- Nazwa przedmiotu:
- Modelowanie systemów mechatronicznych
- Koordynator przedmiotu:
- Prof. dr hab. inż. Stanisław Radkowski. Mgr inż. Aleksandra Waszczuk-Młyńska
- Status przedmiotu:
- Obowiązkowy
- Poziom kształcenia:
- Studia II stopnia
- Program:
- Mechatronika Pojazdów i Maszyn Roboczych
- Grupa przedmiotów:
- Obowiązkowe
- Kod przedmiotu:
- 1150-MT000-MSP-0531
- Semestr nominalny:
- 1 / rok ak. 2022/2023
- Liczba punktów ECTS:
- 2
- Liczba godzin pracy studenta związanych z osiągnięciem efektów uczenia się:
- 1) Liczba godzin kontaktowych- 32, w tym:
a) wykład 15 godz.;
b) laboratorium-15 godz.;
c) konsultacje -2 godz.
2) Praca własna studenta – 25, w tym:
a) studia literaturowe: 4 godz.
b) przygotowanie do zajęć: 6 godz.
c) przygotowania do kolokwium: 6 godz.
d) opracowanie sprawozdań: 9 godz.
3) RAZEM – 57 godzin.
- Liczba punktów ECTS na zajęciach wymagających bezpośredniego udziału nauczycieli akademickich:
- 1,28 punktów ECTS – liczba godzin kontaktowych - 32, w tym:
a) wykład 15 godz.;
b) laboratorium-15 godz.;
c) konsultacje -2 godz.
- Język prowadzenia zajęć:
- polski
- Liczba punktów ECTS, którą student uzyskuje w ramach zajęć o charakterze praktycznym:
- 1 punkt ECTS - 25 godzin pracy studenta, w tym:
a) udział w ćwiczeniach laboratoryjnych - 16 godzin;
b) sporządzenie sprawozdania z laboratorium – 9 godzin.
- Formy zajęć i ich wymiar w semestrze:
-
- Wykład15h
- Ćwiczenia0h
- Laboratorium15h
- Projekt0h
- Lekcje komputerowe0h
- Wymagania wstępne:
- Podstawy pomiarów wielkości dynamicznych, inżynieria programowania oraz podstawy automatyki
- Limit liczby studentów:
- zgodnie z zarządzeniem Rektora
- Cel przedmiotu:
- Zdobycie i rozszerzenie wiedzy z przedmiotów takich jak Matematyka czy Fizyka, umiejętność wykorzystywania jej do modelowania obiektów i systemów mechatronicznych. Poznanie aktualnego stanu wiedzy z zakresu systemów mechatronicznych i trendów ich rozwoju. Zdobycie umiejętności przeprowadzenia symulacji komputerowych i zinterpretowania uzyskanych wyników razem z wyciągnieciem wniosków. Nabycie umiejętności projektowania i modelowania układu mechatronicznego wraz z opracowaniem wyników własnej pracy.
- Treści kształcenia:
- Wykład
1. Metodyka projektowania w mechatronice.
2. Teoria i technika systemów.
3. Modelowanie i symulacja w analizie systemów mechatronicznych.
4. Zasilacze i sterowniki napędów, elementy wykonawcze i sensoryczne w mechatronice.
5. Badania charakterystyk układów mechatronicznych.
6. Mechatroniczne układy pozycjonujące i roboty mobilne.
7. Mikromechanizmy i mikroroboty
Laboratorium
Projekty urządzeń wraz z procesem sterowania i dokumentacją. Modelowanie dynamiki robota balansującego w środowisku Matlab/Simulink, dobór regulatora, analiza wpływu niedokładnych parametrów obiektu na jakość regulacji, analiza wrażliwości obiektu regulacji na niedokładne dane o obiekcie dla różnych typów regulatorów.
- Metody oceny:
- Wykład:
Zaliczenie części wykładowej odbywa się podczas kolokwium. Warunkiem koniecznym zaliczenia wykładu jest zaliczenie kolokwium na ocenę co najmniej 3.
Laboratorium:
Każde ćwiczenie laboratoryjne ocenione zostaje bezpośrednio po jego zakończeniu. Podstawą oceny jest poprawne wykonanie projektu (sprawozdanie) oraz zaliczenie, po wykonaniu ćwiczenia, części teoretycznej. Warunkiem koniecznym zaliczenia laboratorium jest odrobienie w danym semestrze wszystkich ćwiczeń przewidzianych w programie i zaliczenie każdego ćwiczenia na co najmniej 3. Ocena końcowa laboratorium jest ustalana na podstawie średniej liczby ocen uzyskanych z poszczególnych ćwiczeń objętych harmonogramem zajęć laboratoryjnych. Średnia odpowiada, po zaokrągleniu, ocenie końcowej.
Ocena łączna:
Ocena łączna z przedmiotu jest średnią z ocen uzyskanych z części laboratoryjnej oraz wykładowej. Warunkiem otrzymania oceny pozytywnej jest zaliczenie no ocenę minimum 3.0 obu części laboratoryjnej i wykładowej.
- Egzamin:
- nie
- Literatura:
- Materiały pomocnicze umieszczone na stronie przedmiotu.
- Witryna www przedmiotu:
- http://www.mechatronika-simr.home.pl
- Uwagi:
- -
Efekty uczenia się
Profil ogólnoakademicki - wiedza
- Charakterystyka 1150-MT000-MSP-0531_W1
- Posiada rozszerzoną wiedzę z przedmiotów takich jak Matematyka czy Fizyka, Mechanika i potrafi wykorzystywać ją do modelowania systemów mechatronicznych
Weryfikacja: Dyskusja na wykładzie, kolokwium
Powiązane charakterystyki kierunkowe:
KMchtr2_W01, KMchtr2_W03, KMchtr2_W05
Powiązane charakterystyki obszarowe:
- Charakterystyka 1150-MT000-MSP-0531_W2
- Zna aktualny stan wiedzy z zakresu systemów mechatronicznych i trendy ich rozwoju
Weryfikacja: Dyskusja na wykładzie, kolokwium
Powiązane charakterystyki kierunkowe:
KMchtr2_W06, KMchtr2_W09
Powiązane charakterystyki obszarowe:
Profil ogólnoakademicki - umiejętności
- Charakterystyka 1150-MT000-MSP-0531_U1
- Potrafi przeprowadzać symulacje komputerowe, interpretować uzyskane wyniki i wyciągać wnioski
Weryfikacja: Dyskusja w laboratorium, wykonanie sprawozdania
Powiązane charakterystyki kierunkowe:
KMchtr2_U09
Powiązane charakterystyki obszarowe:
- Charakterystyka 1150-MT000-MSP-0531_U2
- Potrafi opracowywać wyniki własnej pracy
Weryfikacja: Dyskusja w laboratorium, wykonanie sprawozdania
Powiązane charakterystyki kierunkowe:
KMchtr2_U16
Powiązane charakterystyki obszarowe:
- Charakterystyka 1150-MT000-MSP-0531_U3
- Potrafi zaprojektować i zamodelować układ mechatroniczny
Weryfikacja: Dyskusja w laboratorium, wykonanie sprawozdania
Powiązane charakterystyki kierunkowe:
KMchtr2_U14
Powiązane charakterystyki obszarowe: