- Nazwa przedmiotu:
- Zaawansowana teoria sterowania
- Koordynator przedmiotu:
- dr hab. inż. Robert Głębocki, prof. PW.
- Status przedmiotu:
- Obowiązkowy
- Poziom kształcenia:
- Studia II stopnia
- Program:
- Lotnictwo i Kosmonautyka
- Grupa przedmiotów:
- Specjalnościowe
- Kod przedmiotu:
- ML.NS648
- Semestr nominalny:
- 2 / rok ak. 2022/2023
- Liczba punktów ECTS:
- 3
- Liczba godzin pracy studenta związanych z osiągnięciem efektów uczenia się:
- 1. Liczba godzin kontaktowych - 35, w tym:
a) 15 godzin wykładów;
b) 15 godzin ćwiczeń;
c) 5 godzin konsultacji.
2. Praca własna - 40 godzin, w tym:
a) 10 godzin - przygotowanie do kolokwium,
b) 15 godzin - praca domowa,
c) 15 godzin - studiowanie literatury.
Łącznie - 75 godzin.
- Liczba punktów ECTS na zajęciach wymagających bezpośredniego udziału nauczycieli akademickich:
- 1,4 punkty ECTS - liczba godzin kontaktowych - 35, w tym:
a) 15 godzin wykładów;
b) 15 godzin ćwiczeń;
c) 5 godzin konsultacji.
- Język prowadzenia zajęć:
- polski
- Liczba punktów ECTS, którą student uzyskuje w ramach zajęć o charakterze praktycznym:
- Formy zajęć i ich wymiar w semestrze:
-
- Wykład15h
- Ćwiczenia15h
- Laboratorium0h
- Projekt0h
- Lekcje komputerowe0h
- Wymagania wstępne:
- -
- Limit liczby studentów:
- -
- Cel przedmiotu:
- Po zaliczeniu przedmiotu student potrafi korzystać z metod projektowania układów automatyki dla układów dyskretnych i nieliniowych jak również wykorzystywać współczesne metody zaawansowanej teorii sterowania.
- Treści kształcenia:
- Zakres materiału oferowany w ramach przedmiotu obejmuje zagadnienia z zakresu zaawansowanej teorii sterowania oraz nowych jej metod z uwzględnieniem zastosowań do sterowania obiektów latających. Wykładana wiedza dotyczy następujących zagadnień: układy dyskretne, układy nieliniowe, układy stochastyczne, układy predykcyjne, sterowanie optymalne, sterowanie adaptacyjne, regulatory rozmyte, sieci neuronowe, algorytmy genetyczne.
- Metody oceny:
- Dwa kolokwia (max 30 punktów – zalicz ). Student ma obowiązek zaliczyć obydwa kolokwia. Ocena pracy domowej.
- Egzamin:
- nie
- Literatura:
- 1. R. Vogt - Sterowanie lotem statków powietrznych.
2. S. Bociek, J Gruszecki - Układy sterowania automatycznego lotem.
3. D. MacLean - Automatic flight control systems.
Dodatkowe literatura:
Materiały na stronie http://mel.pw.edu.pl/zaiol/ZAiOL/Dydaktyka
- Witryna www przedmiotu:
- -
- Uwagi:
- -
Efekty uczenia się
Profil ogólnoakademicki - wiedza
- Charakterystyka ML.NS648_W1
- Znajomość modelowania układów dynamicznych różnymi metodami.
Weryfikacja: Kolokwium i praca domowa.
Powiązane charakterystyki kierunkowe:
LiK2_W02, LiK2_W07, LiK2_W09, LiK2_W10, LiK2_W11, LiK2_W14
Powiązane charakterystyki obszarowe:
- Charakterystyka ML.NS648_W2
- Posiada wiedzę na temat niekonwencjonalnych rozwiązań układów sterowania.
Weryfikacja: Kolokwium i praca domowa.
Powiązane charakterystyki kierunkowe:
LiK2_W01, LiK2_W03, LiK2_W07, LiK2_W09, LiK2_W10, LiK2_W13, LiK2_W15
Powiązane charakterystyki obszarowe:
- Charakterystyka ML.NS648_W3
- Posiada wiedzę na temat stabilności układów liniowych.
Weryfikacja: Kolokwium i praca domowa.
Powiązane charakterystyki kierunkowe:
LiK2_W03, LiK2_W07, LiK2_W09, LiK2_W10, LiK2_W11, LiK2_W13, LiK2_W01
Powiązane charakterystyki obszarowe:
- Charakterystyka ML.NS648_W4
- Student posiada wiedzę na temat układów nieliniowych i metod oceny ich stabilności.
Weryfikacja: Kolokwium.
Powiązane charakterystyki kierunkowe:
LiK2_W01, LiK2_W03, LiK2_W06, LiK2_W07, LiK2_W09, LiK2_W10, LiK2_W11, LiK2_W14, LiK2_W15, LiK2_W17, LiK2_W18
Powiązane charakterystyki obszarowe:
- Charakterystyka ML.NS648_W5
- Student posiada wiedzę na temat dyskretnych układów sterowania.
Weryfikacja: Kolokwium.
Powiązane charakterystyki kierunkowe:
LiK2_W03, LiK2_W06, LiK2_W07, LiK2_W09, LiK2_W10, LiK2_W11, LiK2_W13
Powiązane charakterystyki obszarowe:
- Charakterystyka ML.NS648_W6
- Student posiada znajomość metod optymalizacji układów sterowania.
Weryfikacja: Kolokwium i praca domowa.
Powiązane charakterystyki kierunkowe:
LiK2_W01, LiK2_W03, LiK2_W07
Powiązane charakterystyki obszarowe:
Profil ogólnoakademicki - umiejętności
- Charakterystyka ML.NS648_U1
- Student potrafi ocenić stabilność układów liniowych, nieliniowych i dyskretnych.
Weryfikacja: Kolokwium, praca domowa.
Powiązane charakterystyki kierunkowe:
LiK2_U05, LiK2_U08, LiK2_U09, LiK2_U15, LiK2_U17, LiK2_U01, LiK2_U02, LiK2_U03, LiK2_U04
Powiązane charakterystyki obszarowe:
- Charakterystyka ML.NS648_U2
- Student umie korzystać z programów narzędziowych z zakresu automatyki i sterowania.
Weryfikacja: Kolokwium i praca domowa.
Powiązane charakterystyki kierunkowe:
LiK2_U01, LiK2_U02, LiK2_U07, LiK2_U09, LiK2_U10
Powiązane charakterystyki obszarowe:
- Charakterystyka ML.NS648_U3
- Student umie zaprojektować układ sterowania z użyciem niekonwencjonalnych regulatorów.
Weryfikacja: Praca domowa.
Powiązane charakterystyki kierunkowe:
LiK2_U01, LiK2_U02, LiK2_U03, LiK2_U05, LiK2_U07, LiK2_U11, LiK2_U16
Powiązane charakterystyki obszarowe:
- Charakterystyka ML.NS648_U4
- Student umie ocenić poprawność pracy układu regulacji.
Weryfikacja: Kolokwium i praca domowa.
Powiązane charakterystyki kierunkowe:
LiK2_U01, LiK2_U03, LiK2_U06, LiK2_U07, LiK2_U08, LiK2_U11
Powiązane charakterystyki obszarowe: