- Name of course:
- Napędy elektryczne
- Coordinator of course:
- Dr inż. Piotr Piórkowski
- Type of course:
- Compulsory
- Level of education:
- First cycle studies
- Programme:
- Mechatronika Pojazdów i Maszyn Roboczych
- Group of courses:
- Obowiązkowe
- Code of course:
- 1150-MT000-IZP-0301
- Nominal semester:
- 5 / AY 2020/2021
- Number of ECTS credits:
- 2
- Number of hours of student’s work to achieve learning outcomes:
- 1) Liczba godzin kontaktowych - 19, w tym:
a) wykład - 8 godz.;
b) laboratorium- 8 godz.;
c) konsultacje -1 godz.;
d) egzamin - 2 godz.;
2) Praca własna studenta - 30 godzin, w tym:
a) 5 godz. – bieżące przygotowywanie się studenta do wykładu;
b) 5 godz. – studia literaturowe;
c) 5 godz. – przygotowywanie się studenta do egzaminu;
d) 7 godz. – przygotowywanie się studenta do ćwiczeń laboratoryjnych;
e) 8 godz. – wykonanie sprawozdań.
3) RAZEM – 49 godz.
- Number of ECTS credits on the course with direct participation of academic teacher:
- 1 punkt ECTS – liczba godzin kontaktowych - 19, w tym:
a) wykład - 8 godz.;
b) laboratorium- 8 godz.;
c) konsultacje - 1 godz.;
d) egzamin - 2 godz.;
- Language of course:
- polish
- Number of ECTS credits on practical activities on the course:
- 1 punkt ECTS – 23 godz. pracy studenta, w tym:
1) ćwiczenia laboratoryjne – 8 godz.;
2) 7 godz. – przygotowywanie się do ćwiczeń laboratoryjnych;
3) 8 godz. – opracowanie wyników, przygotowanie sprawozdań.
- Form of didactic studies and number of hours per semester:
-
- Lecture8h
- Exercise type of course0h
- Laboratory8h
- Project type of course0h
- Computer lessons0h
- Preliminary requirements:
- Podstawowa wiedza z elektrotechniki, elektroniki i maszyn elektrycznych (wysłuchanie wykładów: Elektrotechnika i elektronika I i II)
- Limit of students:
- zgodnie z zarządzeniami Rektora
- Purpose of course:
- W: Poznanie podstaw teorii elektrycznych układów napędowych pojazdów i maszyn roboczych, podstaw konstrukcji, rozwiązań i zasad działania oraz zasad obliczeń zespołów tego typu układów.
U: Umiejętność formułowania wymagań projektowych tj. doboru rodzaju i podstawowych parametrów elektrycznego układu napędowego i jego komponentów do określonego typu pojazdów i maszyn roboczych.
KS: Świadomość wymagań i ograniczeń w działaniach inżynierskich
- Contents of education:
- Wykład.
• Źródła, nośniki, przesył różnych form energii. Ścieżka przepływu energii od źródła do odbiorcy.
• Odnawialne źródła energii – omówienie dostępnych technologii, ich zalet i ograniczeń.
• Główni odbiorcy energii – wymagania energetyczne i trakcyjne środków transportu i maszyn roboczych
• Bilans energetyczny i sprawność napędu elektrycznego w cyklu jazdy lub cyklu pracy.
• Struktura, komponenty i schemat blokowy napędu elektrycznego.
• Czynniki mające wpływ na wybór i dobór silnika elektrycznego.
• Dynamika napędu elektrycznego i zagadnienia z tym związane – zależności, moment bezwładności, rodzaje i charakterystyki momentów oporu (w tym trakcyjnych), wpływ przełożeń, funkcje przełożeń, redukcje momentów, wyznaczanie punktu pracy .
• Profile ruchu, trajektorie, cykle prędkościowe, cykle pracy maszyny roboczej.
• Obciążenia ciągłe, zmienne wg cykli, dobór silnika wg obciążenia średniokwadratowego, dobór według modelu termicznego
• Przetworniki położenia i prędkości, dokładność i powtarzalność przetwornika, rola przetworników w procesach sterowania ze sprzężeniem zwrotnym, częstotliwość próbkowania, rozdzielczość.
• Przetworniki prądowo – napięciowe działające na zasadzie efektu Halla.
• Momentomierze telemetryczne
• Maszyny elektryczne, podział, zasada działania, podstawowe zależności, budowa, charakterystyki, regulacja momentu i sterowanie prędkością, strefy regulacji i osłabienie pola, praca w ćwiartkach układu moment-prędkość obrotowa – silników prądu stałego szczotkowych i bezszczotkowych w tym dyskowych typu Axial,
• Sterowniki silników prądu stałego, układ pół i pełnomostkowy, metoda modulacji szerokości impulsu PWM. Sterowanie w układzie otwartym bez sprzężenia zwrotnego, ze sprzężeniem prędkościowym i prędkościowo-prądowym, regulator histerezowy.
• Maszyny prądu przemiennego asynchroniczne i synchroniczne - budowa, charakterystyki, regulacja momentu i sterowanie prędkością, strefy regulacji i osłabienie pola, praca w ćwiartkach układu moment-prędkość obrotowa
• Falowniki silników prądu przemiennego, metoda trójfazowej modulacji szerokości impulsu PWM, sterowanie wg metod U/f=const. i wektorowe.
• Pierwotne i wtórne źródła prądu – przegląd technologii.
Laboratorium
Badanie silnika asynchronicznego klatkowego. Układ napędowy z wolnoobrotowym silnikiem PM. Napęd z zastosowaniem silnika indukcyjnego sterowanego falownikiem. Badanie wodorowego ogniwa paliwowego PEM. Wyznaczanie elektrycznych parametrów ultrakondensatorów. Badanie silnika asynchronicznego pierścieniowego
- Methods of evaluation:
- Z przedmiotu „Napędy Elektryczne” wystawiana jest ocena łączna, na którą składają się ocena z egzaminu oraz ocena z laboratorium.
Wykład zaliczany jest w trybie egzaminu. Zaliczenie odbywa się na podstawie pozytywnej oceny części pisemnej i części ustnej.
Laboratorium uznaje się za zaliczone jeśli Student zaliczy wszystkie ćwiczenia przewidziane harmonogramem. Ćwiczenie uznaje się za zaliczone po uzyskaniu pozytywnych ocen ze sprawdzianu wstępnego, wykonania ćwiczenia i sprawozdania.
Ocenę łączną wyznacza się przyjmując wagę ~2/3 dla oceny z egzaminu oraz ~1/3 dla oceny uzyskanej z laboratorium.
• W uzasadnionych, indywidualnych przypadkach Prowadzący ma prawo zastosować inne wagi przy określaniu oceny łącznej.
- Exam:
- yes
- Literature:
- Koczara W.: Wprowadzenie do napędu elektrycznego, OWPW 2012.
Sieklucki G.: Modele i zasady sterowania napędami elektrycznymi, AGH 2014.
Szumanowski A.: Akumulacja Energii w pojazdach, WKiŁ 1984.
Szumanowski A.: „Hybrid Electric Vehicle Drives Design” ITEE 2006.
- Website of the course:
- -
- Notes:
- -
Effects of education
General academic profile - knowledge
- Effect 1150-MT000-IZP-0301_W1
- Posiada wiedzę o komponentach napędów elektrycznych i ich podstawowych właściwościach.
Verification: Egzamin pisemny i ustny, rozmowa dopuszczająca do wykonania ćwiczenia laboratoryjnego, Sprawozdanie z ćwiczenia laboratoryjnego.
Field of study related learning outcomes:
KMchtr_W02, KMchtr_W03, KMchtr_W04, KMchtr_W05, KMchtr_W09, KMchtr_W12, KMchtr_W17
Area of study related learning outcomes:
T1A_W01, T1A_W02, T1A_W03, T1A_W04, T1A_W03, T1A_W04, InzA_W02, T1A_W02, T1A_W07, InzA_W02, InzA_W03, T1A_W06, T1A_W08, InzA_W03, T1A_W03, T1A_W04, T1A_W05, InzA_W02, T1A_W03, T1A_W04, T1A_W07, InzA_W02, InzA_W05
- Effect 1150-MT000-IZP-0301_W2
- Posiada wiedzę o kryteriach doboru komponentów napędu elektrycznego, wynikających z analizy charakteru obciążenia i warunków pracy napędu elektrycznego.
Verification: Egzamin pisemny i ustny, rozmowa dopuszczająca do wykonania ćwiczenia laboratoryjnego, Sprawozdanie z ćwiczenia laboratoryjnego.
Field of study related learning outcomes:
KMchtr_W02, KMchtr_W03, KMchtr_W04, KMchtr_W05, KMchtr_W09, KMchtr_W12, KMchtr_W17
Area of study related learning outcomes:
T1A_W01, T1A_W02, T1A_W03, T1A_W04, T1A_W03, T1A_W04, InzA_W02, T1A_W02, T1A_W07, InzA_W02, InzA_W03, T1A_W06, T1A_W08, InzA_W03, T1A_W03, T1A_W04, T1A_W05, InzA_W02, T1A_W03, T1A_W04, T1A_W07, InzA_W02, InzA_W05
- Effect 1150-MT000-IZP-0301_W3
- Zna zasady określania i wyznaczania obciążeń trakcyjnych i roboczych i ich efektów, niezbędnych do projektowania napędu elektrycznego.
Verification: Egzamin pisemny i ustny, rozmowa dopuszczająca do wykonania ćwiczenia laboratoryjnego, Sprawozdanie z ćwiczenia laboratoryjnego.
Field of study related learning outcomes:
KMchtr_W02, KMchtr_W03, KMchtr_W04, KMchtr_W05, KMchtr_W09, KMchtr_W11, KMchtr_W17
Area of study related learning outcomes:
T1A_W01, T1A_W02, T1A_W03, T1A_W04, T1A_W03, T1A_W04, InzA_W02, T1A_W02, T1A_W07, InzA_W02, InzA_W03, T1A_W06, T1A_W08, InzA_W03, T1A_W02, T1A_W03, T1A_W04, InzA_W04, InzA_W05, T1A_W03, T1A_W04, T1A_W07, InzA_W02, InzA_W05
- Effect 1150-MT000-IZP-0301_W4
- Zna charakterystyki komponentów napędu elektrycznego, niezbędne dla ich właściwego doboru.
Verification: Egzamin pisemny i ustny, rozmowa dopuszczająca do wykonania ćwiczenia laboratoryjnego, Sprawozdanie z ćwiczenia laboratoryjnego.
Field of study related learning outcomes:
KMchtr_W02, KMchtr_W03, KMchtr_W04, KMchtr_W05, KMchtr_W09, KMchtr_W12, KMchtr_W17
Area of study related learning outcomes:
T1A_W01, T1A_W02, T1A_W03, T1A_W04, T1A_W03, T1A_W04, InzA_W02, T1A_W02, T1A_W07, InzA_W02, InzA_W03, T1A_W06, T1A_W08, InzA_W03, T1A_W03, T1A_W04, T1A_W05, InzA_W02, T1A_W03, T1A_W04, T1A_W07, InzA_W02, InzA_W05
General academic profile - skils
- Effect 1150-MT000-IZP-0301_U1
- Potrafi dobrać komponenty napędów elektrycznych na podstawie ich podstawowych właściwościach
Verification: Egzamin pisemny i ustny, rozmowa dopuszczająca do wykonania ćwiczenia laboratoryjnego, Sprawozdanie z ćwiczenia laboratoryjnego; obserwacja sposobu wykonywania ćwiczenia laboratoryjnego
Field of study related learning outcomes:
KMchtr_U01, KMchtr_U02, KMchtr_U06, KMchtr_U07, KMchtr_U09, KMchtr_U12, KMchtr_U13
Area of study related learning outcomes:
T1A_U01, T1A_U02, T1A_U05, T1A_U08, T1A_U09, InzA_U01, T1A_U09, T1A_U12, InzA_U03, InzA_U04, InzA_U05, T1A_U07, T1A_U08, InzA_U01, T1A_U08, T1A_U13, InzA_U01
- Effect 1150-MT000-IZP-0301_U2
- Potrafi zastosować kryteria doboru komponentów napędu elektrycznego, wynikających z analizy charakteru obciążenia i warunków pracy napędu elektrycznego.
Verification: Egzamin pisemny i ustny, rozmowa dopuszczająca do wykonania ćwiczenia laboratoryjnego, Sprawozdanie z ćwiczenia laboratoryjnego; obserwacja sposobu wykonywania ćwiczenia laboratoryjnego
Field of study related learning outcomes:
KMchtr_U01, KMchtr_U02, KMchtr_U06, KMchtr_U07, KMchtr_U09, KMchtr_U12, KMchtr_U13
Area of study related learning outcomes:
T1A_U01, T1A_U02, T1A_U05, T1A_U08, T1A_U09, InzA_U01, T1A_U09, T1A_U12, InzA_U03, InzA_U04, InzA_U05, T1A_U07, T1A_U08, InzA_U01, T1A_U08, T1A_U13, InzA_U01
- Effect 1150-MT000-IZP-0301_U3
- Potrafi określić i wyznaczyć obciążenia trakcyjne i robocze i ich efekty, niezbędne do projektowania napędu elektrycznego.
Verification: Egzamin pisemny i ustny, rozmowa dopuszczająca do wykonania ćwiczenia laboratoryjnego, Sprawozdanie z ćwiczenia laboratoryjnego; obserwacja sposobu wykonywania ćwiczenia laboratoryjnego
Field of study related learning outcomes:
KMchtr_U01, KMchtr_U02, KMchtr_U06, KMchtr_U07, KMchtr_U09, KMchtr_U12, KMchtr_U13
Area of study related learning outcomes:
T1A_U01, T1A_U02, T1A_U05, T1A_U08, T1A_U09, InzA_U01, T1A_U09, T1A_U12, InzA_U03, InzA_U04, InzA_U05, T1A_U07, T1A_U08, InzA_U01, T1A_U08, T1A_U13, InzA_U01
- Effect 1150-MT000-IZP-0301_U4
- Potrafi wytypować szczególnie obciążone w danych warunkach komponenty napędu elektrycznego i dobrać odpowiednią technologię komponentów z uwzględnieniem ich szacunkowych kosztów.
Verification: Egzamin pisemny i ustny, rozmowa dopuszczająca do wykonania ćwiczenia laboratoryjnego, Sprawozdanie z ćwiczenia laboratoryjnego; obserwacja sposobu wykonywania ćwiczenia laboratoryjnego
Field of study related learning outcomes:
KMchtr_U01, KMchtr_U02, KMchtr_U06, KMchtr_U07, KMchtr_U09, KMchtr_U12, KMchtr_U13
Area of study related learning outcomes:
T1A_U01, T1A_U02, T1A_U05, T1A_U08, T1A_U09, InzA_U01, T1A_U09, T1A_U12, InzA_U03, InzA_U04, InzA_U05, T1A_U07, T1A_U08, InzA_U01, T1A_U08, T1A_U13, InzA_U01
- Effect 1150-MT000-IZP-0301_U5
- Potrafi określić charakterystyki komponentów napędu elektrycznego, niezbędne dla ich właściwego doboru.
Verification: Egzamin pisemny i ustny, rozmowa dopuszczająca do wykonania ćwiczenia laboratoryjnego, Sprawozdanie z ćwiczenia laboratoryjnego; obserwacja sposobu wykonywania ćwiczenia laboratoryjnego
Field of study related learning outcomes:
KMchtr_U01, KMchtr_U02, KMchtr_U06, KMchtr_U07, KMchtr_U09, KMchtr_U12, KMchtr_U13
Area of study related learning outcomes:
T1A_U01, T1A_U02, T1A_U05, T1A_U08, T1A_U09, InzA_U01, T1A_U09, T1A_U12, InzA_U03, InzA_U04, InzA_U05, T1A_U07, T1A_U08, InzA_U01, T1A_U08, T1A_U13, InzA_U01
General academic profile - social competences
- Effect 1150-MT000-IZP-0301_K1
- Potrafi współdziałać i pracować w grupie przy realizacji ćwiczeń laboratoryjnych i opracowywaniu sprawozdania, przyjmując w niej różne role
Verification: Ocena wykonywania zadań w trakcie realizacji ćwiczeń i ocena sprawozdania
Field of study related learning outcomes:
KMchtr_K04
Area of study related learning outcomes:
T1A_K03, T1A_K04