- Nazwa przedmiotu:
- Przedmiot obieralny 4 - Mobilne systemy kartowania (z profilu B)
- Koordynator przedmiotu:
- dr inż. Krzysztof Bakuła
- Status przedmiotu:
- Obowiązkowy
- Poziom kształcenia:
- Studia II stopnia
- Program:
- Geodezja i Kartografia
- Grupa przedmiotów:
- Obowiązkowe (profil B)
- Kod przedmiotu:
- GK.SMK
- Semestr nominalny:
- 2 / rok ak. 2022/2023
- Liczba punktów ECTS:
- 1
- Liczba godzin pracy studenta związanych z osiągnięciem efektów uczenia się:
- Obliczania punktów ECTS dla przedmiotu
godziny kontaktowe: 52h, w tym:
obecność na wykładach: 30h,
udział w konsultacjach: 2h
przygotowanie do sprawdzianów z wykładów i obecność na nich: 20h
Razem nakład pracy studenta: 52h = 2 pkt ECTS
- Liczba punktów ECTS na zajęciach wymagających bezpośredniego udziału nauczycieli akademickich:
- obecność na wykładach: 30h,
udział w konsultacjach: 2h
Razem nakład pracy studenta: 32h = 2 pkt ECTS
- Język prowadzenia zajęć:
- polski
- Liczba punktów ECTS, którą student uzyskuje w ramach zajęć o charakterze praktycznym:
- brak
- Formy zajęć i ich wymiar w semestrze:
-
- Wykład30h
- Ćwiczenia0h
- Laboratorium0h
- Projekt0h
- Lekcje komputerowe0h
- Wymagania wstępne:
- Podstawowa wiedza i umiejętności praktyczne w zakresie głównych fotogrametrycznych technologii pomiarowych, tworzenie podstawowych produktów fotogrametrycznych i wiedza o repozytoriach danych geodezyjnych i kartograficznych
- Limit liczby studentów:
- -
- Cel przedmiotu:
- Zapoznać studenta z podstawowymi zagadnieniami związanymi z technologiami mobilnych systemów kartowania. Przedstawić trendy rozwoju platform i sensorów. Omówić przetwarzanie danych z platform mobilnych oraz potencjalne zastosowania.
- Treści kształcenia:
- 1. Wprowadzenie i podstawy mobilnych systemów kartowania (2h)
2. Integracja sensorów MMS i podstawy przetwarzania danych nimi pozyskanych (4h)
3. Systemy immersyjne (4h)
4. Mobilne rozwiązania nawigacyjne w skanerach naziemnych (pokaz) (2h)
5. Niskobudżetowe systemy mobilnego kartowania (2h)
6. SLAM (2h)
7. Przykłady zastosowań platform MMS/MLS (2h)
8. Przegląd rozwiązań komercyjnych (2h)
9. Pokaz ręcznego systemu skanowania (4h)
- Metody oceny:
- Do zaliczenia wykładu wymagane jest uzyskanie pozytywnych ocen ze sprawdzianów.
- Egzamin:
- nie
- Literatura:
- 1. materiały z wykładów (wersja elektroniczna)
2. artykuły naukowe czasopism m.in. ISPRS Journal of Photogrammetry and Remote Sensing, Remote Sensing, Photogrammetric Record, Photogrammetric Engineering, ISPRS International Journal of Geo-information, Archives of Photogrammetry, Remote Sensing and GIS oraz polskich np. Archiwium Fotogrametrii, Kartografii i Teledetekcji etc.
3. Kurczyński: Fotogrametria. PWN, 2014.
4. Karol Kwiatek – Pomiary immersyjne
5. Janusz Będkowski - Large-Scale Simultaneous Localization and Mapping. Springer
6. Clancy Wilmott - Mobile Mapping: Space, Cartography and the Digital
- Witryna www przedmiotu:
- Uwagi:
Efekty uczenia się
Profil ogólnoakademicki - wiedza
- Efekt GK.SMS350_W1
- Ma widzę z zakresu podstaw fotogrametrii lotniczej i satelitarnej oraz wiedzę na temat zastosowań fotogrametrii, w tym wiedzę w zakresie wykorzystania metod i technologii fotogrametrycznych do pozyskiwania danych do budowy baz danych topograficznych i tematycznych
Weryfikacja: Zaliczenie obu sprawdzianów.
Powiązane efekty kierunkowe:
Powiązane efekty obszarowe:
Profil ogólnoakademicki - umiejętności
- Efekt
- zna i potrafi stosować w praktyce techniki i technologi fotogrametryczne, a w szczególności zna zasady tworzenia map obrazowych, map wektorowych i modeli wysokościowych
Weryfikacja: Zaliczenie obu sprawdzianów. Obrona ustna sprawozdań.
Powiązane efekty kierunkowe:
Powiązane efekty obszarowe:
Profil ogólnoakademicki - kompetencje społeczne
- Efekt
Weryfikacja:
Powiązane efekty kierunkowe:
Powiązane efekty obszarowe: