Politechnika
Warszawska

Katalog
ECTS

Nazwa przedmiotu:

Podstawy automatyki II

Koordynator przedmiotu:

dr inż. Jakub Możaryn, mgr inż. Alicja Siewnicka, dr inż. Willi Mednis, mgr inż. Arkadiusz Winnicki, dr inż. Igor Ostrowski, dr hab. inż. Igor Korobiichuk, mgr inż. Damian Suski

Status przedmiotu:

Obowiązkowy

Poziom kształcenia:

Studia I stopnia

Program:

Mechatronika

Grupa przedmiotów:

Obowiązkowe

Kod przedmiotu:

PA2

Semestr nominalny:

5 / rok ak. 2021/2022

Liczba punktów ECTS:

3

Liczba godzin pracy studenta związanych z osiągnięciem efektów uczenia się:

1. Liczba godzin bezpośrednich – 32, w tym: • ćwiczenia w laboratorium: 30 godzin, • konsultacje – 2 godziny. 2. Praca własna studenta – 45 godz, w tym: • przygotowanie do zajęć laboratoryjnych: 15 godzin, • zapoznanie z literaturą: 15 godzin, • opracowanie sprawozdań: 15 godzin, Razem: 77 godzin = 3 ECTS

Liczba punktów ECTS na zajęciach wymagających bezpośredniego udziału nauczycieli akademickich:

1,5 punktu ECTS- Liczba godzin bezpośrednich – 32, w tym: • ćwiczenia w laboratorium: 30 godzin, • konsultacje – 2 godziny.

Język prowadzenia zajęć:

polski

Liczba punktów ECTS, którą student uzyskuje w ramach zajęć o charakterze praktycznym:

2,5 punktu ECTS – 62 godziny: • ćwiczenia w laboratorium: 30 godzin, • konsultacje – 2 godziny. • przygotowanie do zajęć laboratoryjnych: 15 godzin, • opracowanie sprawozdań: 15 godzin

Formy zajęć i ich wymiar w semestrze:

• Wykład0h
• Ćwiczenia0h
• Laboratorium30h
• Projekt0h
• Lekcje komputerowe0h

Wymagania wstępne:

Wymagana ogólna znajomość zagadnień wykładanych w przedmiotach: matematyka, fizyka, znajomość zagadnień z przedmiotu Podstawy Automatyki I.

Limit liczby studentów:

30

Cel przedmiotu:

Umiejętność formułowania opisu matematycznego układów regulacji oraz sterowania procesami dyskretnymi. Umiejętność projektowania typowych struktur układów regulacji i układów przełączających.

Treści kształcenia:

Modelowanie układów regulacji, Identyfikacja własności obiektów regulacji. Badanie algorytmów regulacji PID. Badanie jednoobwodowego układu regulacji. Wykorzystanie sterownika PLC do sterowania w układach regulacji ciągłej i dyskretnej, Systemy monitorowania procesów. Badanie serwomechanizmu hydraulicznego. Układy kombinacyjne. Pneumatyczne układy napędowo-sterujące. Elektropneumatyczne układy napędowo-sterujące.

Metody oceny:

Zaliczenie laboratoriów, ocena wystawiona na podstawie obecności, kolokwiów sprawdzających, oraz zrealizowanych sprawozdań.

Egzamin:

nie

Literatura:

1. Żelazny M.: Materiały pomocnicze do wykładu: Podstawy Automatyki. 2. Żelazny M.: Podstawy Automatyki. WNT, Warszawa 1976 . 3. Kościelny W.: Materiały pomocnicze do nauczania podstaw automatyki. Oficyna Wydawnicza PW, Warszawa 2001, wyd. III. 4. Holejko D., Kościelny W., Niewczas W.: Zbiór zadań z podstaw automatyki. Wydawnictwa Politechniki Warszawskiej, 1985, wyd. VIII. 5. Gessing R.: Podstawy automatyki. Wydawnictwo Politechniki Śląskiej, 2001. 6. Mazurek J., Vogt H., Zydanowicz W.: Podstawy automatyki. Oficyna Wydawnicza PW, Warszawa 2002. 7. Pułaczewski J, Szacka K. Manitius A.: Zasady automatyki. WNT, Warszwa, 1974. 8. Węgrzyn S.: Podstawy automatyki. PWN, Warszawa, 1980. 9. Kościelny W.: Podstawy automatyki, część II. Wydawnictwa Politechniki Warszawskiej, 1984. 10. Zieliński C.: Podstawy projektowania układów cyfrowych. PWN, Warszawa, 2003. 11. Traczyk W.: Układy cyfrowe automatyki. WNT, Warszawa 1974. 12. Misiurewicz P.: Podstawy techniki cyfrowej. WNT, Warszawa 1982 13. Holejko D., Kościelny W.: Automatyka procesów ciągłych, Oficyna Wyd. PW, Warszawa 2012.

Witryna www przedmiotu:

Uwagi:

-

Efekty uczenia się

Profil ogólnoakademicki - wiedza

Charakterystyka PA2_W01

Posiada wiedzę na temat sterowania procesami dyskretnymi.
Weryfikacja: Zaliczenie ćwiczeń w laboratorium, opracowanie sprawozdań z ćwiczeń.
Powiązane charakterystyki kierunkowe: K_W09
Powiązane charakterystyki obszarowe: P6U_W, I.P6S_WG.o

Charakterystyka PA2_W02

Posiada wiedzę na temat opisu matematycznego układów regulacji.
Weryfikacja: Zaliczenie ćwiczeń w laboratorium, opracowanie sprawozdań z ćwiczeń.
Powiązane charakterystyki kierunkowe: K_W09
Powiązane charakterystyki obszarowe: P6U_W, I.P6S_WG.o

Charakterystyka PA2_W03

Posiada wiedzę na temat sterowania procesami ciągłymi.
Weryfikacja: Zaliczenie ćwiczeń w laboratorium, opracowanie sprawozdań z ćwiczeń.
Powiązane charakterystyki kierunkowe: K_W09
Powiązane charakterystyki obszarowe: P6U_W, I.P6S_WG.o

Profil ogólnoakademicki - umiejętności

Charakterystyka PA2_U01

Potrafi formułować opis matematyczny układów regulacji ciągłej i dyskretnej.
Weryfikacja: Zaliczenie ćwiczeń w laboratorium, opracowanie sprawozdań z ćwiczeń.
Powiązane charakterystyki kierunkowe: K_U06, K_U11, K_U17, K_U27
Powiązane charakterystyki obszarowe: P6U_U, I.P6S_UW.o, III.P6S_UW.o, I.P6S_UK

Charakterystyka PA2_U02

Potrafi projektować hydrauliczne, pneumatyczne i elektropneumatyczne układy napędowo-sterujące.
Weryfikacja: Zaliczenie ćwiczeń w laboratorium, opracowanie sprawozdań z ćwiczeń.
Powiązane charakterystyki kierunkowe: K_U06, K_U11, K_U27
Powiązane charakterystyki obszarowe: I.P6S_UW.o, III.P6S_UW.o, P6U_U, I.P6S_UK

Charakterystyka PA2_U03

Potrafi projektować hydrauliczne, pneumatyczne i elektropneumatyczne układy napędowo-sterujące.
Weryfikacja: Zaliczenie ćwiczeń w laboratorium, opracowanie sprawozdań z ćwiczeń.
Powiązane charakterystyki kierunkowe: K_U06, K_U11, K_U17, K_U27
Powiązane charakterystyki obszarowe: P6U_U, I.P6S_UW.o, III.P6S_UW.o, I.P6S_UK

Charakterystyka PA2_U04

Potrafi zastosować sterownik PLC do sterowania procesami binarnymi.
Weryfikacja: Zaliczenie ćwiczeń w laboratorium, opracowanie sprawozdań z ćwiczeń.
Powiązane charakterystyki kierunkowe: K_U06, K_U11, K_U17, K_U27
Powiązane charakterystyki obszarowe: P6U_U, I.P6S_UW.o, III.P6S_UW.o, I.P6S_UK

Profil ogólnoakademicki - kompetencje społeczne

Charakterystyka PA2_K01

Potrafi pracować w zespole, podczas planowaia zadań, przeprowadzania eksperymentu fizycznego i wnioskowania.
Weryfikacja: Zaliczenie ćwiczeń w laboratorium.
Powiązane charakterystyki kierunkowe: K_K04
Powiązane charakterystyki obszarowe: I.P6S_KR, P6U_K, I.P6S_KO