Politechnika
Warszawska

Katalog
ECTS

Nazwa przedmiotu:

Wytrzymałość konstrukcji I

Koordynator przedmiotu:

dr inż. Piotr Marek

Status przedmiotu:

Obowiązkowy

Poziom kształcenia:

Studia I stopnia

Program:

Robotyka i Automatyka

Grupa przedmiotów:

Obowiązkowe

Kod przedmiotu:

ML.NW117

Semestr nominalny:

2 / rok ak. 2022/2023

Liczba punktów ECTS:

4

Liczba godzin pracy studenta związanych z osiągnięciem efektów uczenia się:

1. Liczba godzin kontaktowych : 50 , w tym: a) wykłady - 30 godz., b) ćwiczenia – 15 godz., c) konsultacje – 5 godz. 2. Praca własna studenta – 55 godzin, w tym: a) 15 godz. - przygotowywanie się studenta do ćwiczeń, b) 15 godz - zadania domowe, c) 10 godz - przygotowanie się do kolokwiów, d) 15 godz. – przygotowanie się do egzaminu. Razem - 105 godz. = 4 punkty ECTS.

Liczba punktów ECTS na zajęciach wymagających bezpośredniego udziału nauczycieli akademickich:

2 punkty ECTS - liczba godzin kontaktowych : 50 , w tym: a) wykłady - 30 godz., b) ćwiczenia – 15 godz, c) konsultacje – 5 godz.

Język prowadzenia zajęć:

polski

Liczba punktów ECTS, którą student uzyskuje w ramach zajęć o charakterze praktycznym:

-

Formy zajęć i ich wymiar w semestrze:

• Wykład30h
• Ćwiczenia15h
• Laboratorium0h
• Projekt0h
• Lekcje komputerowe0h

Wymagania wstępne:

Mechanika – podstawy statyki.

Limit liczby studentów:

-

Cel przedmiotu:

Przekazanie podstawowej wiedzy z zakresu mechaniki ciała stałego w zakresie sprężystym oraz analiza naprężeń i deformacji w prętach.

Treści kształcenia:

Pojęcia podstawowe: siły wewnętrzne i zewnętrzne, naprężenia, przemieszczenia, odkształcenia. Rzeczywiste ciało materialne i jego idealizacja (ciała sprężyste, plastyczne, sprężysto-plastyczne, lepko-sprężyste i plastyczne etc.), idealizacja konstrukcji i geometrii odkształceń. Ogólne zasady obliczania konstrukcji (zakres sprężysty i poza sprężysty, nośność graniczna, kruche pękanie, zmęczenie, stateczność). Analiza stanu naprężenia i odkształcenia: tensor naprężenia, związki między przemieszczeniem a odkształceniem, tensor odkształcenia, pomiary odkształceń. Prawa konstytutywne: uogólnione prawo Hooke’a, płaski stan naprężenia, płaski stan odkształcenia. Zasady oceny bezpieczeństwa: hipotezy wytrzymałościowe (τmax, HMH), naprężenia zredukowane. Momenty bezwładności figur płaskich: momenty względem osi, moment dewiacji, osie główne i główne centralne. Analiza liniowych ustrojów jednowymiarowych (prętów prostych): rozciąganie i ściskanie, skręcanie swobodne, zginanie, złożone zagadnienia zginania. Wytrzymałość złożona pręta. Przykłady wyznaczania naprężeń, przemieszczeń i oceny bezpieczeństwa. Podstawowe problemy stateczności prętów.

Metody oceny:

Kolokwia, egzamin.

Egzamin:

tak

Literatura:

Zalecana literatura: 1. Bijak-Żochowski M., Jaworski A., Krzesiński G., Zagrajek T.: Mechanika Materiałów i Konstrukcji, Oficyna Wydawnicza Politechniki Warszawskiej, Warszawa, 2006. 2. Brzoska Z.: Wytrzymałość Materiałów, PWN, Warszawa, 1979. Dodatkowa literatura: zadania przekazane przez wykładowcę do samodzielnego rozwiązania.

Witryna www przedmiotu:

http://mel.pw.edu.pl/zwmik/ZWMiK/Dla-studentow2

Uwagi:

Efekty uczenia się

Profil ogólnoakademicki - wiedza

Charakterystyka ML.NW117_W1

Zna i rozumie pojęcia opisujące stan naprężenia, stan odkształcenia oraz prawo Hooke’a.
Weryfikacja: W trakcie trwania semestru sprawdzian zadaniowy. Na zakończenie semestru - egzamin.
Powiązane charakterystyki kierunkowe: AiR1_W04
Powiązane charakterystyki obszarowe: P6U_W, I.P6S_WG.o

Charakterystyka ML.NW117_W2

Zna i rozumie pojęcia naprężenia zredukowanego i hipotez wytrzymałościowych.
Weryfikacja: W trakcie trwania semestru sprawdzian zadaniowy. Na zakończenie semestru - egzamin.
Powiązane charakterystyki kierunkowe: AiR1_W04
Powiązane charakterystyki obszarowe: P6U_W, I.P6S_WG.o

Charakterystyka ML.NW117_W3

Rozumie i objaśni pojęcie współczynnika bezpieczeństwa konstrukcji.
Weryfikacja: W trakcie trwania semestru sprawdzian zadaniowy. Na zakończenie semestru - egzamin.
Powiązane charakterystyki kierunkowe: AiR1_W04
Powiązane charakterystyki obszarowe: P6U_W, I.P6S_WG.o

Profil ogólnoakademicki - umiejętności

Charakterystyka ML.NW117_U1

Umie analizować stan naprężenia, stan odkształcenia oraz powiązanie między nimi.
Weryfikacja: W trakcie trwania semestru sprawdzian zadaniowy. Na zakończenie semestru - egzamin.
Powiązane charakterystyki kierunkowe: AiR1_U07
Powiązane charakterystyki obszarowe: P6U_U, I.P6S_UW.o, III.P6S_UW.o

Charakterystyka ML.NW117_U2

Umie analizować pracę pręta rozciąganego.
Weryfikacja: W trakcie trwania semestru sprawdzian zadaniowy. Na zakończenie semestru - egzamin.
Powiązane charakterystyki kierunkowe: AiR1_U07
Powiązane charakterystyki obszarowe: P6U_U, I.P6S_UW.o, III.P6S_UW.o

Charakterystyka ML.NW117_U3

Umie analizować pracę pręta skręcanego.
Weryfikacja: W trakcie trwania semestru sprawdzian zadaniowy. Na zakończenie semestru - egzamin.
Powiązane charakterystyki kierunkowe: AiR1_U07
Powiązane charakterystyki obszarowe: P6U_U, I.P6S_UW.o, III.P6S_UW.o

Charakterystyka ML.NW117_U4

Rozróżnia modele pracy pręta skręcanego w zależności od typu przekroju.
Weryfikacja: W trakcie trwania semestru sprawdzian zadaniowy. Na zakończenie semestru - egzamin.
Powiązane charakterystyki kierunkowe: AiR1_U07
Powiązane charakterystyki obszarowe: P6U_U, I.P6S_UW.o, III.P6S_UW.o

Charakterystyka ML.NW117_U5

Umie analizować pracę pręta zginanego.
Weryfikacja: W trakcie trwania semestru sprawdzian zadaniowy. Na zakończenie semestru - egzamin.
Powiązane charakterystyki kierunkowe: AiR1_U07
Powiązane charakterystyki obszarowe: P6U_U, I.P6S_UW.o, III.P6S_UW.o