Drukuj Eksport do pliku (MS Word)
Nazwa przedmiotu:
Laboratorium pomiarów, automatyki i sterowania I
Koordynator przedmiotu:
dr inż. Marcin Pękal
Status przedmiotu:
Obowiązkowy
Poziom kształcenia:
Studia I stopnia
Program:
Robotyka i Automatyka
Grupa przedmiotów:
Obowiązkowe
Kod przedmiotu:
Semestr nominalny:
4 / rok ak. 2022/2023
Liczba punktów ECTS:
2
Liczba godzin pracy studenta związanych z osiągnięciem efektów uczenia się:
Godziny kontaktowe z nauczycielem (zajęcia): 30 Godziny kontaktowe z nauczycielem (konsultacje): 2 Przygotowanie się do zajęć: 18 SUMA: 50
Liczba punktów ECTS na zajęciach wymagających bezpośredniego udziału nauczycieli akademickich:
1.3 ECTS – 32 h, w tym: Zajęcia: 30 h Konsultacje: 2 h
Język prowadzenia zajęć:
polski
Liczba punktów ECTS, którą student uzyskuje w ramach zajęć o charakterze praktycznym:
1.2 ECTS
Formy zajęć i ich wymiar w semestrze:
  • Wykład0h
  • Ćwiczenia0h
  • Laboratorium30h
  • Projekt0h
  • Lekcje komputerowe0h
Wymagania wstępne:
1. Znajomość algebry, geometrii, analizy matematycznej w zakresie wykładanym na wcześniejszych latach studiów. 2. Znajomość zagadnień automatyki i sterowania w zakresie wykładanym na wcześniejszych latach studiów.
Limit liczby studentów:
-
Cel przedmiotu:
C1. Pozyskanie wiedzy i umiejętności z zakresu podstaw obsługi środowiska kontrolno-pomiarowego LabVIEW. C2. Zdobycie wiedzy i umiejętności z zakresu pomiaru właściwości dynamicznych podstawowych członów automatyki. C3. Pozyskanie wiedzy i umiejętności z zakresu doświadczalnego doboru nastaw oraz oceny jakości regulacji. C4. Zdobycie wiedzy i umiejętności z zakresu prowadzenia badań symulacyjnych komputerowych modeli układów automatycznej regulacji. C5. Pozyskanie wiedzy i umiejętności z zakresu dokonywania analizy kinematycznej, na podstawie danych pomiarowych. C6. Zdobycie umiejętności i kompetencji społecznych dotyczących pracy w grupie.
Treści kształcenia:
Wiadomości wstępne, zasady BHP obowiązujące w laboratorium. Ćw. 1. Wprowadzenie do systemu kontrolno-pomiarowego LabVIEW. Ćw. 2. Podstawy zastosowania systemu LabVIEW w akwizycji i przetwarzaniu danych pomiarowych. Ćw. 3. Obsługa wybranych czujników oraz magistral komunikacyjnych z wykorzystaniem LabVIEW Ćw. 4. Analiza kinematyczna układu o dwóch stopniach swobody. Ćw. 5. Laboratoryjny układ regulacji poziomu i temperatury cieczy. Ćw. 6. Badania symulacyjne układu napędowego z silnikiem prądu stałego. Ćw. 7. Modelowanie układu fizycznego z regulatorem dwupołożeniowym. Ćw. 8. Dobór nastaw regulatora w komputerowym modelu układu regulacji. Ćw. 9. Badanie charakterystyk częstotliwościowych i przebiegów nieustalonych podstawowych członów automatyki. Ćw. 10. Wyznaczanie charakterystyki amplitudowo-fazowej obiektu na podstawie odpowiedzi skokowej. Zaliczanie przedmiotu (w tym ewentualne poprawki ocen formujących z poszczególnych ćwiczeń laboratoryjnych).
Metody oceny:
(F – formująca, P – podsumowująca) F1-F10 – oceny z poszczególnych ćwiczeń laboratoryjnych, wystawiane – w zależności od ćwiczenia – na podstawie testu (zamkniętego albo otwartego) lub sprawozdania P – ocena podsumowująca, wyliczona na podstawie ocen formujących Szczegóły systemu oceniania są opublikowane na stronie przedmiotu.
Egzamin:
nie
Literatura:
1. A. Olędzki (red.): Zarys dynamiki i automatyki układów, Wydawnictwa PW, Warszawa 1991 (skrypt dostępny on-line). 2. T.P. Zieliński: Cyfrowe przetwarzanie sygnałów: od teorii do zastosowań, WKŁ, Warszawa 2014. 3. D. Świsulski: Przykłady cyfrowego przetwarzania sygnałów w LabView, Wydawnictwo Politechniki Gdańskiej, Gdańsk 2014 (dostępny online) 4. R.J. Rak: Wirtualny przyrząd pomiarowy - realne narzędzie współczesnej metrologii, OWPW, Warszawa 2003 5. LabVIEW™ Help – National Instruments 6. Dokumentacja techniczna. 7. Instrukcje laboratoryjne, opublikowane na stronie przedmiotu (https://ztmir.meil.pw.edu.pl/, zakładka Dydaktyka -> Zajęcia dydaktyczne).
Witryna www przedmiotu:
-
Uwagi:
-

Efekty uczenia się

Profil ogólnoakademicki - wiedza

Charakterystyka EW1
Student ma podstawową wiedzę na temat systemu kontrolno-pomiarowego LabVIEW.
Weryfikacja: Zaliczenie ćwiczeń laboratoryjnych
Powiązane charakterystyki kierunkowe: AiR1_W07
Powiązane charakterystyki obszarowe: P6U_W, I.P6S_WG.o
Charakterystyka EW2
Student zna metody pozyskiwania danych pomiarowych.
Weryfikacja: Zaliczenie ćwiczeń laboratoryjnych
Powiązane charakterystyki kierunkowe: AiR1_W02
Powiązane charakterystyki obszarowe: P6U_W, I.P7S_WG.o, III.P6S_WG
Charakterystyka EW3
Student ma wiedzę na temat tworzenia układów regulacji automatycznej.
Weryfikacja: Zaliczenie ćwiczeń laboratoryjnych.
Powiązane charakterystyki kierunkowe: AiR1_W09, AiR1_W15
Powiązane charakterystyki obszarowe: P6U_W, I.P6S_WG.o, III.P6S_WG
Charakterystyka EW4
Student zna charakterystyki i przebiegi nieustalone podstawowych elementów automatyki.
Weryfikacja: Zaliczenie ćwiczeń laboratoryjnych.
Powiązane charakterystyki kierunkowe: AiR1_W04
Powiązane charakterystyki obszarowe: P6U_W, I.P6S_WG.o

Profil ogólnoakademicki - umiejętności

Charakterystyka EU1
Student potrafi wykorzystywać różnego rodzaju czujniki do pozyskiwania danych pomiarowych.
Weryfikacja: Zaliczenie ćwiczeń laboratoryjnych.
Powiązane charakterystyki kierunkowe: AiR1_U06
Powiązane charakterystyki obszarowe: P6U_U, I.P6S_UW.o, III.P6S_UW.o
Charakterystyka EU2
Student umie wykorzystać pozyskane dane w konkretnym celu (np. w dalszych obliczeniach, dla znalezienia charakterystyk układu, w sterowaniu).
Weryfikacja: Zaliczenie ćwiczeń laboratoryjnych
Powiązane charakterystyki kierunkowe: AiR1_U10
Powiązane charakterystyki obszarowe: P6U_U, I.P6S_UW.o, III.P6S_UW.o
Charakterystyka EU3
Student potrafi dobierać parametry regulatorów PID.
Weryfikacja: Zaliczenie ćwiczeń laboratoryjnych.
Powiązane charakterystyki kierunkowe: AiR1_U10
Powiązane charakterystyki obszarowe: P6U_U, I.P6S_UW.o, III.P6S_UW.o
Charakterystyka EU4
Student umie określić charakterystyką amplitudowo-fazową na podstawie odpowiedzi skokowej.
Weryfikacja: Zaliczenie ćwiczeń laboratoryjnych.
Powiązane charakterystyki kierunkowe: AiR1_U10
Powiązane charakterystyki obszarowe: P6U_U, I.P6S_UW.o, III.P6S_UW.o

Profil ogólnoakademicki - kompetencje społeczne

Charakterystyka EK1
Student potrafi pracować w małym zespole.
Weryfikacja: Zaliczenie ćwiczeń laboratoryjnych.
Powiązane charakterystyki kierunkowe: AiR1_K04
Powiązane charakterystyki obszarowe: P6U_K, I.P6S_KO