- Nazwa przedmiotu:
- Automatyzacja systemów mechanicznych - laboratorium
- Koordynator przedmiotu:
- dr inż. / Mariusz Szreder / adiunkt
- Status przedmiotu:
- Obowiązkowy
- Poziom kształcenia:
- Studia I stopnia
- Program:
- Mechanika i Budowa Maszyn
- Grupa przedmiotów:
- Obowiązkowe z możliwością wyboru
- Kod przedmiotu:
- MS1A_75_01_L
- Semestr nominalny:
- 6 / rok ak. 2022/2023
- Liczba punktów ECTS:
- 1
- Liczba godzin pracy studenta związanych z osiągnięciem efektów uczenia się:
- Laboratorium: liczba godzin według planu studiów - 15, przygotowanie do zajęć - 5, opracowanie wyników pomiarów - 5, napisanie sprawozdania - 5; Razem - 30
- Liczba punktów ECTS na zajęciach wymagających bezpośredniego udziału nauczycieli akademickich:
- Laboratoria - 15h; 0,6 ECTS
- Język prowadzenia zajęć:
- polski
- Liczba punktów ECTS, którą student uzyskuje w ramach zajęć o charakterze praktycznym:
- 1
- Formy zajęć i ich wymiar w semestrze:
-
- Wykład0h
- Ćwiczenia0h
- Laboratorium15h
- Projekt0h
- Lekcje komputerowe0h
- Wymagania wstępne:
- -
- Limit liczby studentów:
- Laboratoria: 8 - 12
- Cel przedmiotu:
- Zapoznanie z podstawową wiedzą z zakresu budowy i sposobu funkcjonowania systemów mikroprocesorowych oraz ich wykorzystania do automatycznego sterowania procesami przemysłowymi. Celem nauczania przedmiotu jest poznanie architektury mikrokontrolerów, podstaw programowania systemów mikroprocesorowych.
- Treści kształcenia:
- L1 - Badanie układów sterowania stycznikowo-przekaźnikowego napędem elektrycznym. L2 - Badanie liczników i przerzutników. L3 - Układ monitorowania i automatycznego sterowania procesem wymiany ciepła za pomocą komputera PC i karty pomiarowej. L4 - Projektowanie układów automatycznego sterowania procesem wymiany ciepła za pomocą oprogramowania ADAMView. L5 - Podstawy programowania mikrosterowników rodziny AVR. L5 - Podstawy sterowania układami czasowymi w AVR. L6 - Sterowanie układami wykonawczymi w AVR. L7 - Podstawy programowania mikrosterowników rodziny ARM.
- Metody oceny:
- Warunkiem zaliczenia laboratorium jest uzyskanie pozytywnych ocen z pisemnych sprawdzianów z poszczególnych ćwiczeń laboratoryjnych i sprawozdań
- Egzamin:
- nie
- Literatura:
- 1. Pełka R.: Mikrokontrolery – architektura, programowanie, zastosowania. Wydawnictwa Komunikacji i Łączności, Warszawa 1999. 2. Legierski T., i inni: Programowanie sterowników PLC. Wydawnictwa Pracowni Komputerowej J. Skamierskiego, Gliwice 1998. 3. Pilot Z.: Podstawy Automatyki i Robotyki. WSiP Warszawa 2006.
- Witryna www przedmiotu:
- -
- Uwagi:
- Program studiów, w tym nowe specjalności dostosowane do potrzeb rynku pracy, przygotowany w ramach zadania 7 projektu NERW PW
Efekty uczenia się
Profil ogólnoakademicki - wiedza
- Charakterystyka W02_01
- Zna podstawy teoretyczne odnośnie budowy i funkcjonowania podstawowych układów logicznych, typowych elementów pomiarowych i układów wykonawczych.
Weryfikacja: Laboratorium (L1 -L7)
Powiązane charakterystyki kierunkowe:
M1A_W02_01
Powiązane charakterystyki obszarowe:
- Charakterystyka W03_03
- Zna i potrafi scharakteryzować podstawowe czujniki pomiarowe do pomiaru wielkości elektrycznych i nieelektrycznych.
Weryfikacja: Laboratorium (L1 -L7)
Powiązane charakterystyki kierunkowe:
M1A_W03_03
Powiązane charakterystyki obszarowe:
- Charakterystyka W04_02
- Zna i potrafi zaprojektować podstawowe układy automatycznego sterowania procesem roboczym, potrafi opracować algorytmy sterowania wybranymi procesami roboczymi.
Weryfikacja: Laboratorium (L1 -L7)
Powiązane charakterystyki kierunkowe:
M1A_W04_02
Powiązane charakterystyki obszarowe:
- Charakterystyka W07_02
- Potrafi zaplanować i przeprowadzić poprawnie pomiary wielkości fizycznych i opracować wyniki pomiarowe z uwzględnieniem niepewności pomiarowych.
Weryfikacja: Laboratorium (L1 -L7)
Powiązane charakterystyki kierunkowe:
M1A_W07_02
Powiązane charakterystyki obszarowe:
Profil ogólnoakademicki - umiejętności
- Charakterystyka U02_01
- Zna podstawowe oprogramowanie inżynierskie wykorzystywane do programowania mikrokontrolerów
Weryfikacja: Laboratorium (L1 -L7)
Powiązane charakterystyki kierunkowe:
M1A_U02_01
Powiązane charakterystyki obszarowe:
- Charakterystyka U05_01
- Potrafi samodzielnie pozyskiwać informacje z dokumentacji technicznej nt. budowy i konfiguracji sterowników PLC i mikrokontrolerów.
Weryfikacja: Laboratorium (L1 -L7)
Powiązane charakterystyki kierunkowe:
M1A_U05_01
Powiązane charakterystyki obszarowe:
- Charakterystyka U08_03
- Potrafi wykorzystać nowoczesne techniki komputerowe do pomiaru podstawowych wielkości mechanicznych.
Weryfikacja: Laboratorium (L1 -L7)
Powiązane charakterystyki kierunkowe:
M1A_U08_03
Powiązane charakterystyki obszarowe:
- Charakterystyka U16_01
- Potrafi zaprojektować typowy układ automatycznego sterowania systemem mechanicznym przy wykorzystaniu narzędzi technik mikroprocesorowych.
Weryfikacja: Laboratorium (L1 -L7)
Powiązane charakterystyki kierunkowe:
M1A_U16_01
Powiązane charakterystyki obszarowe: