Nazwa przedmiotu:
Programowanie robotow przemysłowych
Koordynator przedmiotu:
dr inż. / Mariusz Szreder / adiunkt
Status przedmiotu:
Fakultatywny ograniczonego wyboru
Poziom kształcenia:
Studia II stopnia
Program:
Mechanika i Budowa Maszyn
Grupa przedmiotów:
Obieralne
Kod przedmiotu:
MS2A_23-2
Semestr nominalny:
3 / rok ak. 2020/2021
Liczba punktów ECTS:
2
Liczba godzin pracy studenta związanych z osiągnięciem efektów uczenia się:
Liczba godzin według planu studiów - 30, zapoznanie ze wskazaną literaturą - 15, przygotowanie do kolokwium - 15, razem - 60
Liczba punktów ECTS na zajęciach wymagających bezpośredniego udziału nauczycieli akademickich:
30 h = 1,2 ECTS
Język prowadzenia zajęć:
polski
Liczba punktów ECTS, którą student uzyskuje w ramach zajęć o charakterze praktycznym:
0
Formy zajęć i ich wymiar w semestrze:
  • Wykład30h
  • Ćwiczenia0h
  • Laboratorium0h
  • Projekt0h
  • Lekcje komputerowe0h
Wymagania wstępne:
-
Limit liczby studentów:
Wykład: min. 15
Cel przedmiotu:
Celem przedmiotu jest uzyskanie przez studentów podstawowej wiedzy z zakresu programowania robotów przemysłowych i projektowania stanowisk zrobotyzowanych.
Treści kształcenia:
W1 - Wprowadzenie do narzędzi programowania robotów przemysłowych. W2 - Budowa i funkcjonowanie układów sterowania robotem. W3 - Układy współrzędnych i metody przemieszczeń ramienia robota. W4 - Tryby pracy robota i uklady zabezpieczeń. W5 - Uruchamianie programu i tworzenie projektów. W6 - Projektowanie stanowiska zrobotyzowanego. W7 - Tworzenie programu i deklaracja zmiennych. W8 - Obsługa programatora ręcznego. W9 - Uruchamianie i edycja programów. W10 -Tryby wykonywania programu. W11 - Podstawy programowania ruchu robota. W12 - Polecenia języka programowania. W13 - Symulacja pracy robota. W14 - Diagnostyka systemu.
Metody oceny:
"Warunkiem zaliczenia przedmiotu jest uzyskanie pozytywnyej oceny z zaliczenia wykładu (kolokwium). Szczegółowe zasady organizacji dla kolokwium zaliczeniowego i aplikacji, zasady korzystania z materiałów pomocniczych oraz zasady oceny podawane są na początku zajęć dydaktycznych. "
Egzamin:
nie
Literatura:
1. Morecki A., Knapczyk J.: Podstawy robotyki. Teoria i elementy manipulatorów i robotów. WNT 1999. 2. Szkodny T.: Modelowanie i symulacje ruchu manipulatorów robotów przemysłowych. Zeszyty Naukowe Politechniki Śląskiej 2004. 3. Kuka System Software - instrukcja obsługi i programowania robota. 4. FanucRobotics - kurs podstawowy obsługi i programowania sterownika.
Witryna www przedmiotu:
-
Uwagi:
Program studiów, w tym nowe specjalności dostosowane do potrzeb rynku pracy, przygotowany w ramach zadania 7 projektu NERW PW

Efekty uczenia się

Profil ogólnoakademicki - wiedza

Charakterystyka W03_02
Zna podstawowe narzędzia do projektowania stanowisk zrobotyzowanych i programowania robotów przemysłowych.
Weryfikacja: Sprawdzian (W1-W14)
Powiązane charakterystyki kierunkowe: M2A_W03_02
Powiązane charakterystyki obszarowe:
Charakterystyka W07_02
Zna podstawowe techniki wyznaczania wspólrzednych przestrzennych i toru ruchu narzedzia.
Weryfikacja: Sprawdzian (W1-W14)
Powiązane charakterystyki kierunkowe: M2A_W07_02
Powiązane charakterystyki obszarowe:

Profil ogólnoakademicki - umiejętności

Charakterystyka U01_01
Potrafi pozyskiwać informacje z dokumentacji technicznej poszczególnych elementów systemu i integrować uzyskane informacje z pomiarów, dokonywać ich interpretacji i krytycznej oceny.
Weryfikacja: Sprawdzian (W1-W14)
Powiązane charakterystyki kierunkowe: M2A_U01_01
Powiązane charakterystyki obszarowe:
Charakterystyka U08_03
Potrafi zaplanować symulacje komputerowe w zakresie generowania i raportowania danych pomiarowych
Weryfikacja: Sprawdzian (W1-W14)
Powiązane charakterystyki kierunkowe: M2A_U08_03
Powiązane charakterystyki obszarowe: