- Nazwa przedmiotu:
- Metody modelowania i identyfikacji
- Koordynator przedmiotu:
- Prof. dr hab. inż. Krzysztof Arczewski
- Status przedmiotu:
- Obowiązkowy
- Poziom kształcenia:
- Studia II stopnia
- Program:
- Robotyka i Automatyka
- Grupa przedmiotów:
- Obowiązkowe
- Kod przedmiotu:
- ML.NK493
- Semestr nominalny:
- 2 / rok ak. 2022/2023
- Liczba punktów ECTS:
- 2
- Liczba godzin pracy studenta związanych z osiągnięciem efektów uczenia się:
- 1) Liczba godzin kontaktowych - 32, w tym:
a) udział w wykładach - 15 godz.,
b) udział w ćwiczeniach - 15 godz.,
c) konsultacje - 2 godz.
2) Praca własna studenta - 45 godz., w tym:
a) przygotowanie się do testów / kolokwiów - 15 godz.,
b) przygotowanie prezentacji - 15 godz.,
c) zadania domowe - 15 godz.
Razem: 77 godz. - 3 punkty ECTS.
- Liczba punktów ECTS na zajęciach wymagających bezpośredniego udziału nauczycieli akademickich:
- 1,5 punktu ECTS - liczba godzin kontaktowych - 32, w tym:
a) udział w wykładach - 15 godz.,
b) udział w ćwiczeniach - 15 godz.,
c) konsultacje - 2 godz.
- Język prowadzenia zajęć:
- polski
- Liczba punktów ECTS, którą student uzyskuje w ramach zajęć o charakterze praktycznym:
- Formy zajęć i ich wymiar w semestrze:
-
- Wykład15h
- Ćwiczenia15h
- Laboratorium0h
- Projekt0h
- Lekcje komputerowe0h
- Wymagania wstępne:
- Znajomość algebry, analizy matematycznej, mechaniki, drgań i technik komputerowych w zakresie wykładanym na studiach inżynierskich.
Pożądana znajomość mechaniki analitycznej.
- Limit liczby studentów:
- -
- Cel przedmiotu:
- Przygotowanie do samodzielnego rozwiązywania problemów z zakresu modelowania i identyfikacji.
- Treści kształcenia:
- Obiekty, modele i niepewność. Struktury modeli i błędy modelowania. Metoda najmniejszych kwadratów. Statyczne modele liniowe. Metody rekurencyjne estymacji parametrów. Liniowe modele dynamiczne. Modele adaptacyjne. Modelowanie nieliniowe statyki i dynamiki z wykorzystaniem systemów rozmytych i sieci neuronowych. Testowanie modeli.
- Metody oceny:
- W trakcie semestru: testy, ocena zadania domowego, polegającego na przeprowadzeniu obliczeń identyfikacyjnych wybranego układu, ocena przygotowania prezentacji przez zespół dwuosobowy.
- Egzamin:
- nie
- Literatura:
- Zalecana literatura:
1. Mańczak K.: Metody identyfikacji wielowymiarowych obiektów sterowania. – Warszawa: Wydawnictwo Naukowo-Techniczne, 1971.
2. Bubnicki Z.: Identyfikacja obiektów sterowania. - Warszawa, PWN 1974.
3. Soedersrtoem T., Stoica P.: Identyfikacja systemów - Warszawa, PWN, 1997.
4. Materiały dostarczone przez wykładowcę.
- Witryna www przedmiotu:
- -
- Uwagi:
Efekty uczenia się
Profil ogólnoakademicki - wiedza
- Charakterystyka ML.NK493_W1
- Student zna metody identyfikacji jakościowej i metody identyfikacji parametrycznej układów drgających.
Weryfikacja: Test.
Powiązane charakterystyki kierunkowe:
AiR2_W06
Powiązane charakterystyki obszarowe:
P7U_W, I.P7S_WG.o, III.P7S_WG
- Charakterystyka ML.NK493_W2
- Student zna klasyczne metody modelowania, jak również nieklasyczne (metoda rzutowa, z wykorzystaniem teorii grafów).
Weryfikacja: Test.
Powiązane charakterystyki kierunkowe:
AiR2_W10
Powiązane charakterystyki obszarowe:
P7U_W, I.P7S_WG.o, III.P7S_WG
Profil ogólnoakademicki - umiejętności
- Charakterystyka ML.NK493_U1
- Student posiada umiejętności w zakresie metod identyfikacji jakościowej i metod identyfikacji parametrycznej układów drgających.
Weryfikacja: Test.
Powiązane charakterystyki kierunkowe:
AiR2_U07
Powiązane charakterystyki obszarowe:
P7U_U, I.P7S_UW.o, III.P7S_UW.o
- Charakterystyka ML.NK493_U2
- Student posiada umiejętność modelowania z zastosowaniem klasycznych metod, jak również metod nieklasycznych (metoda rzutowa, z wykorzystaniem teorii grafów).
Weryfikacja: Test, prezentacja, ocena zadania domowego.
Powiązane charakterystyki kierunkowe:
AiR2_U01
Powiązane charakterystyki obszarowe:
P7U_U, I.P7S_UW.o, III.P7S_UW.o
- Charakterystyka ML.NK493_U2
- Student posiada umiejętność modelowania z zastosowaniem klasycznych metod, jak również metod nieklasycznych (metoda rzutowa, z wykorzystaniem teorii grafów).
Weryfikacja: Test, prezentacja, ocena zadania domowego.
Powiązane charakterystyki kierunkowe:
AiR2_U04
Powiązane charakterystyki obszarowe:
P7U_U, I.P7S_UK
Profil ogólnoakademicki - kompetencje społeczne
- Charakterystyka ML.NK493_K1
- Student współpracuje w zespole przygotowując prezentację.
Weryfikacja: Ocena prezentacji.
Powiązane charakterystyki kierunkowe:
AiR2_K01
Powiązane charakterystyki obszarowe:
I.P7S_KK, I.P7S_KO, P7U_K