Nazwa przedmiotu:
Uszkodzeniowo zorientowane sterowanie układami dynamicznymi
Koordynator przedmiotu:
Prof. dr hab. inż. Stanisław Radkowski
Status przedmiotu:
Obowiązkowy
Poziom kształcenia:
Studia II stopnia
Program:
Mechatronika Pojazdów i Maszyn Roboczych
Grupa przedmiotów:
Obowiązkowe
Kod przedmiotu:
1150-MT000-000-534
Semestr nominalny:
2 / rok ak. 2020/2021
Liczba punktów ECTS:
2
Liczba godzin pracy studenta związanych z osiągnięciem efektów uczenia się:
1) Liczba godzin kontaktowych- 20, w tym: a) wykład -16 godz.; b) konsultacje -2 godz.; c) egzamin -2 godz.; 2) Praca własna studenta – 32, w tym: a) studia literaturowe: 20 godz. b) przygotowania do egzaminu: 12 godz. 3) RAZEM – 52 godzin.
Liczba punktów ECTS na zajęciach wymagających bezpośredniego udziału nauczycieli akademickich:
0,8 punktów ECTS – liczba godzin kontaktowych - 20, w tym: a) wykład - 16 godz.; b) konsultacje - 2 godz.; c) egzamin -2 godz.;
Język prowadzenia zajęć:
polski
Liczba punktów ECTS, którą student uzyskuje w ramach zajęć o charakterze praktycznym:
-
Formy zajęć i ich wymiar w semestrze:
  • Wykład16h
  • Ćwiczenia0h
  • Laboratorium0h
  • Projekt0h
  • Lekcje komputerowe0h
Wymagania wstępne:
Podstawy pomiarów wielkości dynamicznych, inżynieria programowania oraz podstaw automatyki.
Limit liczby studentów:
zgodnie z zarządzeniem Rektora
Cel przedmiotu:
Zdobycie i rozszerzenie wiedzy z przedmiotów takich jak Matematyka czy Fizyka, umiejętność wykorzystywania jej do modelowania obiektów i zjawisk uszkodzeniowo zorientowanych. Uporządkowanie wiedzy z zakresu diagnostyki obiektów technicznych. Zgłębienie aktualnego stany wiedzy z zakresu diagnostyki oraz najnowsze trendy z tym kierunkiem związane. Poszerzenie umiejętności przeprowadzania symulacji komputerowych, interpretowania uzyskanych wyników i wyciągania wniosków. Umiejętność opracowywania wyników własnej pracy. Umiejętność zaprojektowania układu redundancji analitycznej dla konkretnych typów uszkodzeń aktuatorów i sensorów.
Treści kształcenia:
1. Wymagania i własności systemów odnośnie błędów i uszkodzeń. 2. Elementy układu sterowania uszkodzeniowo zorientowanego. 3. Architektura układów uszkodzeniowo zorientowanych. 4. Przykłady struktur układów sterowania. 5. Behawioralne modele systemów. 6. Systemy hybrydowe. 7. Analiza składowych i architektury systemu. 8. Uszkodzenie składowych i ich konsekwencje. 9. Propagacja uszkodzeń w pętli sprzężenia zwrotnego. 10. Analiza tolerancji błędów i uszkodzeń. 11. Modele strukturalne, kanoniczna dekompozycja obserwowalności, diagnozowalność, sterowalność. 12. Strukturalna analiza tolerancji błędów. 13. Analityczna redundancja liniowych układów dynamicznych.
Metody oceny:
Egzamin.
Egzamin:
tak
Literatura:
Materiały pomocnicze umieszczone na stronie przedmiotu.
Witryna www przedmiotu:
http://www.mechatronika-simr.home.pl
Uwagi:
-

Efekty uczenia się

Profil ogólnoakademicki - wiedza

Efekt 1150-MT000-000-0534 _W1
Posiada rozszerzoną wiedzę z przedmiotów takich jak Matematyka czy Fizyka, potrafi wykorzystywać ją do modelowania obiektów i zjawisk.
Weryfikacja: Dyskusja na wykładzie, egzamin
Powiązane efekty kierunkowe: KMchtr2_W01, KMchtr2_W03
Powiązane efekty obszarowe: T2A_W01, T2A_W07, T1A_W01
Efekt 1150-MT000-000-0534 _W2
Posiada rozszerzoną i uporządkowaną wiedzę z zakresu diagnostyki obiektów technicznych
Weryfikacja: Dyskusja na wykładzie, egzamin
Powiązane efekty kierunkowe: KMchtr2_W04, KMchtr2_W07, KMchr2_W12
Powiązane efekty obszarowe: T2A_W03, T2A_W04, InzA_W02, InzA_W05, T2A_W02, T2A_W03, InzA_W02, T2A_W03, T2A_W04, T2A_W07
Efekt 1150-MT000-000-0534 _W3
Zna aktualny stan wiedzy z zakresu diagnostyki oraz najnowsze trendy z tym kierunkiem związane.
Weryfikacja: Dyskusja na wykładzie, egzamin
Powiązane efekty kierunkowe: KMchtr2_W09
Powiązane efekty obszarowe: T2A_W02, T2A_W05, InzA_W02

Profil ogólnoakademicki - umiejętności

Efekt 1150-MT000-000-0534 _U1
Potrafi przeprowadzać symulacje komputerowe, interpretować uzyskane wyniki i wyciągać wnioski.
Weryfikacja: Dyskusja na wykładzie, egzamin
Powiązane efekty kierunkowe: KMchtr2_U09
Powiązane efekty obszarowe: T2A_U08, T2A_U11, T2A_U15, InzA_U01
Efekt 1150-MT000-000-0534 _U2
Potrafi zaprojektować układ redundancji analitycznej dla konkretnych typów uszkodzeń aktuatorów i sensorów
Weryfikacja: Dyskusja na wykładzie, egzamin
Powiązane efekty kierunkowe: KMchtr2_U14
Powiązane efekty obszarowe: T2A_U18, T2A_U19
Efekt 1150-MT000-000-0534 _U3
Potrafi opracowywać wyniki własnej pracy
Weryfikacja: Dyskusja na wykładzie, egzamin
Powiązane efekty kierunkowe: KMchtr2_U16
Powiązane efekty obszarowe: T2A_U03, InzA_U01