Nazwa przedmiotu:
Automatyka I
Koordynator przedmiotu:
dr hab. inż. Piotr Kawalec, prof. nzw., Wydział Transportu Politechniki Warszawskiej Zakład Sterowania Ruchem i Infrastruktury Transportu
Status przedmiotu:
Obowiązkowy
Poziom kształcenia:
Studia II stopnia
Program:
Transport
Grupa przedmiotów:
Specjalnościowe
Kod przedmiotu:
TR.SMS105
Semestr nominalny:
1 / rok ak. 2020/2021
Liczba punktów ECTS:
2
Liczba godzin pracy studenta związanych z osiągnięciem efektów uczenia się:
50 godz., w tym: praca na wykładach 30 godz., studiowanie literatury przedmiotu 15 godz., konsultacje 3 godz., udział w egzaminach 2 godz.
Liczba punktów ECTS na zajęciach wymagających bezpośredniego udziału nauczycieli akademickich:
1,5 pkt ETCS (35 godz. zajęć, w tym: wykłady 30 godz., konsultacje 3 godz., udział w egzaminach 2 godz.)
Język prowadzenia zajęć:
polski
Liczba punktów ECTS, którą student uzyskuje w ramach zajęć o charakterze praktycznym:
0
Formy zajęć i ich wymiar w semestrze:
  • Wykład30h
  • Ćwiczenia0h
  • Laboratorium0h
  • Projekt0h
  • Lekcje komputerowe0h
Wymagania wstępne:
Technika cyfrowa
Limit liczby studentów:
brak
Cel przedmiotu:
Poznanie metod analizy i syntezy złożonych układów i systemów sterowania z wykorzystaniem narzędzi informatycznych, języków opisu sprzętu oraz wspomagania komputerowego.
Treści kształcenia:
Metody opisu złożonych układów i systemów sterowania. Sposoby zapisu funkcji sterowania, sieci działań, graficzne i logiczne schematy algorytmów, metody projektowania złożonych układów automatyki. Struktura cyfrowych zespołów funkcjonalnych, specjalizowane i uniwersalne układy operacyjne, synteza specjalizowanych układów operacyjnych, jednostka arytmetyczno-logiczna, uniwersalne układy operacyjne, układy operacyjne w wersji scalonej. Specjalizowane układy sterujące, synchronizacja układów sterujących i operacyjnych. Mikroprogramowane układy sterujące, sposoby realizacji mikroprogramu, scalone układy sterujące, porównanie specjalizowanych i mikroprogramowanych układów sterujących. Podstawowe własności specjalizowanych układów cyfrowych, zastosowanie układów programowalnych i reprogramowalnych w urządzeniach sterowania ruchem w transporcie. Systemy komputerowego projektowania układów specjalizowanych, narzędzia specyfikacji, syntezy i implementacji. Specyfikacja układów sterowania w językach opisu sprzętu HDL, podstawowe własności języka VHDL, edytory specyfikacji. Synteza, implementacja i prototypowanie specjalizowanych układów sterowania w programowalnych strukturach logicznych.
Metody oceny:
Na egzaminie około 6 pytań otwartych po 2-4 punkty. Do zdobycia 20 punktów. Zalicza uzyskanie 11 punktów.
Egzamin:
tak
Literatura:
1. Łuba T., Nowicka M., Perkowski M., Rawski M.: Nowoczesna synteza logiczna. Oficyna Wydawnicza PW, Warszawa, 1998. 2. Łuba T., Jasiński K., Zbierzchowski B.: Specjalizowane układy cyfrowe w strukturach PLD i FPGA, WKŁ, Warszawa, 1997. 3. Wrona W., VHDL język opisu i projektowania układów cyfrowych, WPK, Gliwice, 1998. 4. Zwoliński M.: Projektowanie układów cyfrowych z wykorzystaniem języka VHDL, WKŁ, Warszawa, 2002. 5. Kalisz J. (red): Język VHDL w praktyce, WKŁ, Warszawa, 2002. 6. Łuba T., Zbierzchowski B.: Komputerowe projektowanie układów cyfrowych, WKŁ, Warszawa, 2000. 7. Pasierbiński J., Zbysiński P.: Układy programowalne w praktyce,WKŁ, Warszawa, 2001.
Witryna www przedmiotu:
brak
Uwagi:
O ile nie powoduje to zmian w zakresie powiązań danego przedmiotu z efektami uczenia się w treściach kształcenia mogą być wprowadzane na bieżąco zmiany związane z uwzględnieniem najnowszych osiągnięć naukowych.

Efekty uczenia się

Profil ogólnoakademicki - wiedza

Charakterystyka W01
Ma poszerzoną i pogłębioną wiedzę z elementów matematyki dyskretnej i stosowanej oraz z algorytmiki, niezbędne do modelowania i analizy zaawansowanych układów i złożonych systemów sterowania.
Weryfikacja: Egzamin - 1 pytanie z tego zakresu, należy otrzymać powyżej połowy punktów możliwych do otrzymania z tego pytania.
Powiązane charakterystyki kierunkowe: Tr2A_W06
Powiązane charakterystyki obszarowe: I.P7S_WG
Charakterystyka W02
Ma szczegółową wiedzę w zakresie metod algorytmizacji złożonych funkcji realizowanych w dyskretnych systemach sterowania ruchem.
Weryfikacja: Egzamin - 1 pytanie z tego zakresu, należy otrzymać powyżej połowy punktów możliwych do otrzymania z tego pytania.
Powiązane charakterystyki kierunkowe: Tr2A_W08
Powiązane charakterystyki obszarowe: I.P7S_WG
Charakterystyka W03
Ma podbudowaną teoretycznie szczegółową wiedzę z zakresu języków opisu sprzętu i programowalnych struktur logicznych.
Weryfikacja: Egzamin - 1 pytanie z tego zakresu, należy otrzymać powyżej połowy punktów możliwych do otrzymania z tego pytania.
Powiązane charakterystyki kierunkowe: Tr2A_W08
Powiązane charakterystyki obszarowe: I.P7S_WG
Charakterystyka W04
Ma wiedzę o trendach rozwojowych i najnowszych osiągnięciach w zakresie specjalizowanych układów i systemów sterowania ruchem.
Weryfikacja: Egzamin - 1 pytanie z tego zakresu, należy otrzymać powyżej połowy punktów możliwych do otrzymania z tego pytania.
Powiązane charakterystyki kierunkowe: Tr2A_W07
Powiązane charakterystyki obszarowe: I.P7S_WG, I.P7S_WK

Profil ogólnoakademicki - umiejętności

Charakterystyka U01
Potrafi wykorzystać poznane metody i modele matematyczne do analizy i projektowania specjalizowanych systemów sterowania ruchem.
Weryfikacja: Egzamin - 1 pytanie z tego zakresu, należy otrzymać powyżej połowy punktów możliwych do otrzymania z tego pytania.
Powiązane charakterystyki kierunkowe: Tr2A_U10
Powiązane charakterystyki obszarowe: I.P7S_UW, III.P7S_UW.2.o
Charakterystyka U02
Umie zaplanować i przeprowadzić proces weryfikacji i testowania modeli złożonych układów i systemów sterowania.
Weryfikacja: Egzamin - 1 pytanie z tego zakresu, należy otrzymać powyżej połowy punktów możliwych do otrzymania z tego pytania.
Powiązane charakterystyki kierunkowe: Tr2A_U11
Powiązane charakterystyki obszarowe: I.P7S_UW