Nazwa przedmiotu:
Projektowanie systemów mechatronicznych
Koordynator przedmiotu:
dr inż. / Jerzy Dobrosielski / starszy wykładowca
Status przedmiotu:
Obowiązkowy
Poziom kształcenia:
Studia II stopnia
Program:
Mechanika i Budowa Maszyn
Grupa przedmiotów:
Obowiązkowe
Kod przedmiotu:
MS2A_02
Semestr nominalny:
1 / rok ak. 2021/2022
Liczba punktów ECTS:
1
Liczba godzin pracy studenta związanych z osiągnięciem efektów uczenia się:
Wykłady: liczba godzin według planu studiów - 15, zapoznanie ze wskazaną literaturą - 5, przygotowanie do zaliczenia - 5, razem - 25
Liczba punktów ECTS na zajęciach wymagających bezpośredniego udziału nauczycieli akademickich:
0,6 ECTS
Język prowadzenia zajęć:
polski
Liczba punktów ECTS, którą student uzyskuje w ramach zajęć o charakterze praktycznym:
0
Formy zajęć i ich wymiar w semestrze:
  • Wykład15h
  • Ćwiczenia0h
  • Laboratorium0h
  • Projekt0h
  • Lekcje komputerowe0h
Wymagania wstępne:
-
Limit liczby studentów:
Wykład: min. 15
Cel przedmiotu:
Celem nauczania przedmiotu jest uzyskanie przez studentów wiedzy i umiejętności z zakresu podstawowych zagadnień dotyczących projektowania systemów mechatronicznych dla potrzeb automatyzacji maszyn, urządzeń i obiektów technicznych.
Treści kształcenia:
W1. - Systemy mechaniczne i układy sterowania elektrycznego. W2- Systemy i układy sterowania pneumatycznego i elektropneumatycznego. Systemy i układy sterowania hydraulicznego i elektrohydraulicznego. W3-Sterowniki programowalne, oprogramowanie, systemy informatyczne, W4- Sensoryka. W5-Maszyny manipulacyjne. W6-Technika regulacji, układy komunikacyjne. W7- Projektowanie urządzeń i systemów mechatronicznych. W8-Montaż urządzeń i systemow mechatronicznych. W10- Uruchamianie systemów i urządzeń mechatronicznych. W10- Eksploatacja urządzeń i systemow mechatronicznych.
Metody oceny:
Warunkiem zaliczenia wykładu jest uzyskanie pozytywnej oceny z zaliczenia obejmującego sprawdzenie wiedzy z zagadnień omawianych podczas wykładu w tym również wiedzy nabytej samodzielnie przez studenta ze wskazanej przez prowadzącego literatury i innych źródeł. Szczegółowe zasady oceny podawane są na początku zajęć dydaktycznych.
Egzamin:
nie
Literatura:
1. Karnopp D.C., Morgolis D.L., Rosenberg R.C.: System Dynamics: Modeling and Symulation of Mechatronics Systems 4-th edition, John Wiley, New York 2006. 2. Kościelny W.J., Mednos W., Szaciłło - Kossowski J., Wasilewicz P.: Urządzenia i systemy mechatroniczne; REA, Warszawa 2009. 3. Schmidt D., Bauman A. i inni: Mechatronika, REA, Warszawa 2009.
Witryna www przedmiotu:
-
Uwagi:
Program studiów, w tym nowe specjalności dostosowane do potrzeb rynku pracy, przygotowany w ramach zadania 7 projektu NERW PW

Efekty uczenia się

Profil ogólnoakademicki - wiedza

Charakterystyka W03_02
Zna i potrafi scharakteryzować zaawansowane elementy i układy sensoryki i elektroniki wykorzystywane w urządzeniach i systemach mechatronicznych.
Weryfikacja: Zaliczenie (W1 - W10).
Powiązane charakterystyki kierunkowe: M2A_W03_02
Powiązane charakterystyki obszarowe:
Charakterystyka W03_03
Zna, potrafi scharakteryzować potrzeby w zakresie mechatroniki dla konkretnych urządzeń i konstrukcji oraz zna metody, które należy zastosować do projektowania systemów mechatronicznych.
Weryfikacja: Zaliczenie (W1 - W10).
Powiązane charakterystyki kierunkowe: M2A_W03_03
Powiązane charakterystyki obszarowe:
Charakterystyka W05_01
Zna tendencje rozwojowe w zakresie elementów i układów mechatronicznych w szczególności elektroniki, sensoryki, informatyki, pneumatyki, hydrauliki i mechaniki.
Weryfikacja: Zaliczenie (W1 - W10).
Powiązane charakterystyki kierunkowe: M2A_W05_01
Powiązane charakterystyki obszarowe:

Profil ogólnoakademicki - umiejętności

Charakterystyka U05_02
Zna nowe tendencje w rozwoju poszczególnych dziedzin mechatroniki, potrafi zdobywać wiedzę w tym zakresie, poszukiwać literatury.
Weryfikacja: Zaliczenie (W1 - W10).
Powiązane charakterystyki kierunkowe: M2A_U05_02
Powiązane charakterystyki obszarowe:
Charakterystyka U15_01
Potrafi dokonać analizy sposobu funkcjonowania istniejących maszyn z punktu widzenia możliwości ich mechatronizacji.
Weryfikacja: Zaliczenie (W1 - W10).
Powiązane charakterystyki kierunkowe: M2A_U15_01
Powiązane charakterystyki obszarowe:
Charakterystyka U18_01
Potrafi ocenić, wybrać i zastosować rozwiązania dotyczące systemów mechatronicznych optymalne dla konkretnego urządzenia i jego zastosowania.
Weryfikacja: Zaliczenie (W1 - W10).
Powiązane charakterystyki kierunkowe: M2A_U18_01
Powiązane charakterystyki obszarowe:

Profil ogólnoakademicki - kompetencje społeczne

Charakterystyka K06_01
Potrafi inicjować i prowadzić działania zmierzające do poprawy parametrów projektowanych i wytwarzanych urządzeń poprzez zastosowanie elementów mechatroniki.
Weryfikacja: Zaliczenie (W1 - W10).
Powiązane charakterystyki kierunkowe: M2A_K06_01
Powiązane charakterystyki obszarowe: