Drukuj Eksport do pliku (MS Word)
Nazwa przedmiotu:
Modelowanie systemów mechanicznych - laboratorium
Koordynator przedmiotu:
dr inż. / Mariusz Sarniak / adiunkt
Status przedmiotu:
Obowiązkowy
Poziom kształcenia:
Studia II stopnia
Program:
Mechanika i Budowa Maszyn
Grupa przedmiotów:
Obowiązkowe
Kod przedmiotu:
MS2A_12_L
Semestr nominalny:
2 / rok ak. 2024/2025
Liczba punktów ECTS:
2
Liczba godzin pracy studenta związanych z osiągnięciem efektów uczenia się:
Laboratoria: liczba godzin według planu studiów - 30, przygotowanie do zajęć - 10, przygotowanie do zaliczenia - 10, razem - 50 h
Liczba punktów ECTS na zajęciach wymagających bezpośredniego udziału nauczycieli akademickich:
Laboratoria - 30 h = 1,2 ECTS
Język prowadzenia zajęć:
polski
Liczba punktów ECTS, którą student uzyskuje w ramach zajęć o charakterze praktycznym:
2
Formy zajęć i ich wymiar w semestrze:
  • Wykład0h
  • Ćwiczenia0h
  • Laboratorium30h
  • Projekt0h
  • Lekcje komputerowe0h
Wymagania wstępne:
-
Limit liczby studentów:
Projekty: 10 - 15
Cel przedmiotu:
Uzyskanie wiedzy na temat metodyki budowy matematycznych modeli układów dynamicznych (w tym także mechatronicznych), ich walidacji i identyfikacji parametrycznej oraz z technikami ich symulacji i optymalizacji parametycznej konstrukcji mechanicznych Student potrafi zbudować model, dokonać doboru metod symulacji i dokonać wstępnej analizy wyników jego symulacji numerycznej dla średnio złożonych dyskretnych układów dynamicznych oraz zsyntetyzować układ mechatroniczny dla danego modelu.
Treści kształcenia:
L1-Zapoznanie się z możliwościami i interfejsem użytkownika pakietu Matlab-Simulink. L2-Budowa i rozwiązywanie modeli przy użyciu solvera Matlab (np. ode45). L3-Graficzne możliwości prezentacji wyników modelowania w pakiecie Matlab. L4-Symulacje modeli zbudowanych w postaci schematów blokowych w pakiecie SIMULINK. L5-Zastosowanie przekształceń operatorowych (transmitancji) do rozwiązywania równań różniczkowych w pakiecie Matlab-Simulink . L6-Przykłady symulacji modeli biomechanicznych w pakiecie Matlab-Simulink. L7-Przykłady modelowania fizycznego w SIMSCAPE. L8-Indywidualne ćwiczenie zaliczeniowe wykonane w pakiecie Matlab-Simulink.
Metody oceny:
Ocena z ćwiczeń laboratoryjnych jest wynikiem indywidualnego ćwiczenia, wykonanego w pakiecie Matlab-Simulink.
Egzamin:
nie
Literatura:
1. Białynicki-Birula I., Białynicka-Birula I.: „Modelowanie rzeczywistości”. Prószyński i S-ka, Warszawa 2002. 2. Dean C. Karnopp, Donald L. Margolis and Ronald C. Rosenberg: „System Dynamics: Modeling, Simulation, and Control of Mechatronic Systems”. Fifth Edition. John Wiley & Sons, Inc. 2012. 3. Oswald M.: „Podstawy optymalizacji konstrukcji”, WPP, Poznań 2010. Powierża L.: „Elementy inżynierii systemów”. Oficyna Wydawnicza Politechniki Warszawskiej, Warszawa 1997. 4. Sradomski W.: „MATLAB praktyczny podręcznik modelowania”. Wydawnictwo Helion, Gliwice 2015. 5. Tadeusiewicz R. i inni: Wprowadzenie do modelowania systemów biologicznych oraz ich symulacji w środowisku MATLAB. UMCS, Lublin 2012. 6. Tarnowski W., Bartkiewicz S.: „Modelowanie matematyczne i symulacja komputerowa dynamicznych procesów ciągłych”. Wydawnictwo Uczelniane Politechniki Koszalińskiej, Koszalin 2000. [Tygrys].
Witryna www przedmiotu:
https://portaliusz.pw.plock.pl
Uwagi:
Program studiów, w tym nowe specjalności dostosowane do potrzeb rynku pracy, przygotowany w ramach zadania 7 projektu NERW PW

Efekty uczenia się

Profil ogólnoakademicki - wiedza

Charakterystyka W03_03
Zna metodykę syntezy układów mechatronicznych dpowiadających interdyscyplinarnym modelom dynamicznym,. Zna metodykę wykorzystywania symulacji układów dynamicznych do celów analizy wytrzymałościowej.
Weryfikacja: Sprawdzian praktyczny z lab.
Powiązane charakterystyki kierunkowe: M2A_W03_03
Powiązane charakterystyki obszarowe:
Charakterystyka W07_01
Jest zaznajomiony z zasadami syntezy strukturalnej układów mechatronicznych w oparciu o technikę modelowania sieciowego.
Weryfikacja: Sprawdzian praktyczny z lab.
Powiązane charakterystyki kierunkowe: M2A_W07_01
Powiązane charakterystyki obszarowe:

Profil ogólnoakademicki - umiejętności

Charakterystyka U08_03
Potrafi samodzielnie opracowywać i przygotować do symulacji model matematyczny złożonego układu interdyscyplinarnego.
Weryfikacja: Sprawdzian praktyczny z lab.
Powiązane charakterystyki kierunkowe: M2A_U08_03
Powiązane charakterystyki obszarowe:
Charakterystyka U09_01
Potrafi wykorzystać wyniki symulacji do kształtowania elementów konstrukcji mechanicznych.
Weryfikacja: Sprawdzian praktyczny z lab.
Powiązane charakterystyki kierunkowe: M2A_U09_01
Powiązane charakterystyki obszarowe: