne, test wielokrotnego wyboru.
Powiązane efekty kierunkowe: M1_U08, M1_U12
Powiązane efekty obszarowe: T1A_U08, T1A_U13, T1A_U10, T1A_U14, T1A_U16
Efekt ZNK360_U2
Potrafi wyznaczyć charakterystykę amplitudowo-fazową obiektu na podstawie zarejestrowanej odpowiedzi skokowej.
Weryfikacja: Sprawozdanie indywidualne
Powiązane efekty kierunkowe: M1_U08
Powiązane efekty obszarowe: T1A_U08, T1A_U13
Efekt ZNK360_U3
Potrafi dobrać doświadczalnie nastawy w laboratoryjnym układzie automatycznej regulacji impulsowej oraz ocenić jakości regulacji.
Weryfikacja: Sprawozdanie indywidualne, test wielokrotnego wyboru
Powiązane efekty kierunkowe: M1_U08
Powiązane efekty obszarowe: T1A_U08, T1A_U13
Efekt ZNK360_U4
Potrafi zidentyfikować parametry układu regulacji dwupołożeniowej na postawie zarejestrowanych sygnałów dla cyklu granicznego.
Weryfikacja: Sprawozdanie indywidualne, test wielokrotnego wyboru
Powiązane efekty kierunkowe: M1_U15
Powiązane efekty obszarowe: T1A_U09, T1A_U14, T1A_U15
Efekt ZNK360_U5
Potrafi przeprowadzić badania symulacyjne komputerowego modelu układu regulacji opisanego transmitancją operatorową.
Weryfikacja: Sprawozdanie indywidualne, test wielokrotnego wyboru
Powiązane efekty kierunkowe: M1_U15
Powiązane efekty obszarowe: T1A_U09, T1A_U14, T1A_U15
Efekt ZNK360_U6
Potrafi zaprogramować prostą aplikację funkcjonalną z zastosowaniem sterownika PLC.
Weryfikacja: Sprawozdanie indywidualne, kartkówka
Powiązane efekty kierunkowe: M1_U14
Powiązane efekty obszarowe: T1A_U14, T1A_U15