- Nazwa przedmiotu:
- Podstawy metod komputerowych w obliczeniach inżynierskich
- Koordynator przedmiotu:
- dr hab. inż. Marek Wojtyra
- Status przedmiotu:
- Obowiązkowy
- Poziom kształcenia:
- Studia I stopnia
- Program:
- Automatyka i Robotyka
- Grupa przedmiotów:
- Obowiązkowe
- Kod przedmiotu:
- NK370
- Semestr nominalny:
- 3 / rok ak. 2011/2012
- Liczba punktów ECTS:
- 2
- Liczba godzin pracy studenta związanych z osiągnięciem efektów uczenia się:
- 1. Liczba godzin kontaktowych: 35, w tym:<br />
a) wykład – 15 godz.<br />
b) laboratorium komputerowe – 15 godz. <br />
c) konsultacje – 5 godz.<br /><br />
2. Praca własna studenta: 15 godzin, w tym:<br />
a) przygotowanie się do zajęć laboratoryjnych – 5 godz.<br />
b) przygotowanie się do testu zaliczeniowego – 5 godz.<br />
c) rozwiązywanie zadań domowych – 5 godz.
<br /><br />
RAZEM: 50 godzin – 2 punkty ECTS.
- Liczba punktów ECTS na zajęciach wymagających bezpośredniego udziału nauczycieli akademickich:
- 1,4 punktu ECTS – 35 godzin kontaktowych, w tym:<br />
a) wykład – 15 godz.<br />
b) laboratoria – 15 godz.<br />
c) konsultacje – 5 godz.
- Język prowadzenia zajęć:
- polski
- Liczba punktów ECTS, którą student uzyskuje w ramach zajęć o charakterze praktycznym:
- 0,8 punktu ECTS – 20 godzin, w tym: <br />
a) udział w laboratoriach – 15 godz.<br />
b) rozwiązywanie zadań domowych – 5 godz.
- Formy zajęć i ich wymiar w semestrze:
-
- Wykład15h
- Ćwiczenia0h
- Laboratorium0h
- Projekt0h
- Lekcje komputerowe0h
- Wymagania wstępne:
- Znajomość zagadnień z dziedziny matematyki, mechaniki i informatyki w zakresie wykładanym na pierwszym roku studiów inżynierskich.
- Limit liczby studentów:
- 96
- Cel przedmiotu:
- Przygotowanie do samodzielnego rozwiązywania prostych zagadnień obliczeniowych za pomocą nowoczesnego oprogramowania inżynierskiego.
- Treści kształcenia:
- <b>Wykłady</b><br />
• Przegląd programów inżynierskich na Wydziale MEiL. <br />
• Metody numeryczne rozwiązywania układów równań liniowych i ich zastosowana w obliczeniach statyki konstrukcji (MES). <br />
• Metody numeryczne rozwiązywania układów równań nieliniowych i ich zastosowania w analizie kinematycznej mechanizmów. <br />
• Metody numeryczne rozwiązywania układów równań różniczkowych i ich zastosowania w obliczeniach dynamiki mechanizmów. <br />
• Metody optymalizacji i ich zastosowania w projektowaniu urządzeń technicznych. <br />
• Metody modelowania i symulacji złożonych obiektów technicznych oraz ich zstosowania w analizie układów sterowania. <br /><br />
<b>Laboratoria</b><br />
Nauka podstaw obsługi pakietu MATLAB i rozwiązywanie prostych problemów technicznych z następujących dziedzin: <br />
• statyki konstrukcji, <br />
• kinematyki mechanizmów, <br />
• dynamiki mechanizmów, <br />
• sterowania układami dynamicznymi, <br />
• optymalizacji wymiarowej konstrukcji.
- Metody oceny:
- Ocenie podlegają krótkie testy na początku każdych zajęć laboratoryjnych (łącznie 52% oceny końcowej) oraz sprawdzian zaliczeniowy (48% oceny końcowej).<br />
Szczegóły systemu oceniania są opublikowane pod adresem: http://tmr.meil.pw.edu.pl (zakładka Dla Studentów).
- Egzamin:
- nie
- Literatura:
- 1. Brzózka J., Dorobczyński L., Programowanie w MATLAB, 1998. <br />
2. Mrozek B., Mrozek Z., MATLAB 6, 2001. <br />
3. Stachurski M., Metody numeryczne w programie MATLAB, 2003. <br />
4. Zalewski A., Cegieła R., MATLAB - obliczenia numeryczne i ich zastosowania, 2003 <br />
Dodatkowa literatura: materiały na stronie http://tmr.meil.pw.edu.pl (zakładka Dla Studentów).
- Witryna www przedmiotu:
- http://tmr.meil.pw.edu.pl/index.php?/pol/content/view/full/337
- Uwagi:
Efekty uczenia się
Profil ogólnoakademicki - wiedza
- Efekt NK370_W1
- Student ma wiedzę na temat podstawowych metod numerycznych wykorzystywanych w obliczeniach inżynierskich
Weryfikacja: Testy podczas zajęć, sprawdzian końcowy
Powiązane efekty kierunkowe:
AiR1_W08
Powiązane efekty obszarowe:
T1A_W02, T1A_W03, T1A_W07
- Efekt NK370_W2
- Student ma wiedzę z zakresu matematyki i fizyki, pozwalającą na rozwiązywanie metodami numerycznymi prostych zadań związanych z układami technicznymi z dziedziny mechaniki i robotyki
Weryfikacja: Testy podczas zajęć, sprawdzian końcowy
Powiązane efekty kierunkowe:
AiR1_W01, AiR1_W08
Powiązane efekty obszarowe:
T1A_W01, T1A_W07, T1A_W02, T1A_W03, T1A_W07
Profil ogólnoakademicki - umiejętności
- Efekt NK370_U1
- Student potrafi wykorzystać wiedzę teoretyczną do sformułowania, w oparciu o prawa fizyki, matematycznego opisu prostych zagadnień z zakresu techniki
Weryfikacja: Testy podczas zajęć, sprawdzian końcowy
Powiązane efekty kierunkowe:
AiR1_U06, AiR1_U07
Powiązane efekty obszarowe:
T1A_U07, T1A_U08, T1A_U09, T1A_U14, T1A_U07, T1A_U08, T1A_U16
- Efekt NK370_U2
- Student potrafi stosować podstawowe metody numeryczne do rozwiązywania prostych problemów z zakresu mechaniki i robotyki
Weryfikacja: Testy podczas zajęć, sprawdzian końcowy
Powiązane efekty kierunkowe:
AiR1_U05, AiR1_U06, AiR1_U07
Powiązane efekty obszarowe:
T1A_U08, T1A_U09, T1A_U15, T1A_U07, T1A_U08, T1A_U09, T1A_U14, T1A_U07, T1A_U08, T1A_U16
- Efekt NK370_U3
- Student umie dobrać właściwą metodę numeryczną, służącą do rozwiązania postawionego problemu technicznego
Weryfikacja: Testy podczas zajęć, sprawdzian końcowy
Powiązane efekty kierunkowe:
AiR1_U05, AiR1_U07
Powiązane efekty obszarowe:
T1A_U08, T1A_U09, T1A_U15, T1A_U07, T1A_U08, T1A_U16