Drukuj Eksport do pliku (MS Word)
Nazwa przedmiotu:
Przedmiot obieralny 2 - Nawigacja wewnątrz budynków
Koordynator przedmiotu:
dr inż. Jacek Bernard Marciniak
Status przedmiotu:
Obowiązkowy
Poziom kształcenia:
Studia II stopnia
Program:
Geodesy and Cartography
Grupa przedmiotów:
Obieralne
Kod przedmiotu:
1060-GK000-MSA-2005
Semestr nominalny:
2 / rok ak. 2023/2024
Liczba punktów ECTS:
2
Liczba godzin pracy studenta związanych z osiągnięciem efektów uczenia się:
50 godzin, w tym: 1) Liczba godzin kontaktowych: 32 godziny: a) udział w zajęciach, wykłady: 15 godzin, b) udział w zajęciach, projekt: 15 godzin, c) uczestnictwo konsultacjach: 2 godziny. 2) Praca własna studenta: 18 godzin: a) grupowa praca projektowa, przygotowanie sprawozdań: 10 godzin, b) zapoznanie się z literaturą: 2 godziny, c) przygotowanie do egzaminu: 6 godzin.
Liczba punktów ECTS na zajęciach wymagających bezpośredniego udziału nauczycieli akademickich:
32 godziny = 1,28 punktu ECTS: Udział w zajęciach, wykłady: 15 godzin, Udział w zajęciach, projekt: 15 godzin, Udział w konsultacjach: 2 godziny
Język prowadzenia zajęć:
angielski
Liczba punktów ECTS, którą student uzyskuje w ramach zajęć o charakterze praktycznym:
27 godzin = 1,08 punktu ECTS: Udział w zajęciach, projekt: 15 godzin, Sprawozdania, raporty z zajęć, prace domowe: 10 godzin, Udział w konsultacjach: 2 godziny
Formy zajęć i ich wymiar w semestrze:
  • Wykład15h
  • Ćwiczenia0h
  • Laboratorium0h
  • Projekt15h
  • Lekcje komputerowe0h
Wymagania wstępne:
Brak
Limit liczby studentów:
30
Cel przedmiotu:
Zapoznanie z teoretycznymi podstawami nawigacji wewnątrz budynków. Przegląd aktualnych systemów nawigacji wewnątrz budynków.
Treści kształcenia:
1. Specyficzne warunku systemów nawigacji wewnętrznej. Percepcja przestrzeni, oczekiwania pieszych, interakcja człowiek-komputer. 2. Pozycjonowanie wewnątrz budynków. Przegląd metod pozycjonowania o wysokiej precyzji stosowanego w systemach dostępnych na rynku. Typowe podejście w systemach o niskich kosztach: pozycjonowanie WiFi, BlueTooth, nawigacja zliczeniowa, dopasowywanie pozycji do mapy, filtry cząsteczkowe, metody łączenia pozycji z różnych źródeł. 3. Kartografia wnętrz budynków. Modele budynków, wymagania i popularne wdrożenia. Modelowanie kartograficzne, prezentacja obliczonej trasy i pozycji użytkownika. 4. Trasy wewnątrz budynków. Modelowanie ścieżek, algorytmy wyznaczania trasy i śledzenie użytkowników. 5. Nawigowanie użytkowników. Założenia dla wydajnego systemu wskazówek nawigacyjnych. Podejście oparte na punktach orientacyjnych. Automatyczne generowanie wskazówek nawigacyjnych.
Metody oceny:
Ocena z wykładu: - Test końcowy, do zdobycia 100 punktów. - Progi ocen: 2 [0-50], 3 [50-60], 3.5 [60-70], 4 [70-80], 4.5 [80-90], 5 [90-100]. - Możliwość poprawienia egzaminu - jeden termin poprawkowy. Ocena z ćwiczeń: - Przygotowanie artefaktów projektowych ocenianych w skali [0-5] z różnymi wagami. - Maksymalnie do zdobycia 100 punktów. - Ocena końcowa według takich samych kryteriów jak dla wykładu. Ocena końcowa z przedmiotu: - Ocena oparta o średnią wartość punktów z wykładów i ćwiczeń według kryteriów oceny jak dla wykładu - Warunkiem uzyskania oceny pozytywnej jest uzyskanie pozytywnych ocen z wykładu i z ćwiczeń.
Egzamin:
nie
Literatura:
1. Küpper, A. (2005), Location-based services: fundamentals and operation. John Wiley & Sons. 2. Mautz, R. (2012), Indoor positioning technologies, Habilitation Thesis, ETH Zurich 3. Goswami, S. (2012). Indoor location technologies. Springer Science & Business Media. 4. Frattasi, S., & Della Rosa, F. (2017). Mobile positioning and tracking: from conventional to cooperative techniques. John Wiley & Sons
Witryna www przedmiotu:
None
Uwagi:
Brak

Efekty uczenia się

Profil ogólnoakademicki - wiedza

Efekt W_01
zna podstawowe zasady i technologie pozycjonowania wewnątrz budynków
Weryfikacja: a test
Powiązane efekty kierunkowe: K_W09
Powiązane efekty obszarowe: T2A_W05, T2A_W06
Efekt
zna zasady nawigacji wewnątrz budynków, w tym wybrane algorytmy
Weryfikacja: a test
Powiązane efekty kierunkowe: K_W09, K_W10
Powiązane efekty obszarowe: T2A_W05, T2A_W06, T2A_W04, T2A_W07
Efekt W_03
zna ogólne zasady modelowania kartograficznego wnęrz budynków
Weryfikacja: a test
Powiązane efekty kierunkowe: K_W04, K_W15
Powiązane efekty obszarowe: T2A_W04, T2A_W07, T2A_W08, T2A_W04, T2A_W05, T2A_W07

Profil ogólnoakademicki - umiejętności

Efekt U_01
potrafi modelować ścieżki przejścia wewnątrz budynku
Weryfikacja: project grade
Powiązane efekty kierunkowe: K_U19
Powiązane efekty obszarowe: T2A_U07, T2A_U10, T2A_U11, T2A_U13, T2A_U15, T2A_U16
Efekt U_02
potrafi wykonać wizualizację kartograficzną wnętrza budynku na potrzeby systemów nawigacyjnych
Weryfikacja: project grade
Powiązane efekty kierunkowe: K_U20
Powiązane efekty obszarowe: T2A_U07, T2A_U16, T2A_U18

Profil ogólnoakademicki - kompetencje społeczne

Efekt K_01
one understands the psychological aspects of the movement of people in buildings
Weryfikacja: project grade
Powiązane efekty kierunkowe: K_K03
Powiązane efekty obszarowe: T2A_K02