- Nazwa przedmiotu:
- Podstawy robotyki
- Koordynator przedmiotu:
- Prof. dr hab. inż. Jan Szlagowski
- Status przedmiotu:
- Obowiązkowy
- Poziom kształcenia:
- Studia II stopnia
- Program:
- Mechanika Pojazdów i Maszyn Roboczych
- Grupa przedmiotów:
- Obowiązkowe
- Kod przedmiotu:
- 1150-MB000-MSP-0515
- Semestr nominalny:
- 2 / rok ak. 2020/2021
- Liczba punktów ECTS:
- 2
- Liczba godzin pracy studenta związanych z osiągnięciem efektów uczenia się:
- 1) Liczba godzin kontaktowych - 32, w tym:
a) wykład – 15 godz.;
b) laboratorium – 15 godz.;
c) konsultacje – 1 godz.;
d) kolokwium – 1 godz.;
2) Praca własna studenta - 26 godzin, w tym:
a) 5 godz. – studia literaturowe;
c) 8 godz. – przygotowywanie się studenta do kolokwium i wykonania pracy domowej;
d) 5 godz. – przygotowywanie się studenta do ćwiczeń;
e) 8 godz. – wykonanie sprawozdań.
3) RAZEM – 58 godz.
- Liczba punktów ECTS na zajęciach wymagających bezpośredniego udziału nauczycieli akademickich:
- 1 punkt ECTS – liczba godzin kontaktowych - 32, w tym:
a) wykład – 15 godz.;
b) laboratorium – 15 godz.;
c) konsultacje – 1 godz.;
d)kolokwium – 1 godz.
- Język prowadzenia zajęć:
- polski
- Liczba punktów ECTS, którą student uzyskuje w ramach zajęć o charakterze praktycznym:
- 1,6 punktu ECTS – 39 godz., w tym:
a) ćwiczenia laboratoryjne – 15 godz.;
b) 5 godz. – przygotowywanie się studenta do ćwiczeń;
c) 8 godz. – wykonanie sprawozdań.
- Formy zajęć i ich wymiar w semestrze:
-
- Wykład15h
- Ćwiczenia0h
- Laboratorium15h
- Projekt0h
- Lekcje komputerowe0h
- Wymagania wstępne:
- Podstawowa wiedza inżynierska z mechaniki i budowy maszyn.
- Limit liczby studentów:
- -
- Cel przedmiotu:
- Zapoznanie z zakresem robotyzacji procesów technologicznych oraz znajomością zasad konstrukcji, działania, struktury oraz typowych elementów składowych robotów przemysłowych i mobilnych
- Treści kształcenia:
- Wykład. Klasyfikacja robotów przemysłowych. Budowa robotów przemysłowych: kinematyka, statyka i dynamika pracy. Przykłady struktur kinematycznych robotów.
Napędy i układy sterujące robotów. Czujniki i systemy komputerowe. Algorytmy i metody programowania. Systemy komunikacji operator-robot-otoczenie. Zastosowanie robotów przemysłowych.
Laboratorium. Budowa, działanie i programowanie robota przemysłowego IRB-6. Sterowanie magazynem wysokiego składowania. Budowa, działanie i programowanie robota edukacyjnego. Sterowanie przenośnika magazynu wysokiego składowania. Sterowanie cyfrowe mechanizmu obrotu maszyny roboczej. Sterowanie cyfrowe ruchu siłownika hydraulicznego. Programowanie sterowników PLC na przykładzie sterownika SIEMENS S-7
- Metody oceny:
- Wykład: zaliczany jest na podstawie kolokwium i pracy domowej.
Laboratorium:
Przed rozpoczęciem ćwiczenia sprawdzane jest przygotowanie studentów (tzw. „wejściówka”). Każde ćwiczenie jest zaliczane na podstawie poprawnie wykonanego sprawozdania, przyjętego i ocenionego przez prowadzącego dane ćwiczenia
- Egzamin:
- nie
- Literatura:
- 1 J. Honczarenko: Roboty przemysłowe. WNT, 2004.
2 J.J. Craig: Wprowadzenie do robotyki. WNT, 1995.
3 L.T. Wrotny: Zadania z kinematyki i dynamiki maszyn technologicznych i robotów przemysłowych. WPW, 1998.
4. Internetowe instrukcje do ćwiczeń.
- Witryna www przedmiotu:
- -
- Uwagi:
- -
Efekty uczenia się
Profil ogólnoakademicki - wiedza
- Efekt 1150-MB000-MSP-0515_W1
- Ma wiedzę o zastosowaniu robotów i potrafi zdefiniować ruchy opisać dynamikę członów robota
Weryfikacja: Kolokwium, , ustny sprawdzian przed dopuszczeniem do wykonywania ćwiczeń, ocena sprawozdań
Powiązane efekty kierunkowe:
KMiBM2_W09
Powiązane efekty obszarowe:
T2A_W02, T2A_W05, InzA_W02
- Efekt 1150-MB000-MSP-0515_W2
- Ma wiedzę na temat konstrukcji, organizacji i optymalizacji pracy robotów
Weryfikacja: Egzamin, ustny sprawdzian przed dopuszczeniem do wykonywania ćwiczeń, ocena sprawozdań
Powiązane efekty kierunkowe:
KMiBM2_W09
Powiązane efekty obszarowe:
T2A_W02, T2A_W05, InzA_W02
Profil ogólnoakademicki - umiejętności
- Efekt 1150-MB000-MSP-0515_U1
- Umie zaprojektować ruchy członów i całego robota
Weryfikacja: Kolokwium i praca domowa
Powiązane efekty kierunkowe:
KMiBM2_U10
Powiązane efekty obszarowe:
T2A_U10, InzA_U02
- Efekt 1150-MB000-MSP-0515_U2
- Zna zasady doboru elementów robota do zadań i programowania czynności i zabezpieczenia pracy robota.
Weryfikacja: Kolokwium, ustny sprawdzian przed dopuszczeniem do wykonywania ćwiczeń, ocena sprawozdań
Powiązane efekty kierunkowe:
KMiBM2_U10
Powiązane efekty obszarowe:
T2A_U10, InzA_U02