- Nazwa przedmiotu:
- Projektowanie systemów mechatronicznych
- Koordynator przedmiotu:
- Dr inż Krzysztof Szczurowski
- Status przedmiotu:
- Obowiązkowy
- Poziom kształcenia:
- Studia I stopnia
- Program:
- Mechatronika Pojazdów i Maszyn Roboczych
- Grupa przedmiotów:
- Obowiązkowe
- Kod przedmiotu:
- 1150-MT000-ISP-0337
- Semestr nominalny:
- 6 / rok ak. 2021/2022
- Liczba punktów ECTS:
- 2
- Liczba godzin pracy studenta związanych z osiągnięciem efektów uczenia się:
- 1) Liczba godzin kontaktowych - 35,
a) projekt - 30 godz.;
b) konsultacje - 5 godz.;
2) Praca własna studenta – 25 godzin, w tym:
a) 10 godz. –bieżące przygotowywanie się studenta do zajęć, studia literaturowe,
b) 15 godz. – wykonanie projektów.
3) RAZEM – suma godzin pracy własnej i godzin kontaktowych - 60 godzin.
- Liczba punktów ECTS na zajęciach wymagających bezpośredniego udziału nauczycieli akademickich:
- 1,4 punktów ECTS – liczba godzin kontaktowych - 35, w tym:
a) projekt - 30 godz.;
b) konsultacje - 5 godz.
- Język prowadzenia zajęć:
- polski
- Liczba punktów ECTS, którą student uzyskuje w ramach zajęć o charakterze praktycznym:
- 2 punkty -60 godzin, w tym:
a) projekt - 30 godz.;
b) konsultacje - 5 godz.;
c) przygotowanie do wykonania projektu - 10 godz.;
d) wykonanie projektów - 15 godz.
- Formy zajęć i ich wymiar w semestrze:
-
- Wykład0h
- Ćwiczenia0h
- Laboratorium0h
- Projekt30h
- Lekcje komputerowe0h
- Wymagania wstępne:
- Znajomość zagadnień dynamiki maszyn, obsługa środowisk MATLAB AmeSim.
- Limit liczby studentów:
- zgodnie z zarządzeniem Rektora PW
- Cel przedmiotu:
- Celem przedmiotu jest praktyczne opanowanie zagadnień związanych z budową układów mechatronicznych ze szczególnym uwzględnieniem układów sterowania..
- Treści kształcenia:
- W ramach przedmiotu wykonywane są trzy projekty częściowe:
1. W ramach pierwszego projektu studenci mają za zadanie wykonać układ sterowania i regulacji w środowisku Matlab-Simulink;
2. Drugi projekt poświęcony jest modelowaniu i doborowi parametrów układu dynamicznego w środowisku AmeSim (budowa modeli opartych na interpretacji fizycznej obiektu);
3. Ostatni z projektów poświęcony jest projektowaniu wspomagania układu napędowego pojazdu
- Metody oceny:
- Ocena projektów.
- Egzamin:
- nie
- Literatura:
- Materiały pomocnicze umieszczone na stronie przedmiotu Podstawy Projektowania Systemów Mechatronicznych
- Witryna www przedmiotu:
- http://www.mechatronika.simr.pw.edu.pl Materiały dostępne w intranecie po zalogowaniu. Login i hasło studenci otrzymają na pierwszych zajęciach.
- Uwagi:
- -
Efekty uczenia się
Profil ogólnoakademicki - wiedza
- Charakterystyka 1150-MT000-ISP-0337_W1
- Student potrafi definiować wymagania dotyczące podstawowych układów mechatronicznych.
Weryfikacja: Ocena projektu.
Powiązane charakterystyki kierunkowe:
KMChtr_W17, KMchtr_W18, KMchtr_W20
Powiązane charakterystyki obszarowe:
- Charakterystyka 1150-MT000-ISP-0337_W2
- Student potrafi dobrać metody modelowania.
Weryfikacja: Ocena projektu.
Powiązane charakterystyki kierunkowe:
KMchtr_W09, KMchtr_W18
Powiązane charakterystyki obszarowe:
Profil ogólnoakademicki - umiejętności
- Charakterystyka 1150-MT000-ISP-0337_U1
- Student potrafi posługiwać się technikami informacyjno-komunikacyjnymi właściwymi do realizacji zadań typowych dla działalności inżynierskiej.
Weryfikacja: Ocena projektu.
Powiązane charakterystyki kierunkowe:
KMchtr_U10
Powiązane charakterystyki obszarowe:
- Charakterystyka 1150-MT000-ISP-0337_U2
- Student potrafi określić priorytety służące realizacji określonego przez siebie lub innych zadania.
Weryfikacja: Ocena projektu.
Powiązane charakterystyki kierunkowe:
KMchtr_U02
Powiązane charakterystyki obszarowe:
Profil ogólnoakademicki - kompetencje społeczne
- Charakterystyka 1150-MT000-ISP-0337_K1
- Student potrafi pracować indywidualnie i w zespole.
Weryfikacja: Ocena realizacji projektu.
Powiązane charakterystyki kierunkowe:
KMchtr_K04
Powiązane charakterystyki obszarowe: