Drukuj Eksport do pliku (MS Word)
Nazwa przedmiotu:
Napędy robotów
Koordynator przedmiotu:
dr inż. Krzysztof Mianowski
Status przedmiotu:
Obowiązkowy
Poziom kształcenia:
Studia I stopnia
Program:
Mechanika i Projektowanie Maszyn
Grupa przedmiotów:
Specjalnościowe
Kod przedmiotu:
ZNK353
Semestr nominalny:
7 / rok ak. 2021/2022
Liczba punktów ECTS:
2
Liczba godzin pracy studenta związanych z osiągnięciem efektów uczenia się:
1. Liczba godzin kontaktowych : 25, w tym:<br> a) wykład – 9 godz.<br> b) ćwiczenia – 9 godz.<br> c) konsultacje – 7 godz.<br><br> 2. Praca własna studenta – 30 godzin, w tym:<br> a) przygotowanie si ę do kolokwium zaliczeniowego - 10 godzin,<br> b) bieżące przygotowywanie się do ćwiczeń – 10 godzin, <br> c) przygotowywanie się do egzaminu - 10 godzin.<br> Razem – 55 godzin – 2 punkty ECTS.
Liczba punktów ECTS na zajęciach wymagających bezpośredniego udziału nauczycieli akademickich:
1 ECTS - liczba godzin kontaktowych : 25, w tym:<br> a) wykład – 9 godz.<br> b) ćwiczenia – 9 godz.<br> c) konsultacje – 7 godz.
Język prowadzenia zajęć:
polski
Liczba punktów ECTS, którą student uzyskuje w ramach zajęć o charakterze praktycznym:
1 ECTS - Praca własna studenta – 30 godzin, w tym:<br> a) przygotowanie si ę do kolokwium zaliczeniowego – 10 godzin,<br> b) bieżące przygotowywanie się do ćwiczeń – 10 godzin, <br> c) przygotowywanie się do egzaminu – 10 godzin.
Formy zajęć i ich wymiar w semestrze:
  • Wykład15h
  • Ćwiczenia15h
  • Laboratorium0h
  • Projekt0h
  • Lekcje komputerowe0h
Wymagania wstępne:
Podstawy elektrotechniki, Podstawy automatyki i sterowania
Limit liczby studentów:
30
Cel przedmiotu:
Nauczenie sposobu działania podstawowych układów napędowych robotów wraz z układami regulacji, zapoznanie słuchaczy z podstawowymi rodzajami przekładni i układów transmisyjnych, przyswojenie metod doboru układów napędowych i kształtowania ich charakterystyk oraz sposobu działania pozycyjnych układów sterowania programowego robotów.
Treści kształcenia:
Omówienie ogólne podstawowych rodzajów napędów stosowanych w robotach. <br> Wymagania stawiane napędom manipulatorów robotów. <br> Rodzaje i właściwości napędów płynowych. <br> Napęd elektryczny; podstawowe rodzaje silnikówi siłowników, charakterystyki statyczne. <br> Układy przekładniowe i transmisyjne. <br> Układy zasilające i sterujące, podstawowe rodzaje serwomechanizmów, opis własności; charakterystyki dynamiczne. <br> Dobór rodzaju napędu i sposoby doboru silników oraz siłowników napędowych.
Metody oceny:
w trakcie semestru studenci piszą 2 kolokwia dotyczące materiału wykładów i ćwiczeń
Egzamin:
nie
Literatura:
1. Stryczek S.: Napęd hydrostatyczny, WNT, Warszawa 1984, <br> 2. Niederliński A.: Roboty przemysłowe, WsiP, Warszawa 1981, <br> 3. Jezierski E.: Dynamika robotów, WNT, Warszawa 2006, <br> 4. Kenyo T, Nagamori C.: Permanent magnet and brushless DC motors, Oxford, Clarendon Press, 1985,
Witryna www przedmiotu:
http://ztmir.meil.pw.edu.pl/index.php?/pol/Dla-studentow
Uwagi:

Efekty uczenia się

Profil ogólnoakademicki - wiedza

Charakterystyka ZNK353_W1
Zna zasady działania podstawowych rodzajów napędu płynowego, tj. hydraulicznego i pneumatycznego, elementów takiego napędu i podstawowych sposobów jego sterowania Zna zasadę działania, podstawowe właściwości i sposoby sterowania silników elektrycznych prądu stałego, skokowych i bezpośredniego napędu, układy zasilające i sterujące, układy redukcji i przeniesienia napędu, wymagania funkcjonalne, typowe właściwości dynamiczne
Weryfikacja: kolokwium 1
Powiązane charakterystyki kierunkowe: M1_W06
Powiązane charakterystyki obszarowe:
Charakterystyka ZNK353_W1
Zna zasady działania podstawowych rodzajów napędu płynowego, tj. hydraulicznego i pneumatycznego, elementów takiego napędu i podstawowych sposobów jego sterowania Zna zasadę działania, podstawowe właściwości i sposoby sterowania silników elektrycznych prądu stałego, skokowych i bezpośredniego napędu, układy zasilające i sterujące, układy redukcji i przeniesienia napędu, wymagania funkcjonalne, typowe właściwości dynamiczne
Weryfikacja: kolokwium 1
Powiązane charakterystyki kierunkowe: M1_W09
Powiązane charakterystyki obszarowe:
Charakterystyka ZNK353_W1
Zna zasady działania podstawowych rodzajów napędu płynowego, tj. hydraulicznego i pneumatycznego, elementów takiego napędu i podstawowych sposobów jego sterowania Zna zasadę działania, podstawowe właściwości i sposoby sterowania silników elektrycznych prądu stałego, skokowych i bezpośredniego napędu, układy zasilające i sterujące, układy redukcji i przeniesienia napędu, wymagania funkcjonalne, typowe właściwości dynamiczne
Weryfikacja: kolokwium 1
Powiązane charakterystyki kierunkowe: M1_W11
Powiązane charakterystyki obszarowe:

Profil ogólnoakademicki - umiejętności

Charakterystyka ZNK353_U1
Potrafi określić rodzaj napędu potrzebnego do generowania ruchu robota, sformułować założenia funkcjonalne i techniczne do jego zaprojektowania oraz dokonać doboru niezbędnej przekładni i układu transmisyjnego
Weryfikacja: zaliczenie projektu
Powiązane charakterystyki kierunkowe: M1_U01
Powiązane charakterystyki obszarowe:
Charakterystyka ZNK353_U1
Potrafi określić rodzaj napędu potrzebnego do generowania ruchu robota, sformułować założenia funkcjonalne i techniczne do jego zaprojektowania oraz dokonać doboru niezbędnej przekładni i układu transmisyjnego
Weryfikacja: zaliczenie projektu
Powiązane charakterystyki kierunkowe: M1_U04
Powiązane charakterystyki obszarowe:
Charakterystyka ZNK353_U1
Potrafi określić rodzaj napędu potrzebnego do generowania ruchu robota, sformułować założenia funkcjonalne i techniczne do jego zaprojektowania oraz dokonać doboru niezbędnej przekładni i układu transmisyjnego
Weryfikacja: zaliczenie projektu
Powiązane charakterystyki kierunkowe: M1_U08
Powiązane charakterystyki obszarowe:

Profil ogólnoakademicki - kompetencje społeczne

Charakterystyka ZNK353_K1
Potrafi pracować indywidualnie i współpracować w zespole
Weryfikacja: zaliczenie projektu
Powiązane charakterystyki kierunkowe: M1_K02
Powiązane charakterystyki obszarowe: