- Nazwa przedmiotu:
- Konstruowanie robotów
- Koordynator przedmiotu:
- dr inż. Krzysztof Mianowski
- Status przedmiotu:
- Obowiązkowy
- Poziom kształcenia:
- Studia II stopnia
- Program:
- Mechanika i Projektowanie Maszyn
- Grupa przedmiotów:
- Specjalnościowe
- Kod przedmiotu:
- ZNK441
- Semestr nominalny:
- 3 / rok ak. 2021/2022
- Liczba punktów ECTS:
- 4
- Liczba godzin pracy studenta związanych z osiągnięciem efektów uczenia się:
- 1. Liczba godzin kontaktowych: 35, w tym:
a) wykład – 18 godz.
b) ćwiczenia – 9 godz.
c) konsultacje – 8 godz.
2. Praca własna studenta: 50 godzin, w tym:
a) realizacja pracy domowej, polegającej na opracowaniu projektu manipulatora-robota (ProEngineer-CREO) – 35 godzin,
b) przygotowywanie się do testu zaliczeniowego – 15 godzin.
RAZEM: 85 godzin – 4 punkty ECTS.
- Liczba punktów ECTS na zajęciach wymagających bezpośredniego udziału nauczycieli akademickich:
- 2 punkty ECTS - liczba godzin kontaktowych: 35, w tym:
a) wykład – 18 godz.
b) ćwiczenia – 9 godz.
c) konsultacje –8 godz.
- Język prowadzenia zajęć:
- polski
- Liczba punktów ECTS, którą student uzyskuje w ramach zajęć o charakterze praktycznym:
- 2 punkty ECTS - praca własna studenta: 50 godzin, w tym:
a) realizacja pracy domowej, polegającej na opracowaniu projektu manipulatora-robota (ProEngineer-CREO) – 35 godzin,
b) przygotowywanie się do testu zaliczeniowego – 15 godzin.
- Formy zajęć i ich wymiar w semestrze:
-
- Wykład30h
- Ćwiczenia30h
- Laboratorium0h
- Projekt0h
- Lekcje komputerowe0h
- Wymagania wstępne:
- Podstawy konstrukcji robotów
- Limit liczby studentów:
- 30
- Cel przedmiotu:
- Nauczenie sposobu formułowania i kształtowania podstawowych charakterystyk funkcjonalnych i technicznych robota. Projekt zrobotyzowanego stanowiska produkcyjnego. Wykonanie projektu konstrukcyjnego robota technologicznego.
Po zaliczeniu przedmiotu student będzie umiał dokonać analizy problemu robotyzacji stanowiska produkcyjnego, sformułować założenia dla robota w zakresie kształtowania podstawowych charakterystyk funkcjonalnych i technicznych, opracować projekt techniczny robota w zakresie doboru układu nośnego, kinematycznego, napędowego, transmisyjnego i sformułować założenia dla układu sterowania.
- Treści kształcenia:
- Omówienie zasad konstruowania manipulatorów robotów przemysłowych.
Zasady doboru i kształtowania podstawowych charakterystyk funkcjonalnych i technicznych robota – omówienie wpływu podstawowych parametrów technicznych na jakość obsługiwanych procesów.
Zasady doboru parametrów robota dla określonych typów obsługiwanych zadań technologicznych i transportowych.
Zasady zintegrowanego konstruowania układów sterowania silnikami z uwzględnieniem właściwości układów mechanicznych wraz z układami pomiarowymi, przekładniowymi i transmisyjnymi.
Sposoby formułowania zadań dla robota technologicznego i związane z nimi założenia dotyczące konstrukcji robota technologicznego.
- Metody oceny:
- Dwa kolokwia w trakcie semestru oraz projekt manipulatora opracowany w trakcie semestru w zespołach 5 osobowych.
- Egzamin:
- nie
- Literatura:
- 1. Morecki A.: Podstawy robotyki, teoria i elementy manipulatorów i robotów, WNT, Warszawa 1993, wyd. II 1999
2. Honczarenko J,: Roboty przemysłowe, elementy i zastosowanie, WNT, Warszawa 1996
3. Katalogi łożysk, silników, przekładni, elementów złącznych, normy materiałowe
- Witryna www przedmiotu:
- http://ztmir.meil.pw.edu.pl/index.php?/pol/Dla-studentow
- Uwagi:
Efekty uczenia się
Profil ogólnoakademicki - wiedza
- Charakterystyka ZNK441_W1
- zna metody kształtowania podstawowych charakterystyk funkcjonalnych i technicznych robota
Weryfikacja: sprawdzian
Powiązane charakterystyki kierunkowe:
MiBM2_W04
Powiązane charakterystyki obszarowe:
- Charakterystyka ZNK441_W1
- zna metody kształtowania podstawowych charakterystyk funkcjonalnych i technicznych robota
Weryfikacja: sprawdzian
Powiązane charakterystyki kierunkowe:
MiBM2_W09
Powiązane charakterystyki obszarowe:
Profil ogólnoakademicki - umiejętności
- Charakterystyka ZNK441_U1
- potrafi sformułować założenia konstrukcyjne, opracować koncepcję manipulatora robota, wykonać dokumentację projektową, konstrukcyjna i technologiczną oraz wstępną dokumentację eksploatacyjną
Weryfikacja: ocena projektu
Powiązane charakterystyki kierunkowe:
MiBM2_U20
Powiązane charakterystyki obszarowe:
Profil ogólnoakademicki - kompetencje społeczne
- Charakterystyka ZNK441_K1
- student potrafi pracować w zespole projektowo-konstrukcyjnym
Weryfikacja: ocena projektu zespołowego
Powiązane charakterystyki kierunkowe:
MiBM_K03
Powiązane charakterystyki obszarowe:
- Charakterystyka ZNK441_K1
- student potrafi pracować w zespole projektowo-konstrukcyjnym
Weryfikacja: ocena projektu zespołowego
Powiązane charakterystyki kierunkowe:
MiBM2_K06
Powiązane charakterystyki obszarowe: