Drukuj Eksport do pliku (MS Word)
Nazwa przedmiotu:
Automatyka i pomiary wielkości fizycznych
Koordynator przedmiotu:
dr inż. Sławomir Andrzej Torbus
Status przedmiotu:
Obowiązkowy
Poziom kształcenia:
Studia I stopnia
Program:
Technologia Chemiczna
Grupa przedmiotów:
Wspólne dla kierunku
Kod przedmiotu:
CS1A_17
Semestr nominalny:
2 / rok ak. 2022/2023
Liczba punktów ECTS:
2
Liczba godzin pracy studenta związanych z osiągnięciem efektów uczenia się:
Wykłady: liczba godzin według planu studiów - 30 h, zapoznanie się ze wskazaną literaturą - 20 h, przygotowanie do egzaminu -25 h, razem - 75 h;
Liczba punktów ECTS na zajęciach wymagających bezpośredniego udziału nauczycieli akademickich:
Wykłady - 30 h, Razem - 30 h = 1,2 ECTS
Język prowadzenia zajęć:
polski
Liczba punktów ECTS, którą student uzyskuje w ramach zajęć o charakterze praktycznym:
0
Formy zajęć i ich wymiar w semestrze:
  • Wykład30h
  • Ćwiczenia0h
  • Laboratorium0h
  • Projekt0h
  • Lekcje komputerowe0h
Wymagania wstępne:
-
Limit liczby studentów:
Wykłady: min. 15
Cel przedmiotu:
Uzyskanie przez studenta wiedzy dotyczącej pomiarów, aparatury kontrolno-pomiarowej, systemów pomiarowych oraz automatyki przemysłowej i regulacji automatycznej
Treści kształcenia:
W1. Podstawowe pojęcia metrologiczne (mezurand, metoda pomiarowa bezpośrednia i pośrednia, proces pomiarowy, wzorzec, narzędzie pomiarowe, przyrząd pomiarowy, układ pomiarowy); W2. Podstawy rachunku błędów oraz szacowania niepewności pomiaru (klasyfikacja błędów pomiarów, niepewności pomiarów, opracowanie wyników pomiarów); W3. Wzmacniacz operacyjny (definicja, konfiguracje pracy, parametry, charakterystyki, zastosowania w metrologii i automatyce) W4. Przyrządy i przetworniki pomiarowe (przyrządy pomiarowe analogowe i cyfrowe, przetworniki i przetwarzanie A/C oraz C/A, właściwości statyczne i dynamiczne przetworników pomiarowych); W5. Systemy pomiarowe (definicja, charakterystyka elementów systemu pomiarowego w tym karty pomiarowej WE/WY, systemy telemetryczne); W6. Pomiary temperatury (czujniki temperatury, metody pomiaru); W7. Pomiary ciśnienia, przepływu i poziomu; W8. Projektowanie automatów cyfrowych w pełni określonych (podstawy algebry Boole’a, funkcja boolowska w pełni określona, teoria minimalizacji funkcji boolowskich w pełni określonych z wykorzystaniem tablicy Karnaugha, realizacja automatów z wykorzystaniem bramek logicznych); W9. Projektowanie automatów cyfrowych nie w pełni określonych (funkcja boolowska nie w pełni określona, teoria minimalizacji funkcji boolowskich nie w pełni określonych z wykorzystaniem tablicy Karnaugha, realizacja automatów z wykorzystaniem bramek logicznych); W10. Sterowanie cyfrowe obiektem mechanicznym (definicja sterownika przemysłowego, technika programowania sterownika przemysłowego, wykorzystanie sterownika przemysłowego do realizacji systemów sterowania obiektami); W11. Analiza widmowa układów automatyki (czwórnikowy model układu automatyki, transmitancja widmowa, charakterystyki Bodego, charakterystyka Nyquista); W12. Analiza czasowa układów automatyki (przekształcenie Laplace'a i jego zastosowanie w automatyce, transmitancja operatorowa); W13. Analiza czasowa układów automatyki (przekształcenie odwrotne do przekształcenia Laplace’a i jego zastosowanie w automatyce, odpowiedź impulsowa i jednostkowa, odpowiedzi układu na wymuszenia o różnych przebiegach); W14. Stabilność układów automatyki (teoria sprzężenia zwrotnego, definicja stabilności, kryteria stabilności, określanie stabilności układu danego w postaci czwórnika); W15. Regulatory (definicja regulatora, rodzaje regulatorów, parametry mówiące o jakości regulacji).
Metody oceny:
zgodnie z regulaminem przedmiotu
Egzamin:
tak
Literatura:
1. Pułaczewski J., Szacka K., Manitius A., Zasady automatyki, WNT, Warszawa, 1974; 2. Dzieliński A., Kaczorek T., Dąbrowski W., Podstawy teorii sterowania, PWN, warszawa, 2018; 3. Maletyńska G., Przekształcenia całkowe i rachunek operatorowy, Wydawnictwo Uczelniane Politechniki Koszalińskiej, Koszalin, 2001; 4. Skorupski A., Podstawy techniki cyfrowej, WKŁ, Warszawa, 2004; 5. Nowakowski W., LOGO! w praktyce, BTC, Warszawa, 2006; 6. Chwaleba A., Poniński M., Siedlecki A., Metrologia elektryczna, WNT, Warszawa, 2000; 7. Rząsa M. R., Kiczma B., Elektryczne i elektroniczne czujniki temperatury, WKŁ, Warszawa, 2005; 8. Stranneby D., Cyfrowe przetwarzanie sygnałów, BTC, Warszawa, 2004
Witryna www przedmiotu:
portaliusz.pw.plock.pl
Uwagi:
Zajęcia z przedmiotu będą realizowane przy użyciu nowych technik multimedialnych m.in. platformy e-learningowej Moodle. Program studiów opracowany na podstawie programu nauczania zmodyfikowanego w ramach Zadania 8 Programu NERW.

Efekty uczenia się

Profil ogólnoakademicki - wiedza

Charakterystyka W01
Zna odpowiedni aparat matematyczny niezbędny do analizy dynamiki i stabilności podstawowych elementów i układów automatyki.
Weryfikacja: Egzamin pisemny
Powiązane charakterystyki kierunkowe: C1A_W01
Powiązane charakterystyki obszarowe: I.P6S_WG.o
Charakterystyka W05
Ma podstawową wiedzę niezbędną do zrozumienia zasady działania przyrządów pomiarowych i zna jednostki fizyczne związane z wielkościami pomiarowymi.
Weryfikacja: egzamin pisemny
Powiązane charakterystyki kierunkowe: C1A_W05
Powiązane charakterystyki obszarowe: I.P6S_WG.o
Charakterystyka W08
Ma podstawową i odpowiednią wiedzę niezbędną do wstępnego wyboru potrzebnego sprzętu i do technologii stosowania przyrządów kontrolno-pomiarowych i elementów automatyki.
Weryfikacja: egzamin pisemny
Powiązane charakterystyki kierunkowe: C1A_W08
Powiązane charakterystyki obszarowe: P6U_W
Charakterystyka W15
Ma podstawową wiedzę niezbędną do zaprojektowania schematu automatyzacji potrafi podać podstawowe parametry sprzętu technicznego i pomiarowego w zależności od potrzeb procesu technologicznego.
Weryfikacja: egzamin pisemny
Powiązane charakterystyki kierunkowe: C1A_W15
Powiązane charakterystyki obszarowe: I.P6S_WG.o
Charakterystyka W23
Zna podstawowe układy regulacji stosowane w technologii chemicznej.
Weryfikacja: egzamin pisemny
Powiązane charakterystyki kierunkowe: C1A_W23
Powiązane charakterystyki obszarowe: III.P6S_WG