- Nazwa przedmiotu:
- Teoria sygnałów i systemów
- Koordynator przedmiotu:
- dr inż. Marcin Żugaj
- Status przedmiotu:
- Obowiązkowy
- Poziom kształcenia:
- Studia I stopnia
- Program:
- Mechanika i Projektowanie Maszyn
- Grupa przedmiotów:
- Specjalnościowe
- Kod przedmiotu:
- ZNK410
- Semestr nominalny:
- 7 / rok ak. 2022/2023
- Liczba punktów ECTS:
- 2
- Liczba godzin pracy studenta związanych z osiągnięciem efektów uczenia się:
- 9 - udział w wykładach
9 - udział w ćwiczeniach
15 - praca własna polegająca na przygotowaniu do kolokwiów
5 - konsultacje z prowadzącym
20 - praca własna w domu związana z przeglądem literatury i opanowaniem wiedzy dostarczonej na wykładzie
- Liczba punktów ECTS na zajęciach wymagających bezpośredniego udziału nauczycieli akademickich:
- 0,7
- Język prowadzenia zajęć:
- polski
- Liczba punktów ECTS, którą student uzyskuje w ramach zajęć o charakterze praktycznym:
- 1
- Formy zajęć i ich wymiar w semestrze:
-
- Wykład15h
- Ćwiczenia15h
- Laboratorium0h
- Projekt0h
- Lekcje komputerowe0h
- Wymagania wstępne:
- Matematyka z zakresu funkcji trygonometrycznych, podstawowych wzorów trygonometrycznych, badania granic i ciągłości funkcji, pochodnych oraz całkowania funkcji, rozwinięcia funkcji w szereg Fouriera.
- Limit liczby studentów:
- Cel przedmiotu:
- Celem przedmiotu jest zapoznanie studentów z metodami modelowania i badania właściwości systemów dynamicznych oraz analizy, transmisji i przetwarzania sygnałów.
- Treści kształcenia:
- Część wykładowa przedmiotu obejmuje podstawowe zagadnienia związane z modelowaniem i analizą systemów i sygnałów oraz transmisją i filtracją sygnałów.
Omawiane są opisy modeli systemów ciągłych i dyskretnych, w dziedzinie czasu i częstotliwości, w postaci nieliniowych i liniowych równań różniczkowych, równań stanu, transmitancji, metody linearyzacji oraz metody analizy właściwości systemów na podstawie ich modeli. Przedstawiane są również modele i właściwości podstawowych typów sygnałów, metody aproksymacji, analizy, transmisji i filtracji sygnałów oraz metody analizy odpowiedzi systemów na zadany sygnał wymuszenia.
Treść ćwiczeń związana jest z treścią wykładu i obejmuje rozwiązywanie przykładowych zadań do tematów omawianych na wykładzie.
- Metody oceny:
- Dwa kolokwia pisemne w semestrze. Ocena końcowa jest średnią ocen z kolokwiów.
- Egzamin:
- nie
- Literatura:
- 1. Szabatin J.: Przetwarzanie sygnałów. Wydawnictwa Komunikacji i Łączności, Warszawa 2007.
2. Izydorczyk J.: Teoria sygnałów. Wydawnictwo Helion, Gliwice 1990.
3. Wojciechowski J.: Sygnały i systemy. Wydawnictwa Komunikacji i Łączności, Warszawa 2008.
4. Heykin S.: Signals and systems.
5. Gabel R.: Sygnały i systemy. WNT, Warszawa 1978.
6. Carlson G.: Signal and linear system analysis.
Dodatkowa literatura:
1. Materiały dostarczone przez wykładowcę.
- Witryna www przedmiotu:
- http://www.meil.pw.edu.pl/zaiol/ZAiOL/Dydaktyka
- Uwagi:
- Witryna www przedmiotu dostępna jest tylko w semestrze, w który przedmiot jest prowadzony.
Efekty uczenia się
Profil ogólnoakademicki - wiedza
- Charakterystyka EW1
- Posiada usystematyzowaną wiedzę z zakresu modelowania i badania właściwości systemów w dziedzinie czasu i częstotliwości
Weryfikacja: Kolokwium nr1
Powiązane charakterystyki kierunkowe:
M1_W02
Powiązane charakterystyki obszarowe:
- Charakterystyka EW1
- Posiada usystematyzowaną wiedzę z zakresu modelowania i badania właściwości systemów w dziedzinie czasu i częstotliwości
Weryfikacja: Kolokwium nr1
Powiązane charakterystyki kierunkowe:
M1_W05
Powiązane charakterystyki obszarowe:
- Charakterystyka EW2
- Posiada usystematyzowaną wiedzę na temat rodzajów i właściwości sygnałów
Weryfikacja: Kolokwium nr1
Powiązane charakterystyki kierunkowe:
M1_W02
Powiązane charakterystyki obszarowe:
- Charakterystyka EW2
- Posiada usystematyzowaną wiedzę na temat rodzajów i właściwości sygnałów
Weryfikacja: Kolokwium nr1
Powiązane charakterystyki kierunkowe:
M1_W05
Powiązane charakterystyki obszarowe:
- Charakterystyka EW3
- Posiada podstawową wiedzę na temat transmisji i przetwarzania sygnałów
Weryfikacja: Kolokwium nr2
Powiązane charakterystyki kierunkowe:
M1_W02
Powiązane charakterystyki obszarowe:
- Charakterystyka EW3
- Posiada podstawową wiedzę na temat transmisji i przetwarzania sygnałów
Weryfikacja: Kolokwium nr2
Powiązane charakterystyki kierunkowe:
M1_W05
Powiązane charakterystyki obszarowe:
Profil ogólnoakademicki - umiejętności
- Charakterystyka EU1
- Potrafi zapisać model typowego systemu w postaci równań stanu i transmitancji
Weryfikacja: Kolokwium nr1
Powiązane charakterystyki kierunkowe:
M1_U09
Powiązane charakterystyki obszarowe:
- Charakterystyka EU1
- Potrafi zapisać model typowego systemu w postaci równań stanu i transmitancji
Weryfikacja: Kolokwium nr1
Powiązane charakterystyki kierunkowe:
M1_U11
Powiązane charakterystyki obszarowe:
- Charakterystyka EU1
- Potrafi zapisać model typowego systemu w postaci równań stanu i transmitancji
Weryfikacja: Kolokwium nr1
Powiązane charakterystyki kierunkowe:
M1_U12
Powiązane charakterystyki obszarowe:
- Charakterystyka EU1
- Potrafi zapisać model typowego systemu w postaci równań stanu i transmitancji
Weryfikacja: Kolokwium nr1
Powiązane charakterystyki kierunkowe:
M1_U15
Powiązane charakterystyki obszarowe:
- Charakterystyka EU2
- Potrafi określić podstawowe właściwości systemu na podstawie jego modelu
Weryfikacja: Kolokwium nr1
Powiązane charakterystyki kierunkowe:
M1_U11
Powiązane charakterystyki obszarowe:
- Charakterystyka EU2
- Potrafi określić podstawowe właściwości systemu na podstawie jego modelu
Weryfikacja: Kolokwium nr1
Powiązane charakterystyki kierunkowe:
M1_U15
Powiązane charakterystyki obszarowe:
- Charakterystyka EU2
- Potrafi określić podstawowe właściwości systemu na podstawie jego modelu
Weryfikacja: Kolokwium nr1
Powiązane charakterystyki kierunkowe:
M1_U09
Powiązane charakterystyki obszarowe:
- Charakterystyka EU3
- Potrafi rozróżnić podstawowe typy sygnałów i określić ich główne parametry
Weryfikacja: Kolokwium nr1 i 2
Powiązane charakterystyki kierunkowe:
M1_U09
Powiązane charakterystyki obszarowe:
- Charakterystyka EU3
- Potrafi rozróżnić podstawowe typy sygnałów i określić ich główne parametry
Weryfikacja: Kolokwium nr1 i 2
Powiązane charakterystyki kierunkowe:
M1_U11
Powiązane charakterystyki obszarowe:
- Charakterystyka EU3
- Potrafi rozróżnić podstawowe typy sygnałów i określić ich główne parametry
Weryfikacja: Kolokwium nr1 i 2
Powiązane charakterystyki kierunkowe:
M1_U15
Powiązane charakterystyki obszarowe:
- Charakterystyka EU4
- Potrafi wykonać analizę przejścia sygnału przez system liniowy stacjonarny
Weryfikacja: Kolokwium nr2
Powiązane charakterystyki kierunkowe:
M1_U09
Powiązane charakterystyki obszarowe:
- Charakterystyka EU4
- Potrafi wykonać analizę przejścia sygnału przez system liniowy stacjonarny
Weryfikacja: Kolokwium nr2
Powiązane charakterystyki kierunkowe:
M1_U11
Powiązane charakterystyki obszarowe:
- Charakterystyka EU4
- Potrafi wykonać analizę przejścia sygnału przez system liniowy stacjonarny
Weryfikacja: Kolokwium nr2
Powiązane charakterystyki kierunkowe:
M1_U15
Powiązane charakterystyki obszarowe: