Nazwa przedmiotu:
Podstawy technik badań urządzeń precyzyjnych
Koordynator przedmiotu:
dr inż. Maciej Bodnicki, dr hab. inż. Sergiusz Łuczak, prof. uczelni
Status przedmiotu:
Obowiązkowy
Poziom kształcenia:
Studia I stopnia
Program:
Mechatronika
Grupa przedmiotów:
Obowiązkowe
Kod przedmiotu:
PTB
Semestr nominalny:
7 / rok ak. 2020/2021
Liczba punktów ECTS:
2
Liczba godzin pracy studenta związanych z osiągnięciem efektów uczenia się:
1) Liczba godzin bezpośrednich – 32 godz. w tym: • wykład: 15 godz. • laboratorium: 15 godz. • konsultacje – 2 godz. 2) Praca własna studenta - 25 godz. w tym: • przygotowanie do egzaminu – 8 godz. • opracowanie sprawozdań z ćwiczeń: 10 godz. Razem: 50 (2 ECTS)
Liczba punktów ECTS na zajęciach wymagających bezpośredniego udziału nauczycieli akademickich:
1 punkt ECTS - Liczba godzin bezpośrednich – 32 godz. w tym: • wykład: 15 godz. • laboratorium: 15 godz. • konsultacje – 2 godz.
Język prowadzenia zajęć:
polski
Liczba punktów ECTS, którą student uzyskuje w ramach zajęć o charakterze praktycznym:
1 punkt ECTS - Liczba godzin bezpośrednich – 27 godz. w tym: • opracowanie sprawozdań z ćwiczeń: 10 godz. • laboratorium: 15 godz. • konsultacje – 2 godz
Formy zajęć i ich wymiar w semestrze:
  • Wykład15h
  • Ćwiczenia0h
  • Laboratorium15h
  • Projekt0h
  • Lekcje komputerowe0h
Wymagania wstępne:
Wymagana jest znajomość wybranych zagadnień z zakresu podstaw metrologii, podstaw konstrukcji urządzeń precyzyjnych, podstaw miernictwa elektrycznego, napędów elektrycznych
Limit liczby studentów:
30
Cel przedmiotu:
Poznanie metodyki i zasad prowadzenia eksperymentu fizycznego wspomagającego prace inżynierskie. Umiejętność posługiwania się systemami pomiarowymi. Znajomość podstawowych technik wyznaczania charakterystyk użytkowych wybranych podzespołów urządzeń precyzyjnych. Znajomość uniwersalnego oprogramowania systemów pomiarowych.
Treści kształcenia:
Obiekty badań i struktury stanowisk badawczych: zakres i specyfika badań sprzętu precyzyjnego i drobnego. Projektowanie struktury systemu pomiarowego. Elementy składowe systemu. Źródła informacji nt. komponentów systemów pomiarowych. Dokumenty normatywne. Metody wyznaczania charakterystyk statycznych i dynamicznych aktywatorów: wyznaczanie właściwości statycznych i dynamicznych silników skokowych, mikrosilników prądu stałego - o ruchu obrotowym i liniowym, elektromagnesów. Badania podzespołów transmisji mocy (sprzęgieł i przekładni) – badania dokładności kinematycznej i sprawności chwilowej. Metody bezczujnikowe: wyznaczanie charakterystyk mechanicznych na podstawie sygnałów elektrycznych. Metody bezkontaktowe – wykorzystanie kamer i przetworników optoelektronicznych. Metody fuzji danych z czujników, pomiary położenia kątowego obiektu w przestrzeni. Ćwiczenia laboratoryjne: bezczujnikowa metoda wyznaczania charakterystyk obciążeniowych mikrosilnika prądu stałego, charakterystyki dynamiczne elektromagnesu szybkiego działania, identyfikacja modelu momentomierza, badania dynamiki napędu z silnikiem skokowym.
Metody oceny:
punktacja z egzaminu (waga 0,6) i 4 ćwiczeń lab. (waga 0,4)
Egzamin:
tak
Literatura:
Praca zbiorowa pod redakcją W. Jaszczuka: Mikrosilniki elektryczne. Badanie właściwości statycznych i dynamicznych. Państwowe Wydawnictwo Naukowe. Warszawa, 1991. Praca zbiorowa pod red. W. Oleksiuka: Konstrukcja przyrządów i urządzeń precyzyjnych. Wydawnictwa Naukowo-Techniczne. Warszawa, 1996. Rydzewski J.: Pomiary oscyloskopowe. WNT, Warszawa 1999 Gajda J., Szyper M.: Modelowanie i badania symulacyjne systemów pomiarowych. Jartek, Kraków, 1998 Dokumentacja techniczna firm Tektronix, HP, Advantech, National Instruments Rak R.J. Wirtualny przyrząd pomiarowy - realne narzędzie współczesnej metrologii, OWPW, Warszawa, 2003 Nawrocki W.: Sensory i systemy pomiarowe, WPP, Poznań, 2006
Witryna www przedmiotu:
brak
Uwagi:

Efekty uczenia się

Profil ogólnoakademicki - wiedza

Charakterystyka TBU_W01
Zna metody wyznaczania właściwosci statycznych i dynamicznych elementów napędowych (mikrosilników o ruchu ciągłym i skokowych, siłowników liniowych)
Weryfikacja: egzamin
Powiązane charakterystyki kierunkowe: K_W10, K_W14
Powiązane charakterystyki obszarowe: P6U_W, I.P6S_WG.o, III.P6S_WG

Profil ogólnoakademicki - umiejętności

Charakterystyka TBU_U01
Umie wyznaczyć charakterystyki statyczne i dynamiczne mikrosilnika o ruchu ciągłym lub dyskretnym i układu napędowego
Weryfikacja: ocena sprawozdań z ćwiczeń laboratoryjnych
Powiązane charakterystyki kierunkowe: K_U10, K_U11, K_U12, K_U13
Powiązane charakterystyki obszarowe: P6U_U, I.P6S_UW.o, III.P6S_UW.o, I.P6S_UK
Charakterystyka TBU_U02
Umie zastosować w praktyce układy akwizycji danych i sterowania elementami wykonawczymi stanowiskwczymi
Weryfikacja: ocena sprawozdań z ćwiczeń laboratoryjnych
Powiązane charakterystyki kierunkowe: K_U10, K_U22
Powiązane charakterystyki obszarowe: P6U_U, I.P6S_UW.o, III.P6S_UW.o

Profil ogólnoakademicki - kompetencje społeczne

Charakterystyka TBU_K01
Potrafi wykonywać ćwiczenia laboratoryjne i opracowywać wyniki pracując w zespole
Weryfikacja: sprawozdanie z laboratorium, ocena przebiegu ćwiczenia
Powiązane charakterystyki kierunkowe: K_K04
Powiązane charakterystyki obszarowe: P6U_K, I.P6S_KO, I.P6S_KR