- Nazwa przedmiotu:
- Mechanika II
- Koordynator przedmiotu:
- dr hab. inż. Ryszard Maroński, prof. PW.
- Status przedmiotu:
- Obowiązkowy
- Poziom kształcenia:
- Studia I stopnia
- Program:
- Robotyka i Automatyka
- Grupa przedmiotów:
- Obowiązkowe
- Kod przedmiotu:
- ML.NW115
- Semestr nominalny:
- 2 / rok ak. 2022/2023
- Liczba punktów ECTS:
- 5
- Liczba godzin pracy studenta związanych z osiągnięciem efektów uczenia się:
- 1. Liczba godzin kontaktowych : 64, w tym:
a) wykłady - 30 godz.,
b) ćwiczenia – 30 godz.,
c) konsultacje – 4 godz.
2. Praca własna studenta – 65 godzin, w tym:
a) 35 godz. - przygotowywanie się studenta do ćwiczeń, zadania domowe,
b) 15 godz - przygotowanie się do kolokwiów,
c) 15 godz. - przygotowanie się do egzaminu.
Razem - 129 godz. = 5 punktów ECTS.
- Liczba punktów ECTS na zajęciach wymagających bezpośredniego udziału nauczycieli akademickich:
- 2,5 punktu ECTS- liczba godzin kontaktowych : 64, w tym:
a) wykłady - 30 godz.,
b) ćwiczenia – 30 godz.,
c) konsultacje – 4 godz.
- Język prowadzenia zajęć:
- polski
- Liczba punktów ECTS, którą student uzyskuje w ramach zajęć o charakterze praktycznym:
- -
- Formy zajęć i ich wymiar w semestrze:
-
- Wykład30h
- Ćwiczenia30h
- Laboratorium0h
- Projekt0h
- Lekcje komputerowe0h
- Wymagania wstępne:
- Podstawowe wiadomości ze szkoły średniej.
- Limit liczby studentów:
- -
- Cel przedmiotu:
- Przedstawienie podstawowych pojęć i twierdzeń (z dowodami) dotyczących kinematyki i dynamiki z wykorzystaniem rachunku wektorowego, różniczkowego i całkowego. Nauczenie metodyki rozwiązywania zadań.
- Treści kształcenia:
- Kinematyczne równania ruchu punktu w różnych układach współrzędnych. Kinematyka ciała sztywnego: ruch postępowy, obrotowy wokół stałej osi, ruch płaski. Dynamiczne równania ruchu punktu materialnego w różnych układach współrzędnych. Twierdzenie o zmianie: pędu, krętu i energii punktu materialnego, układu punktów i ciała sztywnego. Dynamiczne równania ruchu postępowego, obrotowego i płaskiego ciała sztywnego. Wyznaczanie reakcji dynamicznych w ruchu obrotowym wokół osi stałej.
- Metody oceny:
- W trakcie semestru 3-5 kolokwiów, aktywność pracy studenta w trakcie ćwiczeń. Na zakończenie semestru egzamin.
- Egzamin:
- tak
- Literatura:
- Zalecana literatura:
1. J.Leyko: Mechanika ogólna. PWN 1978.
2. J.Leyko, J.Szmelter (red.): Zbiór zadań z mechaniki ogólnej, t I i II. PWN, Warszawa, 1983.
3. I.W.Mieszczerski: Zbiór zadań z mechaniki. PWN, Warszaw, 1969.
4. R.Romicki: Rozwiązania zadań z mechaniki zbioru I.W.Mieszczerskiego. PWN, Warszawa, 1971.
5. F.P. Beer, E.R. Johnston. Vector mechanics for engineers. McGraw-Hill, 1977.
Dodatkowa literatura: materiały dostarczone przez wykładowcę.
- Witryna www przedmiotu:
- -
- Uwagi:
- -
Efekty uczenia się
Profil ogólnoakademicki - wiedza
- Charakterystyka ML.NW115_W1
- Student wie, jak rozwiązywać proste problemy z zakresu mechaniki niutonowskiej.
Weryfikacja: Kolokwia, aktywność pracy studenta w trakcie ćwiczeń, egzamin.
Powiązane charakterystyki kierunkowe:
AiR1_W04
Powiązane charakterystyki obszarowe:
P6U_W, I.P6S_WG.o
- Charakterystyka ML.NW115_W2
- Student wie, jak wykorzystać rachunek różniczkowy i całkowy w zagadnieniach kinematyki i dynamiki.
Weryfikacja: Kolokwia, aktywność pracy studenta w trakcie ćwiczeń, egzamin.
Powiązane charakterystyki kierunkowe:
AiR1_W01, AiR1_W04
Powiązane charakterystyki obszarowe:
P6U_W, I.P6S_WG.o
- Charakterystyka ML.NW115_W3
- Student zna zakres stosowalności kinematyki i dynamiki niutonowskiej. Zna paradygmat tej dyscypliny.
Weryfikacja: Kolokwia, egzamin.
Powiązane charakterystyki kierunkowe:
AiR1_W04
Powiązane charakterystyki obszarowe:
P6U_W, I.P6S_WG.o
Profil ogólnoakademicki - umiejętności
- Charakterystyka ML.NW115_U1
- Student umie rozwiązywać proste problemy z zakresu kinematyki i dynamiki.
Weryfikacja: Kolokwia, aktywność pracy studenta w trakcie ćwiczeń, egzamin.
Powiązane charakterystyki kierunkowe:
AiR1_U07
Powiązane charakterystyki obszarowe:
P6U_U, I.P6S_UW.o, III.P6S_UW.o
- Charakterystyka ML.NW115_U2
- Student umie wykorzystać podstawy rachunku różniczkowego i całkowego w kinematyce i dynamice.
Weryfikacja: Kolokwia, aktywność pracy studenta w trakcie ćwiczeń, egzamin.
Powiązane charakterystyki kierunkowe:
AiR1_U05
Powiązane charakterystyki obszarowe:
P6U_U, I.P6S_UW.o, III.P6S_UW.o
- Charakterystyka ML.NW115_U3
- Student umie określić obszar zagadnień, gdzie można skutecznie stosować narzędzia mechaniki niutonowskiej.
Weryfikacja: Kolokwia, egzamin.
Powiązane charakterystyki kierunkowe:
AiR1_U06
Powiązane charakterystyki obszarowe:
P6U_U, I.P6S_UW.o, III.P6S_UW.o
Profil ogólnoakademicki - kompetencje społeczne
- Charakterystyka ML.NW115_K1
- Student umie komunikować się w zakresie dotyczącym kinematyki i dynamiki.
Weryfikacja: Kolokwia, egzamin.
Powiązane charakterystyki kierunkowe:
AiR1_K01
Powiązane charakterystyki obszarowe:
P6U_K, I.P6S_KK