- Name of course:
- Projektowanie systemów mechatronicznych
- Coordinator of course:
- Dr inż Krzysztof Szczurowski
- Type of course:
- Compulsory
- Level of education:
- First cycle studies
- Programme:
- Inżynieria Pojazdów Elektrycznych i Hybrydowych
- Group of courses:
- Obowiązkowe
- Code of course:
- 1150-PE000-ISP-0337
- Nominal semester:
- 6 / AY 2020/2021
- Number of ECTS credits:
- 2
- Number of hours of student’s work to achieve learning outcomes:
- 1) Liczba godzin kontaktowych - 35,
a) projekt - 30 godz.;
b) konsultacje - 5 godz.;
2) Praca własna studenta – 25 godzin, w tym:
a) 10 godz. –bieżące przygotowywanie się studenta do zajęć, studia literaturowe,
b) 15 godz. – wykonanie projektów.
3) RAZEM – suma godzin pracy własnej i godzin kontaktowych - 60 godzin.
- Number of ECTS credits on the course with direct participation of academic teacher:
- 1,4 punktów ECTS – liczba godzin kontaktowych - 35, w tym:
a) projekt - 30 godz.;
b) konsultacje - 5 godz.
- Language of course:
- polish
- Number of ECTS credits on practical activities on the course:
- 2 punkty -60 godzin, w tym:
a) projekt - 30 godz.;
b) konsultacje - 5 godz.;
c) przygotowanie do wykonania projektu - 10 godz.;
d) wykonanie projektów - 15 godz.
- Form of didactic studies and number of hours per semester:
-
- Lecture0h
- Exercise type of course0h
- Laboratory0h
- Project type of course30h
- Computer lessons0h
- Preliminary requirements:
- Znajomość zagadnień dynamiki maszyn, obsługa środowisk MATLAB AmeSim.
- Limit of students:
- zgodnie z zarządzeniem Rektora PW
- Purpose of course:
- Celem przedmiotu jest praktyczne opanowanie zagadnień związanych z budową układów mechatronicznych ze szczególnym uwzględnieniem układów sterowania..
- Contents of education:
- W ramach przedmiotu wykonywane są trzy projekty częściowe:
1. W ramach pierwszego projektu studenci mają za zadanie wykonać układ sterowania i regulacji w środowisku Matlab-Simulink;
2. Drugi projekt poświęcony jest modelowaniu i doborowi parametrów układu dynamicznego w środowisku AmeSim (budowa modeli opartych na interpretacji fizycznej obiektu);
3. Ostatni z projektów poświęcony jest projektowaniu wspomagania układu napędowego pojazdu
- Methods of evaluation:
- Ocena projektów.
- Exam:
- no
- Literature:
- Materiały pomocnicze umieszczone na stronie przedmiotu Podstawy Projektowania Systemów Mechatronicznych
- Website of the course:
- http://www.mechatronika.simr.pw.edu.pl Materiały dostępne w intranecie po zalogowaniu. Login i hasło studenci otrzymają na pierwszych zajęciach.
- Notes:
- -
Effects of education
General academic profile - knowledge
- Effect 1150-PE000-ISP-0337_W1
- Student potrafi definiować wymagania dotyczące podstawowych układów mechatronicznych.
Verification: Ocena projektu.
Field of study related learning outcomes:
K_W01
Area of study related learning outcomes:
T1A_W01, T1A_W07, InzA_W02
- Effect 1150-PE000-ISP-0337_W2
- Student potrafi dobrać metody modelowania.
Verification: Ocena projektu.
Field of study related learning outcomes:
K_W13
Area of study related learning outcomes:
T1A_W03
General academic profile - skils
- Effect 1150-PE000-ISP-0337_U1
- Student potrafi posługiwać się technikami informacyjno-komunikacyjnymi właściwymi do realizacji zadań typowych dla działalności inżynierskiej.
Verification: Ocena projektu.
Field of study related learning outcomes:
K_U10
Area of study related learning outcomes:
T1A_U07, T1A_U08, T1A_U09
- Effect 1150-PE000-ISP-0337_U2
- Student potrafi określić priorytety służące realizacji określonego przez siebie lub innych zadania.
Verification: Ocena projektu.
Field of study related learning outcomes:
K_U20
Area of study related learning outcomes:
T1A_U16
General academic profile - social competences
- Effect 1150-PE000-ISP-0337_K1
- Student potrafi pracować indywidualnie i w zespole.
Verification: Ocena realizacji projektu.
Field of study related learning outcomes:
K_K04
Area of study related learning outcomes:
T1A_K03, T1A_K04