Nazwa przedmiotu:
Teoria sygnałów i systemów
Koordynator przedmiotu:
dr hab. inż. Marcin Żugaj
Status przedmiotu:
Obowiązkowy
Poziom kształcenia:
Studia I stopnia
Program:
Automatyka i Robotyka
Grupa przedmiotów:
Specjalnościowe
Kod przedmiotu:
ML.NS659
Semestr nominalny:
5 / rok ak. 2020/2021
Liczba punktów ECTS:
3
Liczba godzin pracy studenta związanych z osiągnięciem efektów uczenia się:
1. Liczba godzin kontaktowych: 35, w tym: a) wykłady - 15 godz., b) ćwiczenia – 15 godz., c) konsultacje – 5 godz. 2. Praca własna studenta – 40 godzin, w tym: a) 20 godz. – bieżące przygotowywanie się do ćwiczeń (analiza literatury), b) 10 godz. – przygotowywanie się do kolokwiów, c) 10 godz. – przygotowywanie się studenta do egzaminu. Razem - 75 godz. = 3 punkty ECTS.
Liczba punktów ECTS na zajęciach wymagających bezpośredniego udziału nauczycieli akademickich:
1,6 punktu ECTS - liczba godzin kontaktowych: 40, w tym: a) wykłady - 15 godz., b) ćwiczenia – 15 godz., c) konsultacje – 5 godz.
Język prowadzenia zajęć:
polski
Liczba punktów ECTS, którą student uzyskuje w ramach zajęć o charakterze praktycznym:
-
Formy zajęć i ich wymiar w semestrze:
  • Wykład15h
  • Ćwiczenia15h
  • Laboratorium0h
  • Projekt0h
  • Lekcje komputerowe0h
Wymagania wstępne:
Matematyka z zakresu funkcji trygonometrycznych, podstawowych wzorów trygonometrycznych, badania granic i ciągłości funkcji, pochodnych oraz całkowania funkcji, rozwinięcia funkcji w szereg Fouriera. Wiadomości z przedmiotu "Podstawy Teorii Sygnałów".
Limit liczby studentów:
-
Cel przedmiotu:
Celem przedmiotu jest zapoznanie studentów z metodami modelowania i badania właściwości systemów dynamicznych oraz analizy, transmisji i przetwarzania sygnałów.
Treści kształcenia:
Wykład obejmuje podstawowe zagadnienia związane z modelowaniem i analizą systemów i sygnałów oraz transmisją i filtracją sygnałów. Omawiane są opisy modeli systemów ciągłych i dyskretnych, w dziedzinie czasu i częstotliwości, w postaci nieliniowych i liniowych równań różniczkowych, równań stanu, transmitancji, metody linearyzacji oraz metody analizy właściwości systemów na podstawie ich modeli. Przedstawiane są również modele i właściwości podstawowych typów sygnałów, metody aproksymacji, analizy, transmisji i filtracji sygnałów oraz metody analizy odpowiedzi systemów na zadany sygnał wymuszenia. Treść ćwiczeń związana jest z treścią wykładu i obejmuje rozwiązywanie przykładowych zadań do tematów omawianych na wykładzie.
Metody oceny:
Trzy kolokwia pisemne w semestrze i egzamin na koniec semestru. Ocena końcowa składa się w 40% z oceny z egzaminu i w 60% ze średniej ocen z kolokwiów.
Egzamin:
tak
Literatura:
1. Wojciechowski J.: Sygnały i systemy. Wydawnictwa Komunikacji i Łączności, Warszawa 2008. 2. Heykin S.: Signals and systems. 3. Gabel R.: Sygnały i systemy. WNT, Warszawa 1978. 4. Carlson G.: Signal and linear system analysis. Dodatkowa literatura: 1. Szabatin J.: Przetwarzanie sygnałów. Wydawnictwa Komunikacji i Łączności, Warszawa 2007. 2. Izydorczyk J.: Teoria sygnałów. Wydawnictwo Helion, Gliwice 1990. 3. Materiały dostarczone przez wykładowcę.
Witryna www przedmiotu:
-
Uwagi:
-

Efekty uczenia się

Profil ogólnoakademicki - wiedza

Charakterystyka ML.NS659_W1
Posiada usystematyzowaną wiedzę z zakresu modelowania i badania właściwości systemów w dziedzinie czasu i częstotliwości.
Weryfikacja: Egzamin.
Powiązane charakterystyki kierunkowe: AiR1_W09, AiR1_W12
Powiązane charakterystyki obszarowe:
Charakterystyka ML.NS659_W2
Posiada usystematyzowaną wiedzę na temat rodzajów i właściwości sygnałów.
Weryfikacja: Egzamin.
Powiązane charakterystyki kierunkowe: AiR1_W12
Powiązane charakterystyki obszarowe:
Charakterystyka ML.NS659_W3
Posiada podstawową wiedzę na temat transmisji i przetwarzania sygnałów.
Weryfikacja: Egzamin.
Powiązane charakterystyki kierunkowe: AiR1_W12, AiR1_W03
Powiązane charakterystyki obszarowe:

Profil ogólnoakademicki - umiejętności

Charakterystyka Kolokwium nr 1 i nr 2, egzamin.
Potrafi określić podstawowe właściwości systemu na podstawie jego modelu.
Weryfikacja: ML.NS659_U2
Powiązane charakterystyki kierunkowe: AiR1_U10, AiR1_U13
Powiązane charakterystyki obszarowe:
Charakterystyka ML.NS659_U1
Potrafi zapisać model typowego systemu w postaci równań stanu i transmitancji.
Weryfikacja: Kolokwium nr 1, egzamin.
Powiązane charakterystyki kierunkowe: AiR1_U10, AiR1_U13
Powiązane charakterystyki obszarowe:
Charakterystyka ML.NS659_U3
Potrafi rozróżnić podstawowe typy sygnałów i określić ich główne parametry.
Weryfikacja: Kolokwium nr 2, egzamin.
Powiązane charakterystyki kierunkowe: AiR1_U13
Powiązane charakterystyki obszarowe:
Charakterystyka ML.NS659_U4
Potrafi wykonać analizę przejścia sygnału przez system liniowy stacjonarny.
Weryfikacja: Kolokwium nr 3, egzamin.
Powiązane charakterystyki kierunkowe: AiR1_U13
Powiązane charakterystyki obszarowe: