- Nazwa przedmiotu:
- Programowanie urządzeń sterowanych numerycznie
- Koordynator przedmiotu:
- Prof. dr hab. Krzysztof Marciniak
- Status przedmiotu:
- Obowiązkowy
- Poziom kształcenia:
- Studia II stopnia
- Program:
- Informatyka
- Grupa przedmiotów:
- Wspólne
- Kod przedmiotu:
- Semestr nominalny:
- 1 / rok ak. 2011/2012
- Liczba punktów ECTS:
- 6
- Liczba godzin pracy studenta związanych z osiągnięciem efektów uczenia się:
- Liczba punktów ECTS na zajęciach wymagających bezpośredniego udziału nauczycieli akademickich:
- Język prowadzenia zajęć:
- polski
- Liczba punktów ECTS, którą student uzyskuje w ramach zajęć o charakterze praktycznym:
- Formy zajęć i ich wymiar w semestrze:
-
- Wykład30h
- Ćwiczenia30h
- Laboratorium0h
- Projekt0h
- Lekcje komputerowe0h
- Wymagania wstępne:
- brak
- Limit liczby studentów:
- Cel przedmiotu:
- do uzupełnienia
- Treści kształcenia:
-
Model lokalny styku narzędzia i przedmiotu.
Model 3C programowania.
Model 5C programowania frezarek sterowanych numerycznie.
Projektowanie trajektorii we współrzędnych bryły sztywnej.
Obliczanie trajektorii we współrzędnych wewnętrznych.
Postprocesory.
Programowanie robotów.
Programowanie nadążne (Follow UP).
Algorytmy szukania drogi.
- Metody oceny:
- Zaliczenie laboratorium i ćwiczeń jest warunkiem dopuszczenia do egzaminu. Łączną ocenę punktową przelicza się na stopnie według poniższych zasad:
b) 3.5 jeżeli uzyskali od 61 do 70 pkt.
c) 4.0 jeżeli uzyskali od 71 do 80 pkt.
d) 4.5 jeżeli uzyskali od 81 do 90 pkt.
e) 5.0 jeżeli uzyskali powyżej 90 pkt.
- Egzamin:
- Literatura:
- Materiały wykładowe
K. Marciniak „Modelowanie obrabiarek sterowanych numerycznie”
- Witryna www przedmiotu:
- Uwagi:
Efekty uczenia się